Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.09 of 91.80 AH used of 24V (78.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.47 of 61.20 AH used of 10V (74.72% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 done -1.77 - - 287 - - - 1715 - -45.1 -44.38 - 2686 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -7.5 9 84 roll -1.77 11.20 0.195 2131 164.6 2.70 0.064 3150 531.5 -49.6 -0.40 - 2706 -50.0 - - - - - - - - - -
313 41.0 -12.4 58 317 done -1.78 - - 2131 - 2.55 0.042 1731 -556.5 -49.6 - - 2709 - - - - - - - - - - -
622 72.5 -10.3 119 626 roll -1.78 - - 2129 - 2.60 0.051 3144 543.5 -49.6 - - 2711 - - - - - - - - - - -
719 83.4 -11.7 138 723 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.043 1738 -555.7 -49.6 - - 2712 - - - - - - - - - - -
1027 119.6 -12.3 183 1035 done -1.78 - - 2131 - - - 1737 - -49.6 - - 2713 - - - - - - - - - - -
1339 157.1 -12.4 214 1348 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.051 3150 543.5 -49.6 - - 2713 - - - - - - - - - - -
1369 161.0 -13.3 217 1379 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.044 1742 -556.5 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
1681 200.4 -12.7 248 1691 roll -1.78 - - 2130 - 2.60 0.053 3148 540.8 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
1702 203.0 -13.4 250 1711 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.044 1738 -557.3 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
2014 241.3 -11.7 281 2023 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.052 3145 545.3 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
2045 245.1 -13.2 284 2054 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.044 1739 -555.7 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
2357 282.7 -11.7 315 2366 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.051 3145 545.0 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
2408 288.6 -12.0 320 2417 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.044 1738 -562.8 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
2720 323.7 -11.4 351 2728 done -1.78 - - 2131 - - - 1738 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
3032 359.0 -11.2 382 3040 done -1.78 - - 2131 - - - 1738 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
3344 394.0 -11.0 413 3353 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
3685 433.1 -11.3 426 3693 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.052 3143 540.0 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
3700 434.9 -11.4 426 3704 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.045 1737 -555.7 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
4006 468.6 -10.8 434 4015 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.054 3144 545.3 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
4047 473.3 -12.1 435 4055 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.045 1735 -556.9 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
4368 508.6 -10.8 443 4376 roll -1.78 - - 2130 - 2.58 0.054 3143 545.7 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
4413 513.9 -12.2 444 4417 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.046 1739 -554.9 -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
4730 550.5 -11.7 452 4768 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
5090 589.1 -10.4 461 5129 done -1.78 - - 2129 - - - 1739 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
5451 628.2 -11.5 470 5489 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
5812 670.1 -11.5 479 5850 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
6172 708.3 -10.5 488 6211 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
6533 743.7 -9.7 497 6574 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
6894 780.0 -10.3 506 6932 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -49.6 - - 2714 - - - - - - - - - - -
7254 816.6 -10.1 515 7293 done -1.78 - - 2130 - - - 1739 - -49.6 - - 2713 - - - - - - - - - - -
7615 853.0 -9.9 524 7623 roll -1.78 - - 2131 - 2.62 0.064 3142 535.5 -49.6 - - 2713 - - - - - - - - - - -
7650 856.6 -10.8 524 7655 done -1.78 - - 2131 - 2.58 0.054 1754 -538.0 -49.6 - - 2712 - - - - - - - - - - -
7976 889.1 -10.0 533 8015 done -1.78 - - 2130 - - - 1754 - -49.6 - - 2711 - - - - - - - - - - -
8337 925.3 -9.9 542 8376 done -1.78 - - 2131 - - - 1754 - -49.6 - - 2710 - - - - - - - - - - -
8697 960.7 -9.8 551 8736 done -1.78 - - 2131 - - - 1754 - -49.6 - - 2709 - - - - - - - - - - -
9060 995.8 9.7 560 9138 done -0.31 1.77 0.150 2454 182.5 - - 1754 - - 45.92 1.513 2501 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
9139 997.1 5.7 562 9218 done 1.78 2.25 0.086 2910 202.7 - - 1755 - 49.6 44.28 1.508 2298 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
9539 964.4 9.3 572 9547 roll 1.78 - - 2910 - 2.58 0.068 3112 526.0 49.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9599 958.8 9.5 573 9603 done 1.78 - - 2910 - 2.60 0.057 1707 -540.4 49.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9941 927.8 9.1 582 9979 done 1.78 - - 2910 - - - 1707 - 49.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10301 897.2 8.4 591 10310 roll 1.78 - - 2910 - 2.67 0.067 3111 525.8 49.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10367 891.5 8.9 592 10371 done 1.78 - - 2910 - 2.58 0.056 1705 -545.0 49.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10703 864.2 8.0 601 10742 done 1.78 - - 2910 - - - 1705 - 49.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11064 835.6 7.9 610 11072 roll 1.78 - - 2910 - 2.67 0.067 3108 525.5 50.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11155 828.2 7.5 612 11164 done 1.78 - - 2910 - 2.58 0.057 1706 -543.4 55.1 3.50 1.565 2276 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
11466 801.4 8.8 620 11504 done 1.78 - - 2909 - - - 1705 - 55.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11827 770.3 8.6 629 11865 done 1.78 - - 2910 - - - 1705 - 55.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12187 740.6 8.0 638 12226 done 1.78 - - 2910 - - - 1705 - 55.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12548 713.2 7.6 647 12587 done 1.78 - - 2910 - - - 1705 - 58.6 2.42 1.519 2262 -5.4 0.264 - - - - - - - - -
12908 685.6 7.5 656 12918 roll 1.79 - - 2910 - 2.70 0.065 3105 518.5 63.0 3.92 1.445 2243 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
12959 681.5 8.8 657 12963 done 1.79 - - 2910 - 2.58 0.056 1705 -542.6 63.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13270 656.8 8.0 665 13309 done 1.79 - - 2910 - - - 1705 - 63.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13631 627.6 8.3 674 13670 done 1.79 - - 2910 - - - 1705 - 63.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13992 597.2 8.5 683 14032 done 1.79 - - 2910 - - - 1705 - 63.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14352 569.4 7.7 692 14391 done 1.79 - - 2910 - - - 1705 - 65.9 2.03 1.403 2232 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
14713 541.0 7.9 701 14751 done 1.80 - - 2911 - - - 1705 - 66.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15074 511.5 8.1 710 15112 done 1.80 - - 2910 - - - 1705 - 66.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15434 480.0 9.0 719 15473 done 1.80 - - 2910 - - - 1705 - 66.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15795 448.3 8.7 728 15803 roll 1.80 - - 2911 - 2.62 0.060 3108 535.5 66.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15865 442.0 8.7 729 15870 done 1.80 - - 2910 - 2.55 0.048 1698 -552.9 66.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16197 415.3 7.8 738 16236 done 1.80 - - 2910 - - - 1698 - 68.5 2.28 1.279 2221 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
16538 389.2 7.9 757 16547 roll 1.80 - - 2910 - 2.62 0.056 3108 538.2 69.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16695 375.4 9.2 772 16699 done 1.80 - - 2910 - 2.58 0.046 1705 -543.8 69.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17002 347.8 9.2 803 17011 roll 1.80 - - 2910 - 2.58 0.056 3109 544.2 69.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17114 337.2 9.1 814 17123 done 1.80 - - 2910 - 2.53 0.046 1700 -556.9 69.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17426 309.5 8.8 845 17435 done 1.80 - - 2910 - - - 1700 - 69.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17738 283.9 8.2 876 17747 done 1.80 - - 2910 - - - 1700 - 69.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18050 259.1 8.4 907 18060 roll 1.80 - - 2910 - 2.62 0.055 3114 539.7 69.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18085 256.2 8.8 910 18090 done 1.80 - - 2910 - 2.55 0.044 1713 -549.4 69.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18393 231.1 7.8 941 18403 roll 1.80 - - 2910 - 2.65 0.054 3109 526.8 71.0 2.53 1.089 2211 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
18459 225.6 8.1 947 18463 done 1.80 - - 2910 - 2.55 0.044 1712 -547.8 71.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18766 199.8 8.3 978 18775 done 1.80 - - 2911 - - - 1712 - 71.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19078 173.7 8.4 1009 19087 done 1.80 - - 2910 - - - 1712 - 71.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19391 149.9 7.4 1040 19400 roll 1.80 - - 2910 - 2.62 0.054 3109 533.2 75.6 4.03 0.983 2192 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
19536 138.4 9.1 1054 19545 done 1.81 - - 2910 - 2.53 0.042 1700 -556.9 75.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19848 111.4 9.3 1085 19857 done 1.81 - - 2910 - - - 1700 - 75.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20162 83.6 8.7 1134 20165 done 1.81 - - 2910 - - - 1700 - 75.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20471 56.2 9.5 1195 20474 done 1.81 - - 2910 - - - 1700 - 75.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20780 30.8 6.9 1256 20795 roll 1.81 - - 2910 - 2.72 0.051 3110 518.4 84.8 7.18 0.835 2155 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
20932 20.1 7.9 1286 20937 done 1.82 - - 2910 - 2.53 0.041 1702 -556.5 85.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21241 3.7 6.5 1347 21261 roll 1.82 - - 2910 - 2.65 0.052 3113 532.5 98.3 10.40 0.787 2099 -5.4 0.003 - - - - - - - - -