OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.35 of 91.80 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.51 of 61.20 AH used of 10V (77.92% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 69 VBD -0.87 - - 57 - - - 2122 - -116.7 -47.40 - 3031 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -6.0 7 93 roll -0.87 10.10 0.186 1738 166.4 2.12 0.061 990 -534.0 -116.7 -5.65 - 3270 -42.3 - - - - - - - - - -
274 22.2 -6.9 42 281 done -0.67 0.25 0.094 1786 192.0 2.03 0.033 2140 566.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
619 38.8 -5.0 103 624 done -0.67 - - 1786 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
961 56.4 -5.8 164 968 roll -0.78 - - 1786 - 2.08 0.044 992 -551.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1143 66.7 -5.6 196 1151 done -0.86 0.17 0.042 1739 -276.5 2.03 0.033 2137 564.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1490 89.3 -6.4 257 1496 roll -0.86 - - 1739 - 2.05 0.046 999 -555.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1530 91.8 -6.1 264 1539 done -0.75 0.10 0.071 1771 320.0 2.10 0.034 2165 555.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1878 112.2 -6.2 325 1884 roll -0.81 - - 1771 - 2.03 0.054 3253 536.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1974 118.1 -6.2 342 1982 done -0.81 - - 1771 - 2.00 0.035 2113 -570.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2320 140.3 -6.4 403 2327 roll -0.87 0.12 0.050 1735 -300.0 2.10 0.051 3246 539.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2339 141.6 -6.5 406 2346 done -0.87 - - 1736 - 2.08 0.037 2074 -563.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2676 164.9 -6.9 448 2680 roll -0.87 - - 1735 - 2.17 0.053 3255 544.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2732 168.6 -6.7 452 2740 done -0.69 0.20 0.082 1779 220.0 2.20 0.038 2030 -556.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3057 188.3 -6.2 483 3060 roll -0.80 - - 1779 - 1.83 0.051 1003 -561.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3168 195.0 -5.9 492 3176 done -0.87 0.12 0.037 1738 -341.7 1.90 0.035 2067 560.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3493 214.8 -6.2 523 3494 done -0.87 - - 1738 - - - 2067 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3811 233.8 -5.9 553 3813 done -0.87 - - 1738 - - - 2067 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4130 253.6 -6.5 583 4134 roll -0.87 - - 1738 - 2.22 0.058 3245 530.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4170 256.3 -6.7 586 4175 done -0.77 0.15 0.091 1767 193.3 2.03 0.039 2103 -562.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4495 276.5 -6.1 616 4499 roll -0.83 - - 1767 - 2.10 0.057 3246 544.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4546 279.6 -6.0 620 4549 done -0.83 - - 1766 - 2.12 0.041 2054 -562.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4871 299.4 -6.1 650 4876 roll -0.91 0.15 0.052 1723 -286.7 2.22 0.056 3253 540.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4916 302.3 -6.4 653 4921 done -0.73 0.28 0.091 1777 192.9 2.22 0.041 2012 -559.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5241 320.9 -5.6 674 5245 roll -0.84 0.12 0.056 1744 -275.0 1.80 0.054 1008 -557.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5345 327.2 -5.7 680 5353 done -0.84 - - 1744 - 1.85 0.038 2050 563.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5665 346.0 -5.9 701 5666 done -0.84 - - 1744 - - - 2050 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5977 364.8 -6.0 721 5980 roll -0.84 - - 1744 - 1.90 0.055 1005 -550.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5992 365.7 -5.8 722 5996 done -0.84 - - 1744 - 1.95 0.041 2093 557.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6316 384.3 -5.7 743 6320 roll -0.84 - - 1744 - 1.98 0.056 1006 -549.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6331 385.2 -5.6 744 6335 done -0.84 - - 1744 - 2.08 0.042 2134 542.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6657 404.0 -6.0 765 6660 roll -0.84 - - 1744 - 2.08 0.058 997 -546.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6685 405.6 -5.9 767 6689 done -0.84 - - 1744 - 2.12 0.044 2179 557.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7008 424.9 -6.0 788 7012 roll -0.84 - - 1744 - 2.15 0.058 999 -548.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7057 427.8 -5.7 791 7061 done -0.84 - - 1744 - 2.20 0.044 2219 554.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7382 447.3 -6.2 812 7385 roll -0.84 - - 1744 - 1.92 0.067 3251 537.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7461 452.2 -6.5 817 7464 done -0.84 - - 1744 - 1.95 0.044 2160 -559.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7784 472.8 -6.4 838 7785 done -0.84 - - 1744 - - - 2160 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8096 492.5 -6.4 858 8100 roll -0.84 - - 1744 - 2.05 0.065 3252 532.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8113 493.5 -6.3 859 8117 done -0.84 - - 1744 - 2.05 0.048 2108 -558.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8431 513.4 -6.3 879 8435 roll -0.84 - - 1744 - 2.12 0.065 3255 541.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8463 515.5 -6.3 881 8467 done -0.84 - - 1744 - 2.17 0.048 2065 -548.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8788 535.7 -6.1 902 8792 roll -0.84 - - 1744 - 2.22 0.065 3257 536.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8838 538.8 -6.2 905 8842 done -0.78 0.10 0.104 1762 180.0 2.25 0.048 2006 -556.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9164 557.7 -5.8 926 9168 roll -0.86 - - 1762 - 2.35 0.066 3251 529.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9229 561.7 -5.8 930 9233 done -0.86 - - 1762 - 2.33 0.048 1960 -554.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9555 580.7 -5.7 951 9560 roll -0.95 0.15 0.058 1722 -266.7 2.42 0.064 3256 535.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9626 585.2 -6.4 955 9634 done -0.78 0.22 0.100 1764 190.9 2.42 0.050 1918 -552.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9961 604.1 -5.8 975 9965 roll -0.85 - - 1764 - 1.67 0.068 1004 -547.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10015 607.3 -5.5 976 10023 done -0.85 - - 1764 - 1.73 0.044 1961 553.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10329 625.0 -5.7 987 10333 roll -0.94 0.15 0.061 1722 -280.0 1.75 0.064 999 -549.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10358 626.7 -6.6 988 10362 done -0.86 0.12 0.107 1744 183.3 1.80 0.047 2009 561.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10692 646.2 -5.8 999 10693 done -0.86 - - 1744 - - - 2009 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10998 663.7 -5.6 1009 10999 done -0.86 - - 1744 - - - 2010 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11304 680.8 -5.6 1019 11308 roll -0.86 - - 1744 - 1.88 0.066 995 -539.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11319 681.8 -5.5 1019 11323 done -0.86 - - 1744 - 1.92 0.047 2042 545.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11638 698.9 -5.3 1030 11642 roll -0.86 - - 1744 - 1.92 0.064 997 -544.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11659 700.0 -5.5 1030 11667 done -0.86 - - 1744 - 2.00 0.048 2104 553.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11972 716.4 -5.4 1041 11976 roll -0.86 - - 1744 - 2.03 0.064 1004 -541.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12009 718.4 -5.1 1042 12013 done -0.86 - - 1744 - 2.08 0.048 2135 543.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12339 735.9 -5.4 1053 12343 roll -0.86 - - 1744 - 2.10 0.064 996 -542.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12367 737.4 -5.6 1054 12371 done -0.86 - - 1744 - 2.15 0.048 2189 554.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12702 755.7 -5.6 1065 12706 roll -0.86 - - 1744 - 2.17 0.064 1002 -547.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12750 758.4 -5.0 1066 12755 done -0.86 - - 1744 - 2.22 0.048 2219 548.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13069 776.4 -5.7 1077 13073 roll -0.86 - - 1744 - 2.25 0.064 997 -543.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13135 780.1 -5.1 1079 13139 done -0.86 - - 1744 - 2.28 0.048 2265 556.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13471 799.4 -5.8 1090 13475 roll -0.86 - - 1744 - 2.35 0.064 996 -540.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13548 803.9 -5.2 1092 13552 done -0.86 - - 1744 - 2.35 0.048 2301 555.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13874 823.0 -6.0 1103 13877 roll -0.86 - - 1744 - 1.77 0.074 3259 541.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13951 827.7 -5.7 1105 13955 done -0.86 - - 1744 - 1.83 0.048 2244 -554.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14275 847.0 -6.0 1116 14276 done -0.86 - - 1744 - - - 2244 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14581 865.4 -6.0 1126 14582 done -0.86 - - 1744 - - - 2243 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14887 884.0 -6.1 1136 14889 done -0.86 - - 1744 - - - 2243 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15193 902.5 -6.1 1146 15197 roll -0.86 - - 1744 - 1.95 0.070 3260 521.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15208 903.5 -5.8 1146 15212 done -0.86 - - 1744 - 1.95 0.049 2199 -544.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15528 922.7 -6.1 1157 15531 roll -0.86 - - 1744 - 2.00 0.069 3254 527.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15537 923.4 -5.8 1157 15541 done -0.86 - - 1744 - 2.05 0.051 2136 -545.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15861 943.6 -6.3 1168 15865 roll -0.86 - - 1744 - 2.12 0.070 3253 526.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15889 945.4 -7.2 1169 15893 done -0.86 - - 1744 - 2.12 0.051 2082 -552.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16223 966.6 -6.4 1180 16227 roll -0.86 - - 1744 - 2.20 0.068 3259 535.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16261 969.0 -6.5 1181 16265 done -0.86 - - 1744 - 2.20 0.051 2032 -557.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16591 989.8 -6.4 1192 16594 -0.86 - - 1744 - 1.52 0.063 2880 557.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16595 begin apogee
16601 990.0 6.3 1192 16708 done -0.31 0.57 0.100 1861 205.3 - - 2007 - - 104.22 1.559 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
16709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16709 begin climb
16711 994.3 - 1195 16820 done 0.87 1.27 0.079 2119 203.1 - - 2007 - 116.7 104.78 1.513 2317 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
17114 975.2 6.3 1209 17134 roll 1.17 0.30 0.051 2190 236.7 2.20 0.065 3134 512.3 132.0 14.98 1.383 2253 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
17229 964.5 9.3 1212 17233 done 1.17 - - 2190 - 2.08 0.052 2013 -538.9 132.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17547 935.6 9.1 1223 17548 done 1.17 - - 2190 - - - 2012 - 132.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17853 907.5 9.3 1233 17857 roll 1.17 - - 2190 - 2.15 0.066 3136 522.8 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17925 900.5 9.1 1235 17928 done 1.17 - - 2190 - 2.08 0.053 2011 -540.9 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18247 871.3 9.0 1246 18249 done 1.17 - - 2190 - - - 2011 - 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18554 843.4 9.1 1256 18558 roll 1.17 - - 2190 - 2.12 0.067 3136 530.7 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18631 835.8 9.6 1258 18635 done 1.17 - - 2190 - 2.10 0.052 2006 -538.1 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18955 805.9 9.3 1269 18956 done 1.17 - - 2190 - - - 2006 - 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19261 777.5 9.3 1279 19265 roll 1.17 - - 2190 - 2.17 0.067 3137 521.2 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19356 768.4 8.9 1282 19360 done 1.17 - - 2190 - 2.08 0.053 2005 -544.2 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19691 737.8 9.1 1293 19692 done 1.23 - - 2190 - - - 2005 - 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19997 710.0 9.1 1303 20002 roll 1.29 0.12 0.064 2218 233.3 2.12 0.066 3136 533.5 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20107 698.5 10.6 1306 20111 done 1.21 - - 2218 - 2.08 0.053 2021 -536.1 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20431 667.2 9.7 1317 20432 done 1.21 - - 2218 - - - 2021 - 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20738 638.0 9.4 1327 20741 roll 1.21 - - 2218 - 2.08 0.066 3134 535.1 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20848 627.1 9.0 1330 20853 done 1.14 0.12 0.111 2187 -258.3 2.08 0.053 2019 -536.1 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21174 600.2 8.4 1341 21175 done 1.21 - - 2187 - - - 2019 - 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21484 574.7 8.1 1360 21489 roll 1.29 0.12 0.064 2214 225.0 2.10 0.064 3135 531.4 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21572 566.2 9.6 1365 21580 done 1.22 - - 2214 - 2.08 0.052 2018 -537.0 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21892 536.6 9.4 1386 21893 done 1.22 - - 2214 - - - 2018 - 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22203 507.3 9.2 1406 22207 roll 1.22 - - 2215 - 2.08 0.064 3136 537.5 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22291 498.6 9.1 1411 22299 done 1.22 - - 2215 - 2.08 0.051 2018 -537.5 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22610 468.6 9.4 1432 22611 done 1.22 - - 2214 - - - 2018 - 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22922 439.2 9.2 1452 22923 done 1.22 - - 2214 - - - 2018 - 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23237 410.4 9.2 1472 23241 roll 1.22 - - 2215 - 2.10 0.063 3145 536.7 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23353 399.1 8.8 1479 23357 done 1.22 - - 2215 - 2.08 0.051 2021 -540.4 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23678 370.2 8.7 1500 23679 done 1.22 - - 2214 - - - 2021 - 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
23991 342.2 9.0 1520 23995 roll 1.22 - - 2214 - 2.05 0.061 3137 544.4 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24096 332.2 9.3 1526 24104 done 1.16 0.15 0.120 2189 -166.7 2.03 0.048 2021 -549.8 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24416 305.9 8.1 1547 24417 done 1.26 - - 2189 - - - 2021 - 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24739 279.8 8.2 1575 24741 done 1.35 0.17 0.060 2228 229.4 - - 2021 - 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25056 250.8 9.5 1605 25060 roll 1.35 - - 2228 - 2.08 0.061 3135 535.6 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25151 242.0 8.8 1613 25156 done 1.25 0.12 0.119 2208 -166.7 2.00 0.047 2025 -555.0 132.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25475 214.5 9.0 1643 25476 done 1.25 - - 2208 - - - 2025 - 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
25795 185.9 9.4 1673 25796 done 1.25 - - 2208 - - - 2025 - 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26112 157.5 8.2 1703 26116 roll 1.25 - - 2208 - 2.08 0.058 3145 538.5 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26186 151.1 8.4 1709 26190 done 1.25 - - 2208 - 2.03 0.045 2024 -552.2 132.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26526 123.3 8.9 1768 26533 done 1.25 - - 2208 - - - 2023 - 132.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
26870 91.3 9.4 1829 26876 done 1.25 - - 2208 - - - 2023 - 132.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
27212 61.6 7.5 1890 27219 done 1.25 - - 2208 - - - 2023 - 132.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
27556 34.3 8.7 1951 27563 roll 1.32 - - 2208 - 2.05 0.053 3139 544.4 132.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
27782 17.2 6.5 1991 27797 done 1.33 - - 2208 - 1.98 0.040 2021 -564.6 142.4 10.38 0.787 2211 -3.9 0.009 - - - - - - - - -
28002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28003 begin surface coast
28033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28033 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.63 - - 59 - - - 2153 - 250.21 75.97 0.805 1771 -5.8 0.001 - - - - - -