Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.47 of 91.80 AH used of 24V (77.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 15.79 of 61.20 AH used of 10V (74.20% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 0.0 m at 970.0 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 289 - - - 1709 - -121.6 -40.65 - 2598 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -6.8 8 90 roll -1.17 11.88 0.189 2263 166.2 2.65 0.070 332 -519.6 -121.6 -10.73 - 2999 -37.4 - - - - - - - - - -
131 13.2 -15.7 22 135 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.035 1741 563.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
440 50.9 -10.0 83 444 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.055 332 -541.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
471 54.1 -11.0 89 475 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.034 1741 570.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
780 82.6 -8.9 150 784 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.054 3150 537.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
805 84.9 -8.9 155 809 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.041 1733 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1118 112.7 -9.0 203 1127 done -1.17 - - 2263 - - - 1733 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1431 142.2 -9.6 234 1439 done -1.17 - - 2263 - - - 1733 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1743 171.3 -9.4 265 1751 done -1.17 - - 2263 - - - 1733 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2055 200.2 -9.3 296 2064 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.054 3147 533.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2085 203.2 -10.1 299 2094 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1740 -556.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2398 234.1 -9.9 330 2406 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2710 263.6 -9.1 361 2719 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.055 3145 540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2730 265.4 -9.0 363 2739 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1740 -555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3042 292.6 -8.1 394 3051 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3354 317.8 -7.8 425 3363 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3667 341.6 -8.0 456 3675 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3981 368.1 -8.9 487 3987 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4291 395.8 -9.0 518 4300 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.056 3150 538.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4316 398.2 -10.2 520 4320 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.045 1738 -547.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4622 426.7 -9.3 530 4661 done -1.17 - - 2263 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4983 460.3 -9.4 539 4991 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.056 3148 538.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5008 462.8 -10.0 539 5012 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.046 1742 -555.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5344 493.0 -8.9 548 5383 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5705 524.0 -8.5 557 5713 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.056 3145 535.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5746 527.5 -9.2 558 5754 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.047 1739 -555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6067 554.1 -8.3 566 6075 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 3145 540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6112 558.0 -9.0 567 6116 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.047 1737 -556.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6428 583.1 -7.8 575 6437 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 3150 543.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6458 585.5 -9.0 575 6462 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1740 -557.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6790 611.0 -7.7 584 6798 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.060 3149 541.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6814 613.1 -8.8 584 6818 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.049 1740 -556.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7151 639.8 -8.1 593 7189 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7511 669.1 -8.1 602 7520 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.062 3143 535.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7612 677.9 -8.6 604 7616 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.051 1737 -555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7954 705.8 -8.1 613 7992 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8314 733.6 -7.8 622 8323 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.064 3143 536.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8339 735.6 -8.6 622 8343 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.053 1741 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8676 762.0 -7.9 631 8684 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.065 3144 535.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8706 764.6 -10.1 631 8710 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.053 1741 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9037 792.0 -8.3 640 9045 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.065 3143 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9078 795.4 -9.3 641 9086 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 1742 -553.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9400 822.5 -8.4 649 9437 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9759 852.1 -8.3 658 9768 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.067 3143 538.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9810 856.6 -8.8 659 9814 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 1740 -554.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10122 881.4 -7.7 667 10160 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10482 908.7 -7.6 676 10490 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.067 3148 531.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10527 912.2 -7.5 677 10531 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 1738 -552.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10844 935.1 -7.2 685 10882 done -1.17 - - 2263 - - - 1738 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11204 961.3 -7.3 694 11213 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.069 3145 537.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11239 964.0 -8.2 694 11244 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.056 1745 -542.6 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11565 987.3 -7.2 703 11574 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.070 3147 539.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11590 989.2 -8.5 703 11594 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.057 1740 -551.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11689 996.4 7.6 706 11806 done -0.31 1.02 0.137 2453 186.3 - - 1740 - - 109.25 1.465 2502 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11807 999.3 3.4 709 11924 roll 1.17 1.55 0.087 2775 207.7 2.67 0.066 3107 512.0 121.6 105.20 1.426 2005 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11934 993.3 8.7 712 11938 done 1.17 - - 2775 - 2.62 0.057 1707 -534.4 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12251 961.0 10.3 720 12289 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12611 924.9 10.2 729 12620 roll 1.17 - - 2775 - 2.72 0.091 299 -517.6 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12643 921.5 10.5 729 12652 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.048 1704 555.3 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12974 888.5 9.8 738 13012 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13334 853.2 9.9 747 13343 roll 1.17 - - 2775 - 2.72 0.086 296 -518.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13375 848.9 10.9 748 13384 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.044 1706 557.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13696 817.2 9.8 756 13735 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14058 781.1 10.0 765 14095 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14417 745.6 9.7 774 14426 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.081 294 -523.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14442 742.9 11.2 774 14446 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.046 1706 558.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14778 711.8 9.1 783 14787 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.078 296 -528.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14803 709.3 10.2 783 14807 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.047 1705 552.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15140 677.9 9.3 792 15148 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.070 3110 536.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15195 672.4 9.7 793 15199 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.056 1703 -545.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15501 642.5 10.0 801 15510 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.066 3110 537.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15526 639.8 11.1 801 15530 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.056 1702 -545.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15863 603.7 10.5 810 15901 done 1.17 - - 2775 - - - 1701 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16223 567.5 9.9 819 16262 done 1.17 - - 2775 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16584 535.6 8.7 828 16593 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.074 294 -537.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16614 532.7 11.2 828 16618 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.042 1706 564.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16945 504.1 8.7 837 16984 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17306 472.4 8.8 846 17344 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17666 441.9 8.4 855 17675 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.067 293 -539.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17702 438.6 9.2 855 17706 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.041 1703 552.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18028 410.6 8.8 864 18066 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18369 379.3 9.4 889 18378 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18682 350.1 9.2 920 18691 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.067 294 -541.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18717 346.4 9.9 923 18722 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.039 1702 556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19025 318.1 9.3 954 19034 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19337 288.5 9.5 985 19346 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19650 258.8 9.6 1016 19658 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19962 228.6 9.7 1047 19971 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.065 294 -537.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19992 225.5 9.5 1050 20001 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.038 1709 566.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20304 196.5 9.3 1081 20313 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20617 167.0 9.9 1112 20626 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.064 292 -540.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20637 165.0 10.5 1114 20646 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.038 1706 565.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20949 137.9 8.1 1145 20958 done 1.17 - - 2774 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
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