Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.59 of 91.80 AH used of 24V (77.57% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.89 of 61.20 AH used of 10V (74.03% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.7 m at 9.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 0.0 m at 971.0 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 291 - - - 1700 - -121.6 -40.72 - 2589 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -7.4 8 90 roll -1.17 11.98 0.192 2265 164.8 2.60 0.070 332 -526.2 -121.6 -10.73 - 2999 -38.2 - - - - - - - - - -
212 22.8 -11.8 38 216 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.032 1744 564.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
521 55.0 -8.7 99 525 done -1.17 - - 2265 - - - 1745 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
831 82.2 -10.7 160 835 done -1.17 - - 2265 - - - 1745 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1139 118.1 -11.4 206 1148 done -1.17 - - 2265 - - - 1745 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1451 146.9 -7.8 237 1461 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.057 334 -542.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1482 149.3 -8.7 240 1492 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.034 1742 563.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1794 173.2 -8.1 271 1803 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.056 3146 535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1819 175.4 -9.1 273 1824 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.043 1742 -550.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2127 204.0 -9.9 304 2136 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 334 -545.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2152 206.6 -10.6 306 2156 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1735 560.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2459 236.7 -9.5 337 2468 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.055 3146 542.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2494 240.1 -9.9 340 2499 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.043 1739 -551.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2802 266.9 -8.6 371 2811 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.060 335 -544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2827 269.2 -10.0 373 2832 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1739 561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3134 294.4 -8.3 404 3144 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.055 3143 544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3169 297.6 -8.7 407 3174 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.043 1749 -551.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3477 323.8 -8.7 438 3486 done -1.17 - - 2265 - - - 1749 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3789 350.4 -8.5 469 3799 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 334 -548.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3830 354.0 -8.9 473 3839 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.037 1740 569.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4142 380.1 -8.2 504 4151 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4474 406.9 -7.9 531 4483 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 3142 543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4499 409.0 -8.6 531 4503 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.045 1738 -561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4836 436.1 -8.1 540 4874 done -1.17 - - 2265 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5196 465.9 -8.4 549 5205 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.063 336 -543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5221 468.2 -9.7 549 5225 done -1.17 - - 2265 - 2.45 0.036 1740 573.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5558 498.2 -9.0 558 5596 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5918 530.4 -8.9 567 5957 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6279 560.2 -7.9 576 6318 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6640 587.8 -7.6 585 6678 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7000 613.8 -7.3 594 7039 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7361 641.7 -8.1 603 7369 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.064 3142 534.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7391 644.4 -9.6 603 7395 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.049 1743 -553.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7722 672.8 -8.5 612 7761 done -1.17 - - 2265 - - - 1743 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8083 704.1 -8.6 621 8121 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8443 733.5 -8.0 630 8452 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.063 3143 528.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8499 738.1 -8.0 631 8503 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.051 1740 -554.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8805 762.3 -7.8 639 8844 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9166 790.2 -7.6 648 9204 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9526 818.4 -7.8 657 9535 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.066 3146 536.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9561 821.3 -8.3 657 9566 done -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 1743 -543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9888 847.5 -8.0 666 9926 done -1.17 - - 2265 - - - 1743 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10248 876.7 -8.0 675 10287 done -1.17 - - 2265 - - - 1743 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10609 903.9 -7.2 684 10617 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.067 3141 527.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10639 906.2 -8.6 684 10643 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.054 1736 -551.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10970 929.5 -6.9 693 10979 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.067 3141 540.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11000 931.6 -8.1 693 11004 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.055 1741 -553.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11331 954.2 -6.8 702 11370 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11692 979.2 -6.8 711 11700 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.067 3142 538.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11717 981.0 -8.4 711 11721 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.056 1736 -551.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11936 996.1 7.0 717 12053 done -0.31 1.00 0.130 2453 188.0 - - 1735 - - 109.18 1.480 2501 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12054 998.7 3.1 720 12170 roll 1.17 1.58 0.089 2778 205.7 2.65 0.066 3105 517.0 121.6 104.55 1.412 2003 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
12196 990.3 10.1 723 12200 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 1707 -537.7 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12538 954.3 10.4 732 12546 roll 1.17 - - 2778 - 2.75 0.094 300 -511.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12583 949.3 10.9 733 12587 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.049 1701 553.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12899 917.3 10.0 741 12938 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13260 879.7 10.5 750 13268 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.068 3110 527.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13302 875.2 11.1 751 13311 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 1702 -541.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13623 840.2 10.9 759 13662 done 1.17 - - 2778 - - - 1702 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13984 801.0 10.5 768 14022 done 1.17 - - 2778 - - - 1702 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14345 764.2 10.1 777 14353 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.067 3109 527.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14385 759.9 9.8 778 14394 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 1704 -544.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14706 727.8 9.9 786 14745 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15067 692.2 10.1 795 15075 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.082 297 -521.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15108 687.8 10.9 796 15116 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.045 1708 553.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15429 654.1 10.6 804 15437 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.077 296 -528.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15464 650.0 12.0 804 15468 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.045 1697 549.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15791 615.9 10.2 813 15799 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.068 3110 533.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15841 610.6 10.1 814 15845 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.054 1705 -551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16152 581.7 8.9 822 16161 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.064 3113 537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16193 578.0 9.8 823 16201 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.053 1705 -552.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16514 548.1 9.4 831 16552 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16875 511.9 10.3 840 16913 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17237 474.5 10.4 849 17274 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17596 439.3 9.5 858 17604 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 3113 541.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17641 435.0 9.3 859 17645 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.048 1699 -554.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17958 405.3 9.3 867 17966 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.069 294 -536.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17999 401.2 10.1 868 18007 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.039 1707 565.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18311 370.9 9.7 896 18320 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.061 3110 539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18343 367.7 11.7 899 18352 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.046 1702 -556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18655 335.4 10.8 930 18664 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.068 297 -536.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18690 331.5 12.2 933 18694 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.039 1698 553.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18998 299.7 10.1 964 19006 done 1.17 - - 2778 - - - 1699 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19310 267.5 9.9 995 19318 done 1.17 - - 2778 - - - 1699 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19622 237.1 9.4 1026 19630 done 1.17 - - 2778 - - - 1699 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19934 207.5 9.2 1057 19943 done 1.17 - - 2778 - - - 1700 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20246 177.7 9.6 1088 20255 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 3110 538.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20291 173.2 9.8 1092 20296 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.044 1711 -548.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20599 143.5 9.7 1123 20608 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.064 296 -544.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20665 136.3 10.9 1129 20670 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.036 1698 560.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20973 105.9 9.5 1160 20982 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 3107 537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21024 100.7 9.4 1165 21033 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1700 -556.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21339 70.5 8.6 1226 21343 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.065 294 -540.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21390 65.5 9.6 1236 21394 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.035 1705 571.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21699 39.8 7.6 1297 21708 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 129.5 5.82 0.878 1972 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
22014 17.0 3.9 1359 22095 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.060 296 -522.2 221.9 71.00 0.734 1595 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
22133 7.1 12.6 1382 22138 done 1.27 0.12 0.062 2806 233.3 2.50 0.035 1704 563.2 221.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -