Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.79 of 91.80 AH used of 24V (93.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.45 of 61.20 AH used of 10V (96.00% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 980.2 m, depth 980 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 285 - - - 1705 - -121.6 -45.90 - 2646 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -6.5 9 94 roll -1.17 11.98 0.190 2265 165.3 2.62 0.071 297 -537.4 -121.6 -8.88 - 2998 -39.6 - - - - - - - - - -
170 16.8 -11.3 30 175 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1705 563.2 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
480 45.1 -9.4 91 484 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 297 -541.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
586 55.5 -9.7 112 590 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1705 563.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
895 86.6 -10.3 173 900 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 298 -541.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
992 96.8 -10.5 192 996 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.035 1705 569.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1301 127.8 -9.9 253 1305 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 297 -541.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1418 139.8 -10.5 276 1422 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.035 1706 570.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1727 170.2 -9.9 337 1731 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 296 -542.3 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1854 183.1 -10.2 362 1858 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.035 1707 571.3 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2162 212.4 -9.5 410 2171 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 297 -542.3 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2294 225.1 -9.9 423 2303 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1706 563.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2606 252.8 -8.6 454 2615 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 294 -543.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2748 265.3 -8.4 468 2757 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.035 1708 572.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3060 291.2 -8.0 499 3069 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.058 293 -544.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3207 303.8 -8.7 513 3211 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.034 1695 560.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3514 328.2 -8.1 544 3524 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.058 297 -548.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3661 340.6 -8.3 558 3666 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.034 1697 560.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3969 365.0 -8.1 589 3978 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 3105 545.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4141 379.5 -8.1 606 4150 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.041 1700 -562.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4473 407.2 -8.2 633 4481 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.053 3104 550.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4609 418.9 -8.3 636 4613 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.041 1705 -559.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4916 444.8 -8.5 644 4924 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.053 3105 549.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5038 455.5 -8.9 647 5046 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.042 1703 -560.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5359 483.0 -8.6 655 5367 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.053 3107 550.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5475 492.9 -8.2 657 5479 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.042 1713 -551.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5801 519.4 -8.2 666 5809 roll -1.17 - - 2265 - 2.53 0.053 3108 551.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5902 527.5 -8.2 668 5906 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1705 -561.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6243 554.9 -8.2 677 6252 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.052 3105 549.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6359 565.3 -8.8 679 6364 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.043 1710 -551.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6686 593.7 -8.9 688 6694 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.054 3105 547.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6807 604.8 -9.3 691 6816 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1704 -560.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7128 631.6 -8.1 699 7137 roll -1.17 - - 2265 - 2.53 0.054 3105 553.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7234 640.3 -7.7 701 7238 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1705 -560.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7571 664.9 -7.1 710 7579 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.055 3105 549.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7662 671.7 -7.3 712 7666 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1705 -560.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7973 694.2 -7.2 720 7981 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.056 3104 548.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8069 701.8 -8.5 722 8078 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.046 1703 -560.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8415 728.0 -7.6 731 8424 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.057 3104 543.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8562 739.4 -8.3 734 8566 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.046 1704 -560.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8898 763.0 -6.9 743 8907 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 3107 543.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9024 771.8 -6.7 746 9028 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.047 1705 -560.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9341 791.8 -6.5 754 9349 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.058 3103 548.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9406 796.9 -8.1 755 9410 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.047 1705 -559.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9743 824.9 -8.5 764 9751 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.060 3105 549.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9884 837.6 -9.2 767 9888 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.049 1702 -554.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10225 868.7 -9.3 776 10234 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.061 3108 540.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10321 878.6 -9.9 778 10325 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.050 1701 -556.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10628 907.7 -9.5 786 10636 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.062 3105 540.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10734 918.2 -9.9 788 10738 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.051 1705 -553.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11070 946.6 -8.2 797 11079 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.064 3108 539.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11161 954.4 -8.8 799 11165 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.052 1703 -555.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11472 979.6 -8.0 807 11485 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.064 3104 543.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11550 986.2 -8.1 808 11555 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.054 1712 -545.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11678 996.4 8.2 812 11796 done -0.31 1.00 0.124 2456 191.0 - - 1712 - - 107.75 1.391 2501 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11798 1000.2 4.2 815 11914 roll 1.17 1.55 0.084 2779 208.4 2.78 0.093 347 -491.0 121.6 103.57 1.374 2004 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11975 989.8 10.5 819 11979 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.054 1743 541.1 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12281 958.6 10.2 827 12290 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3155 538.9 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12448 940.1 10.6 831 12457 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.055 1746 -546.1 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12765 908.0 10.0 839 12773 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.066 3160 533.6 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12896 895.1 9.4 842 12900 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.054 1750 -546.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13207 867.9 8.6 850 13216 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.066 3156 536.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13349 856.5 7.7 853 13359 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.054 1749 -551.8 128.5 4.62 1.470 1977 -5.2 0.319 - - - - - - - - -
13690 826.8 9.1 862 13699 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.066 3157 537.4 128.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13786 816.1 11.4 864 13790 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.054 1743 -548.1 128.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14093 780.4 11.9 872 14101 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.081 343 -524.3 128.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14315 751.5 12.6 877 14319 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.041 1752 563.6 128.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14657 711.9 11.3 886 14665 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.074 346 -530.6 128.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14819 691.7 14.6 890 14827 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.041 1752 562.4 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15140 650.9 12.4 898 15148 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.070 345 -530.9 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15337 624.5 13.4 902 15342 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.041 1741 551.8 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15663 586.4 11.2 911 15672 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.067 345 -536.9 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15891 560.3 10.5 916 15895 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.038 1751 569.2 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16227 528.2 9.4 925 16236 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.064 345 -540.8 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16450 505.3 10.8 930 16454 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.037 1754 563.6 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16791 471.9 10.0 939 16800 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.064 339 -540.1 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17019 446.6 11.7 944 17023 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.036 1750 571.3 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17355 411.6 10.4 953 17364 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.063 343 -541.2 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17593 383.9 11.6 967 17598 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.035 1747 554.9 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17901 350.8 10.8 998 17910 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.062 342 -540.4 128.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18078 330.0 11.5 1015 18082 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.035 1751 556.9 128.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18385 297.5 10.6 1046 18395 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.061 342 -541.9 128.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18552 278.3 11.0 1062 18557 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.035 1746 561.6 128.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18860 246.3 10.1 1093 18869 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.060 343 -543.8 128.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19043 225.9 11.8 1111 19052 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.035 1750 569.6 128.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19355 195.4 9.1 1146 19359 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.059 343 -545.3 128.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19558 174.4 10.9 1186 19562 done 1.17 - - 2779 - 2.45 0.035 1751 574.7 128.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19867 145.1 9.4 1247 19871 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 343 -545.7 128.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20060 124.8 10.9 1285 20064 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.035 1754 571.3 128.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20369 93.2 10.2 1346 20373 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 343 -546.9 128.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20597 66.5 11.6 1391 20601 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.035 1754 571.3 128.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20906 34.0 9.6 1452 20910 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 340 -543.8 128.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21139 12.7 8.3 1498 21144 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.035 1752 564.8 128.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -