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| • Previous call tries 1 | • 20.01 of 91.80 AH used of 24V (78.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.37 of 61.20 AH used of 10V (74.89% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.1 m at 9.5 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.23 | - | - | 291 | - | - | - | 1700 | - | -104.4 | -40.95 | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -7.5 | 8 | 90 | roll | -1.23 | 11.82 | 0.191 | 2249 | 165.7 | 2.55 | 0.069 | 331 | -536.9 | -114.4 | -9.25 | - | 2968 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 38.9 | -12.8 | 59 | 323 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.033 | 1739 | 570.0 | -114.4 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 72.7 | -11.1 | 120 | 632 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.055 | 334 | -540.4 | -114.4 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 74.9 | -10.8 | 124 | 652 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.033 | 1738 | 568.4 | -114.4 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 107.7 | -10.7 | 178 | 965 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1739 | - | -114.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 140.2 | -9.9 | 209 | 1277 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1739 | - | -114.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 170.1 | -9.5 | 240 | 1590 | done | -1.25 | - | - | 2248 | - | - | - | 1739 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 199.3 | -9.5 | 271 | 1902 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1739 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 227.5 | -8.8 | 302 | 2214 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1739 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 254.6 | -8.7 | 333 | 2526 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1739 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 282.1 | -9.2 | 364 | 2838 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1739 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 310.6 | -8.7 | 395 | 3151 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.060 | 334 | -540.4 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 313.0 | -10.1 | 397 | 3172 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.037 | 1733 | 553.0 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 341.9 | -9.9 | 428 | 3484 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.058 | 3146 | 543.5 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 346.1 | -10.2 | 432 | 3524 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.044 | 1737 | -556.9 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 377.3 | -10.2 | 463 | 3836 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1737 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 407.9 | -9.7 | 488 | 4178 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1737 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 441.1 | -9.1 | 497 | 4508 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.62 | 0.057 | 3145 | 537.4 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 445.5 | -9.8 | 498 | 4549 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.045 | 1741 | -554.9 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 472.3 | -8.0 | 506 | 4900 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1741 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 501.0 | -8.1 | 515 | 5231 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.057 | 3145 | 540.0 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 503.1 | -9.1 | 515 | 5251 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.047 | 1736 | -552.5 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 532.5 | -9.2 | 524 | 5622 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1736 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 565.4 | -8.9 | 533 | 5983 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1736 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 597.3 | -9.1 | 542 | 6313 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.060 | 3145 | 541.9 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 599.8 | -10.3 | 542 | 6334 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.048 | 1742 | -554.5 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 633.6 | -10.2 | 551 | 6704 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1742 | - | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 667.0 | -8.9 | 560 | 7035 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.62 | 0.063 | 3145 | 535.5 | -114.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 672.0 | -9.2 | 561 | 7092 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.051 | 1740 | -555.3 | -114.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 699.4 | -7.8 | 570 | 7468 | done | -1.25 | - | - | 2248 | - | - | - | 1739 | - | -119.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 728.4 | -8.2 | 579 | 7828 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1740 | - | -119.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 759.3 | -8.7 | 588 | 8159 | roll | -1.25 | - | - | 2248 | - | 2.62 | 0.066 | 3143 | 535.5 | -119.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 763.0 | -8.8 | 589 | 8199 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.054 | 1741 | -554.2 | -119.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 791.3 | -8.7 | 597 | 8551 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1741 | - | -119.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 822.8 | -8.7 | 606 | 8881 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.066 | 3142 | 538.8 | -119.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 825.5 | -10.0 | 606 | 8907 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.055 | 1737 | -551.0 | -119.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 854.1 | -8.5 | 615 | 9272 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1737 | - | -119.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 885.4 | -8.7 | 624 | 9603 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.62 | 0.068 | 3149 | 538.9 | -119.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 887.2 | -8.9 | 624 | 9618 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.58 | 0.056 | 1735 | -548.1 | -119.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 916.5 | -8.6 | 633 | 9964 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.068 | 3143 | 541.5 | -119.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9996 | 920.1 | -9.0 | 634 | 10005 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.057 | 1734 | -552.5 | -119.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 947.0 | -8.3 | 642 | 10356 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | - | - | 1734 | - | -119.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 976.7 | -8.1 | 651 | 10687 | roll | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.62 | 0.069 | 3144 | 538.2 | -119.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 978.9 | -9.7 | 651 | 10707 | done | -1.25 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.057 | 1741 | -550.2 | -119.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 996.7 | 8.2 | 657 | 11039 | done | -0.31 | 1.10 | 0.133 | 2455 | 187.3 | - | - | 1740 | - | - | 102.90 | 1.464 | 2501 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 999.9 | 3.8 | 660 | 11159 | done | 1.25 | 1.67 | 0.084 | 2793 | 202.4 | - | - | 1740 | - | 119.0 | 104.07 | 1.432 | 2014 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 960.8 | 10.6 | 671 | 11519 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1740 | - | 119.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11841 | 923.5 | 10.4 | 680 | 11879 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1740 | - | 119.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 885.6 | 10.7 | 689 | 12240 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1740 | - | 119.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 847.9 | 10.3 | 698 | 12601 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1740 | - | 119.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 810.7 | 10.3 | 707 | 12961 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1740 | - | 119.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 775.4 | 9.7 | 716 | 13322 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1740 | - | 119.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 739.9 | 10.0 | 725 | 13683 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1740 | - | 119.0 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | 703.8 | 9.9 | 734 | 14043 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1740 | - | 119.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | 667.2 | 10.3 | 743 | 14374 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.75 | 0.080 | 298 | -524.4 | 119.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14421 | 660.9 | 11.5 | 744 | 14425 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.045 | 1704 | 555.7 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14727 | 629.1 | 10.3 | 752 | 14766 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1705 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15088 | 592.0 | 10.3 | 761 | 15126 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1706 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15448 | 556.7 | 9.6 | 770 | 15457 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.068 | 3113 | 530.9 | 119.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15539 | 547.1 | 10.1 | 772 | 15543 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.55 | 0.052 | 1706 | -551.8 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15851 | 517.2 | 9.3 | 780 | 15859 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.074 | 297 | -537.8 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15911 | 511.1 | 10.3 | 781 | 15915 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.041 | 1709 | 564.8 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16253 | 480.7 | 8.9 | 790 | 16261 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.064 | 3112 | 539.6 | 119.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16298 | 476.4 | 10.0 | 791 | 16302 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.55 | 0.049 | 1702 | -552.9 | 119.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16614 | 447.6 | 9.3 | 799 | 16653 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1701 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16975 | 412.3 | 10.0 | 808 | 16983 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.059 | 3110 | 537.8 | 119.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17041 | 405.3 | 10.8 | 809 | 17045 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -555.3 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17348 | 373.3 | 9.8 | 836 | 17357 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1705 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17660 | 341.6 | 10.4 | 867 | 17669 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.069 | 297 | -537.4 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17701 | 337.3 | 10.1 | 871 | 17710 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.039 | 1706 | 563.6 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18013 | 306.6 | 9.7 | 902 | 18022 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.060 | 3110 | 540.0 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18058 | 302.1 | 10.5 | 906 | 18063 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.045 | 1704 | -545.0 | 119.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18366 | 273.8 | 9.0 | 937 | 18374 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1704 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18678 | 245.4 | 9.2 | 968 | 18687 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1704 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18990 | 216.0 | 9.1 | 999 | 18999 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.055 | 3110 | 536.6 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19051 | 209.9 | 8.5 | 1005 | 19060 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.045 | 1704 | -555.7 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19363 | 180.4 | 9.2 | 1036 | 19372 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1704 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19675 | 152.2 | 9.1 | 1067 | 19684 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1704 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19988 | 123.1 | 9.8 | 1098 | 19996 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1704 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20300 | 90.4 | 10.4 | 1137 | 20304 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | - | - | 1704 | - | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20610 | 61.4 | 9.2 | 1198 | 20614 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.054 | 3110 | 540.8 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20691 | 54.4 | 8.3 | 1214 | 20695 | done | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.043 | 1702 | -556.5 | 119.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21000 | 29.9 | 6.6 | 1275 | 21025 | roll | 1.25 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.065 | 300 | -525.1 | 145.2 | 19.62 | 0.800 | 1908 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21164 | 13.9 | 11.4 | 1307 | 21168 | done | 1.28 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.035 | 1711 | 564.4 | 145.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |