OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.43 of 91.80 AH used of 24V (76.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 61.20 AH used of 10V (75.95% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 70 VBD -0.87 - - 57 - - - 1388 - -116.7 -48.55 - 3066 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -6.4 7 94 roll -0.87 10.02 0.184 1737 167.7 2.15 0.055 2526 529.3 -116.7 -4.70 - 3270 -43.4 - - - - - - - - - -
347 28.1 -6.6 55 355 done -0.71 0.20 0.094 1776 195.0 2.00 0.038 1401 -562.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
691 46.2 -5.4 116 698 roll -0.71 - - 1776 - 2.08 0.057 276 -540.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
850 55.1 -5.3 144 858 done -0.71 - - 1776 - 2.00 0.031 1420 572.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1196 72.4 -5.0 205 1203 roll -0.82 - - 1776 - 1.98 0.044 2516 553.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1300 77.4 -4.8 223 1308 done -0.91 0.20 0.043 1722 -270.0 1.98 0.040 1394 -566.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1645 97.8 -6.2 284 1653 roll -0.81 0.15 0.091 1754 213.3 2.03 0.041 2514 551.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1704 101.2 -5.7 294 1712 done -0.81 - - 1754 - 2.00 0.041 1397 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2049 122.3 -6.4 355 2055 roll -0.81 - - 1754 - 2.03 0.043 2519 552.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2123 127.0 -6.5 368 2130 done -0.81 - - 1754 - 2.00 0.041 1400 -559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2467 148.3 -6.0 429 2473 roll -0.81 - - 1754 - 2.00 0.044 2510 555.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2535 152.4 -6.3 438 2539 done -0.81 - - 1754 - 1.98 0.043 1397 -562.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2861 171.7 -5.9 468 2862 done -0.81 - - 1754 - - - 1396 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3178 190.9 -6.1 498 3182 roll -0.81 - - 1754 - 2.03 0.044 2511 549.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3274 196.8 -6.3 506 3278 done -0.81 - - 1754 - 1.98 0.043 1399 -561.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3601 216.9 -6.3 536 3602 done -0.81 - - 1755 - - - 1399 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3916 238.4 -7.1 566 3920 roll -0.81 - - 1754 - 2.00 0.044 2510 555.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4015 245.5 -7.1 574 4023 done -0.81 - - 1754 - 2.03 0.044 1402 -545.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4341 269.0 -7.3 605 4343 done -0.81 - - 1754 - - - 1402 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4659 292.4 -7.3 635 4662 roll -0.81 - - 1754 - 2.00 0.046 2510 554.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4754 299.3 -7.1 643 4758 done -0.81 - - 1754 - 2.03 0.045 1388 -552.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5084 322.0 -6.8 664 5085 done -0.81 - - 1754 - - - 1388 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5395 342.4 -6.3 684 5399 roll -0.81 - - 1754 - 2.03 0.048 2510 552.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5478 347.8 -6.2 689 5482 done -0.81 - - 1754 - 2.05 0.046 1394 -544.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5803 367.5 -5.9 710 5804 done -0.81 - - 1754 - - - 1394 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6115 386.0 -5.9 730 6119 roll -0.81 - - 1754 - 2.05 0.048 2514 546.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6198 391.1 -6.3 735 6202 done -0.81 - - 1754 - 2.05 0.048 1401 -542.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6523 410.2 -6.0 756 6524 done -0.87 - - 1754 - - - 1401 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6835 428.4 -5.7 776 6839 roll -0.87 - - 1754 - 2.03 0.050 2510 546.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6917 433.2 -5.6 781 6921 done -0.87 - - 1754 - 2.05 0.049 1400 -541.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7243 451.0 -5.4 802 7247 roll -0.93 0.12 0.056 1721 -275.0 2.12 0.071 266 -534.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7254 451.7 -5.3 803 7257 done -0.93 - - 1721 - 2.00 0.041 1390 562.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7578 470.3 -5.7 824 7582 roll -0.87 0.12 0.102 1744 191.7 2.08 0.054 2522 544.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7677 475.8 -5.4 830 7681 done -0.87 - - 1744 - 2.08 0.050 1397 -540.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8002 493.6 -5.6 851 8003 done -0.87 - - 1744 - - - 1397 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8314 512.0 -6.0 871 8317 roll -0.87 - - 1744 - 2.05 0.054 2520 547.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8396 517.1 -6.2 876 8400 done -0.87 - - 1744 - 2.08 0.051 1400 -538.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8721 537.0 -6.1 897 8723 done -0.87 - - 1744 - - - 1400 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9033 555.8 -6.2 917 9037 roll -0.87 - - 1744 - 2.05 0.054 2518 545.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9122 561.3 -6.1 922 9129 done -0.87 - - 1744 - 2.03 0.052 1397 -552.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9440 580.6 -6.1 943 9444 roll -0.87 - - 1744 - 2.12 0.079 275 -529.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9451 581.2 -6.1 944 9455 done -0.87 - - 1744 - 2.03 0.043 1407 557.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9790 602.0 -6.1 965 9794 roll -0.87 - - 1744 - 2.03 0.061 2523 549.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9901 609.0 -6.2 968 9905 done -0.87 - - 1744 - 2.08 0.053 1400 -539.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10225 629.1 -6.2 979 10229 roll -0.87 - - 1744 - 2.15 0.080 272 -524.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10235 629.7 -6.2 979 10238 done -0.87 - - 1744 - 2.03 0.044 1406 558.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10559 649.7 -6.3 990 10562 roll -0.87 - - 1744 - 2.05 0.062 2522 544.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10654 655.6 -6.2 993 10658 done -0.87 - - 1744 - 2.05 0.054 1391 -551.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10988 676.6 -6.3 1004 10989 done -0.87 - - 1744 - - - 1391 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11294 695.7 -6.2 1014 11298 roll -0.87 - - 1744 - 2.05 0.057 2522 551.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11376 700.9 -6.1 1016 11380 done -0.87 - - 1744 - 2.08 0.054 1400 -539.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11697 719.8 -5.9 1027 11700 roll -0.87 - - 1744 - 2.15 0.079 268 -526.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11712 720.9 -5.8 1027 11716 done -0.87 - - 1744 - 2.05 0.044 1399 551.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12030 739.1 -5.7 1038 12034 roll -0.87 - - 1744 - 2.05 0.060 2519 546.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12108 743.6 -5.9 1040 12111 done -0.87 - - 1744 - 2.03 0.054 1400 -551.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12426 761.1 -5.5 1051 12429 roll -0.87 - - 1744 - 2.12 0.078 272 -532.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12446 762.4 -5.4 1051 12454 done -0.87 - - 1744 - 2.03 0.044 1409 560.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12760 779.3 -5.4 1062 12763 roll -0.87 - - 1744 - 2.05 0.060 2523 543.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12836 783.6 -5.6 1064 12840 done -0.87 - - 1744 - 2.08 0.054 1402 -538.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13162 800.6 -5.3 1075 13165 roll -0.87 - - 1744 - 2.12 0.077 271 -533.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13183 801.9 -5.2 1075 13190 done -0.87 - - 1744 - 2.03 0.045 1400 556.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13495 818.3 -5.3 1086 13499 roll -0.87 - - 1744 - 2.03 0.060 2523 553.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13568 822.3 -5.6 1088 13571 done -0.93 - - 1744 - 2.03 0.054 1394 -556.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13891 840.1 -5.5 1099 13895 roll -0.93 - - 1744 - 2.10 0.078 275 -532.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13912 841.4 -5.5 1099 13919 done -0.93 - - 1744 - 2.00 0.044 1401 563.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14224 858.9 -5.7 1110 14228 roll -0.93 - - 1744 - 2.03 0.060 2519 550.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14296 863.0 -6.0 1112 14300 done -0.93 - - 1744 - 2.05 0.054 1389 -551.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14626 881.8 -5.7 1123 14629 roll -0.93 - - 1744 - 2.12 0.079 269 -528.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14641 882.8 -5.7 1123 14645 done -0.93 - - 1744 - 2.05 0.045 1398 550.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14960 900.9 -5.8 1134 14963 roll -0.93 - - 1744 - 2.05 0.059 2531 552.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15037 905.4 -6.1 1136 15041 done -0.93 - - 1744 - 2.08 0.054 1391 -548.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15361 924.1 -5.9 1147 15364 roll -0.93 - - 1744 - 2.10 0.079 272 -532.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15382 925.5 -6.0 1147 15389 done -0.93 - - 1744 - 2.03 0.045 1404 557.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15694 944.0 -6.0 1158 15698 roll -0.93 - - 1744 - 2.03 0.061 2525 552.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15760 948.1 -6.2 1160 15764 done -0.99 0.12 0.061 1714 -250.0 2.03 0.056 1400 -554.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16098 969.5 -6.4 1171 16099 done -0.92 - - 1714 - - - 1400 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16402 989.3 -6.4 1181 16407 roll -0.85 0.17 0.104 1748 200.0 2.05 0.058 2522 547.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16409 begin apogee
16415 990.0 6.4 1181 16524 done -0.31 0.55 0.098 1861 205.5 - - 2002 - - 104.35 1.555 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
16525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16525 begin climb
16526 994.3 - 1185 16639 roll 0.87 1.25 0.077 2127 212.8 2.22 0.065 885 -503.2 116.7 104.18 1.503 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
16770 983.4 7.1 1192 16775 done 1.04 0.15 0.057 2161 226.7 2.05 0.049 2003 545.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17088 958.7 7.8 1203 17089 done 1.11 - - 2161 - - - 2003 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17393 934.3 8.0 1213 17398 roll 1.19 0.15 0.060 2199 253.3 2.08 0.067 889 -535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17459 927.9 9.7 1215 17464 done 1.09 0.15 0.117 2174 -166.7 2.08 0.051 2016 541.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17790 899.7 8.5 1226 17794 roll 1.09 - - 2174 - 2.12 0.067 886 -533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17838 895.1 8.6 1227 17842 done 1.09 - - 2174 - 2.10 0.051 2012 536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18157 867.6 8.6 1238 18158 done 1.09 - - 2174 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18463 841.7 8.4 1248 18467 roll 1.09 - - 2174 - 2.10 0.067 888 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18539 834.9 8.4 1250 18543 done 1.09 - - 2174 - 2.10 0.051 2009 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18865 808.2 8.2 1261 18866 done 1.09 - - 2174 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19170 783.1 8.2 1271 19173 roll 1.09 - - 2174 - 2.10 0.067 889 -533.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19265 775.0 7.9 1274 19268 done 1.09 - - 2174 - 2.05 0.051 2012 547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19599 748.2 7.9 1285 19600 done 1.09 - - 2174 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19904 724.5 7.7 1295 19908 roll 1.09 - - 2174 - 2.12 0.067 890 -529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19970 719.2 7.9 1297 19974 done 1.09 - - 2174 - 2.10 0.051 2008 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20306 693.1 7.9 1308 20307 done 1.09 - - 2174 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20611 669.4 7.7 1318 20615 roll 1.09 - - 2174 - 2.12 0.067 882 -531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20699 662.3 8.1 1320 20707 done 1.09 - - 2174 - 2.10 0.051 2005 534.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21012 638.3 7.7 1331 21013 done 1.09 - - 2174 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21318 614.3 7.9 1341 21322 roll 1.09 - - 2174 - 2.08 0.067 889 -537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21361 610.7 8.4 1342 21365 done 1.09 - - 2174 - 2.10 0.051 2007 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21689 584.9 8.0 1359 21690 done 1.09 - - 2174 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22001 560.0 8.1 1379 22005 roll 1.09 - - 2174 - 2.10 0.066 883 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22099 551.7 8.3 1385 22104 done 1.09 - - 2174 - 2.08 0.051 2007 540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22425 524.7 8.5 1406 22429 roll 1.09 - - 2174 - 2.08 0.065 887 -538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22486 519.4 8.8 1410 22490 done 1.09 - - 2174 - 2.05 0.051 2011 548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22810 491.7 8.7 1431 22811 done 1.15 - - 2174 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23121 464.2 8.8 1451 23125 roll 1.15 - - 2174 - 2.10 0.065 888 -534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23175 459.2 9.8 1454 23183 done 1.15 - - 2174 - 2.08 0.049 2007 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23495 432.5 8.2 1475 23500 roll 1.22 0.12 0.065 2202 233.3 2.08 0.063 885 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23566 425.8 9.7 1479 23573 done 1.14 - - 2203 - 2.08 0.049 2008 539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23885 398.2 8.6 1500 23889 roll 1.14 - - 2202 - 2.08 0.063 887 -538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23933 393.8 8.3 1503 23938 done 1.08 0.12 0.110 2171 -258.3 2.08 0.048 2008 538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24259 370.5 7.2 1524 24263 roll 1.16 - - 2171 - 2.08 0.062 888 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24314 366.2 6.6 1527 24326 done 1.17 - - 2171 - 2.05 0.048 2018 551.2 124.6 7.65 0.999 2284 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
24645 342.5 7.2 1549 24650 roll 1.26 0.15 0.060 2209 253.3 2.12 0.061 887 -533.5 124.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24724 335.8 10.0 1554 24728 done 1.16 - - 2209 - 2.05 0.046 2011 548.3 124.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25047 308.1 8.7 1575 25048 done 1.16 - - 2209 - - - 2012 - 124.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25369 280.2 9.2 1602 25373 roll 1.16 - - 2209 - 2.10 0.061 882 -538.1 124.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25480 269.9 8.6 1611 25488 done 1.09 0.15 0.104 2172 -246.7 2.08 0.045 2007 540.9 124.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25805 245.3 7.3 1642 25806 done 1.19 - - 2172 - - - 2007 - 124.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26124 221.7 7.1 1672 26126 done 1.28 0.20 0.054 2217 225.0 - - 2007 - 124.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26444 196.0 7.8 1702 26445 done 1.22 - - 2218 - - - 2007 - 124.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26760 171.4 7.8 1732 26764 roll 1.22 - - 2218 - 2.08 0.058 882 -540.9 124.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26858 163.7 9.9 1740 26862 done 1.13 0.20 0.111 2181 -185.0 2.05 0.044 2020 555.1 124.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
27190 141.1 6.7 1781 27203 roll 1.21 - - 2181 - 2.10 0.055 884 -541.0 128.9 6.10 0.798 2266 -3.1 0.059 - - - - - - - - -
27254 136.4 7.2 1792 27261 done 1.21 - - 2181 - 2.05 0.042 2014 551.2 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
27599 110.9 7.4 1853 27606 roll 1.28 0.15 0.057 2220 260.0 2.08 0.054 880 -545.2 128.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
27674 103.9 9.0 1866 27681 done 1.19 0.15 0.114 2194 -173.3 2.05 0.042 2017 554.6 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
28018 75.2 8.0 1927 28025 roll 1.19 - - 2194 - 2.08 0.054 887 -543.3 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
28081 69.7 8.5 1938 28088 done 1.19 - - 2194 - 2.03 0.042 2014 555.2 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
28425 44.6 6.3 1999 28444 done 1.21 - - 2194 - - - 2014 - 143.9 13.82 0.831 2205 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
28781 20.2 6.7 2062 28791 roll 1.30 0.12 0.059 2224 250.0 2.15 0.051 880 -527.4 147.3 4.30 0.617 2191 -3.3 0.011 - - - - - - - - -
28937 6.1 9.5 2089 28943 done 1.30 - - 2224 - 2.05 0.038 2021 556.6 147.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
28993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28993 begin surface coast
29022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29022 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.63 - - 59 - - - 1396 - 250.21 72.12 0.809 1772 -5.8 0.001 - - - - - -