OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.08 of 91.80 AH used of 24V (78.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.23 of 61.20 AH used of 10V (78.38% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 66 VBD -0.87 - - 56 - - - 2157 - -116.7 -45.60 - 2969 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -5.4 7 91 roll -0.87 10.02 0.183 1740 168.1 2.17 0.061 1000 -533.2 -116.7 -7.47 - 3270 -40.3 - - - - - - - - - -
345 26.3 -6.5 55 352 done -0.65 0.25 0.093 1789 196.0 1.98 0.033 2126 568.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
689 41.7 -4.1 116 696 done -0.65 - - 1789 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1034 58.2 -6.0 177 1039 done -0.75 - - 1789 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1377 79.1 -6.0 238 1384 roll -0.87 0.17 0.045 1738 -300.0 2.08 0.051 3247 538.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1424 82.0 -6.1 246 1432 done -0.73 0.17 0.082 1773 205.9 1.98 0.034 2117 -570.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1770 101.3 -5.6 307 1777 roll -0.73 - - 1773 - 2.10 0.051 3255 541.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1800 103.0 -5.5 312 1807 done -0.73 - - 1773 - 2.08 0.035 2074 -567.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2146 122.3 -5.9 373 2152 roll -0.80 - - 1773 - 2.17 0.051 3249 541.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2175 124.1 -5.9 378 2182 done -0.80 - - 1773 - 2.15 0.037 2031 -566.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2521 144.9 -6.1 439 2528 roll -0.87 0.12 0.051 1738 -291.7 2.22 0.050 3247 547.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2569 148.0 -6.5 447 2576 done -0.74 0.17 0.084 1773 205.9 2.25 0.037 1981 -562.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2903 168.4 -6.2 481 2906 roll -0.74 - - 1773 - 1.75 0.051 1006 -557.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2968 172.6 -6.1 486 2975 done -0.74 - - 1772 - 1.83 0.034 2030 559.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3296 192.6 -6.3 517 3300 roll -0.80 - - 1772 - 1.85 0.049 1001 -556.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3317 194.1 -6.1 518 3324 done -0.80 - - 1772 - 1.90 0.036 2062 558.4 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3644 214.5 -6.2 549 3648 roll -0.87 0.12 0.052 1736 -300.0 1.92 0.049 997 -554.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3675 216.8 -6.5 551 3684 done -0.75 0.17 0.084 1771 205.9 1.95 0.036 2093 562.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4000 236.8 -6.3 582 4004 roll -0.75 - - 1771 - 1.98 0.050 1000 -552.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4040 239.0 -5.8 585 4044 done -0.75 - - 1771 - 2.03 0.038 2137 560.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4365 259.7 -6.4 615 4369 roll -0.75 - - 1771 - 2.05 0.050 1004 -552.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4438 264.3 -6.0 621 4442 done -0.75 - - 1771 - 2.10 0.038 2185 562.4 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4764 285.6 -6.6 651 4767 roll -0.84 - - 1771 - 2.12 0.051 1010 -554.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4830 289.9 -6.2 656 4836 done -0.84 - - 1771 - 2.15 0.039 2216 560.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5153 310.3 -6.3 682 5157 roll -0.93 0.15 0.050 1725 -306.7 2.20 0.051 1004 -550.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5224 315.1 -6.4 686 5232 done -0.73 0.25 0.086 1775 200.0 2.20 0.041 2248 565.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5544 333.3 -5.7 707 5547 roll -0.81 - - 1775 - 1.85 0.062 3252 542.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5605 336.9 -5.5 711 5609 done -0.81 - - 1775 - 1.88 0.039 2194 -562.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5930 355.8 -5.8 732 5934 roll -0.90 0.15 0.051 1732 -286.7 2.00 0.058 3255 530.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5958 357.5 -6.2 734 5963 done -0.79 0.15 0.089 1760 186.7 2.00 0.042 2131 -562.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6282 377.0 -6.2 755 6286 roll -0.79 - - 1760 - 2.10 0.061 3256 535.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6310 378.8 -6.5 757 6313 done -0.79 - - 1760 - 2.10 0.044 2083 -558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6634 398.9 -6.3 778 6637 roll -0.79 - - 1760 - 2.17 0.061 3256 540.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6665 401.1 -6.3 780 6669 done -0.79 - - 1760 - 2.22 0.044 2035 -550.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6990 421.3 -6.4 801 6994 roll -0.79 - - 1760 - 2.25 0.061 3254 541.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7045 424.9 -6.3 804 7052 done -0.79 - - 1760 - 2.28 0.045 1982 -557.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7364 445.0 -6.2 825 7368 roll -0.79 - - 1760 - 2.38 0.061 3257 535.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7429 449.0 -6.0 829 7433 done -0.79 - - 1760 - 2.35 0.045 1937 -561.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7754 468.0 -5.9 850 7758 roll -0.79 - - 1760 - 2.42 0.061 3253 543.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7820 471.8 -5.9 854 7824 done -0.79 - - 1760 - 2.45 0.047 1890 -556.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8145 489.5 -5.5 875 8148 roll -0.79 - - 1760 - 1.60 0.064 1005 -553.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8207 492.8 -5.2 879 8210 done -0.79 - - 1760 - 1.67 0.043 1953 567.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8531 511.1 -5.8 900 8532 done -0.79 - - 1760 - - - 1953 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8843 529.7 -6.0 920 8846 roll -0.79 - - 1760 - 1.73 0.062 1005 -548.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8863 531.0 -5.9 921 8871 done -0.79 - - 1760 - 1.75 0.045 1975 554.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9183 550.3 -6.2 942 9184 done -0.79 - - 1760 - - - 1975 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9495 569.7 -6.0 962 9498 roll -0.79 - - 1760 - 1.77 0.063 1005 -548.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9515 571.1 -6.5 963 9523 done -0.79 - - 1760 - 1.83 0.047 2010 549.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9835 590.5 -6.1 984 9839 roll -0.79 - - 1760 - 1.85 0.063 1004 -543.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9856 591.9 -6.6 985 9863 done -0.79 - - 1760 - 1.90 0.048 2042 546.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10187 611.7 -6.0 1001 10191 roll -0.79 - - 1760 - 1.92 0.064 1000 -542.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10215 613.3 -6.2 1002 10219 done -0.79 - - 1760 - 1.98 0.049 2088 549.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10549 632.6 -5.8 1013 10553 roll -0.79 - - 1760 - 2.00 0.064 1004 -542.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10577 634.1 -5.7 1014 10581 done -0.79 - - 1760 - 2.03 0.049 2122 550.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10912 653.3 -5.8 1025 10915 roll -0.86 - - 1760 - 2.08 0.064 997 -540.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10955 655.8 -5.6 1026 10959 done -0.86 - - 1760 - 2.12 0.049 2154 545.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11279 673.9 -5.6 1037 11284 roll -0.92 0.12 0.063 1728 -266.7 2.12 0.063 1007 -541.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11328 676.9 -5.9 1038 11333 done -0.80 0.17 0.094 1761 194.1 2.15 0.049 2195 552.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11641 694.4 -5.8 1048 11645 roll -0.87 - - 1761 - 2.20 0.063 1003 -541.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11729 699.4 -5.3 1050 11737 done -0.87 - - 1761 - 2.25 0.049 2243 551.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12042 717.2 -5.8 1061 12047 roll -0.95 0.15 0.058 1722 -260.0 2.28 0.061 1006 -542.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12125 722.3 -5.9 1063 12130 done -0.79 0.20 0.097 1760 190.0 2.30 0.049 2279 553.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12438 739.6 -5.7 1073 12441 roll -0.79 - - 1760 - 1.83 0.074 3260 536.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12509 743.7 -5.9 1075 12513 done -0.79 - - 1760 - 1.88 0.048 2234 -545.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12840 763.0 -6.0 1086 12841 done -0.79 - - 1760 - - - 2233 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13145 781.4 -6.0 1096 13149 roll -0.79 - - 1760 - 1.92 0.071 3260 534.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13183 783.7 -5.7 1097 13187 done -0.79 - - 1760 - 1.98 0.048 2182 -544.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13514 803.0 -5.8 1108 13517 roll -0.85 - - 1760 - 2.00 0.070 3253 535.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13542 804.7 -5.7 1109 13546 done -0.85 - - 1760 - 2.03 0.051 2128 -554.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13876 824.1 -5.8 1120 13881 roll -0.91 0.12 0.061 1729 -258.3 2.12 0.068 3253 530.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13914 826.5 -5.7 1121 13919 done -0.78 0.20 0.097 1766 185.0 2.15 0.050 2069 -550.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14238 844.9 -5.8 1132 14242 roll -0.87 - - 1766 - 2.25 0.068 3257 528.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14320 849.7 -5.7 1134 14324 done -0.87 - - 1766 - 2.20 0.050 2032 -556.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14639 868.1 -5.9 1145 14644 roll -0.97 0.17 0.058 1721 -264.7 2.30 0.067 3253 530.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14734 874.0 -6.3 1148 14739 done -0.81 0.20 0.097 1758 185.0 2.30 0.050 1983 -552.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15068 893.3 -5.8 1159 15072 roll -0.81 - - 1758 - 1.80 0.067 997 -547.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15151 898.1 -5.8 1161 15155 done -0.81 - - 1759 - 1.90 0.046 2042 550.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15470 917.4 -6.3 1172 15474 roll -0.87 - - 1758 - 1.92 0.065 999 -543.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15513 920.1 -5.9 1173 15517 done -0.87 - - 1758 - 1.98 0.046 2079 545.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15838 940.5 -6.4 1184 15843 roll -0.94 0.15 0.061 1717 -273.3 2.00 0.064 999 -540.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15893 944.3 -6.6 1185 15901 done -0.79 0.22 0.095 1760 195.5 2.03 0.048 2121 552.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16206 964.4 -6.6 1196 16210 roll -0.87 - - 1760 - 2.08 0.065 996 -540.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16306 970.8 -5.7 1199 16309 done -0.87 - - 1760 - 2.12 0.048 2176 556.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16608 begin apogee
16613 990.2 6.5 1209 16720 done -0.31 0.52 0.091 1866 203.8 - - 2003 - - 104.75 1.564 2792 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
16721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16721 begin climb
16723 994.3 - 1212 16835 roll 0.87 1.23 0.072 2119 205.7 2.28 0.065 3135 496.5 116.7 104.57 1.504 2316 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
17019 981.1 6.0 1221 17048 done 1.16 0.25 0.046 2189 280.0 2.10 0.051 2016 -532.9 137.9 19.95 1.402 2229 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
17353 950.7 9.2 1232 17354 done 1.23 - - 2189 - - - 2016 - 137.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17658 921.7 9.6 1242 17663 roll 1.31 0.15 0.061 2226 246.7 2.15 0.066 3141 523.3 137.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17731 913.5 12.9 1244 17736 done 1.21 0.15 0.121 2201 -166.7 2.10 0.053 2003 -541.9 137.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18053 881.1 10.0 1255 18055 done 1.21 - - 2201 - - - 2003 - 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18359 850.7 9.9 1265 18363 roll 1.21 - - 2201 - 2.17 0.067 3134 521.2 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18446 841.6 9.9 1267 18454 done 1.21 - - 2201 - 2.10 0.051 2008 -536.2 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18760 810.5 10.0 1278 18761 done 1.21 - - 2201 - - - 2008 - 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19065 780.6 9.8 1288 19066 done 1.21 - - 2202 - - - 2009 - 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19371 750.1 9.9 1298 19375 roll 1.21 - - 2201 - 2.12 0.067 3135 531.1 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19467 740.2 10.8 1301 19471 done 1.21 - - 2201 - 2.05 0.053 2013 -547.3 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19801 706.7 9.9 1312 19802 done 1.21 - - 2201 - - - 2013 - 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20107 675.7 10.1 1322 20111 roll 1.21 - - 2202 - 2.12 0.067 3143 533.0 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20184 667.6 9.9 1324 20188 done 1.21 - - 2201 - 2.10 0.053 2017 -536.2 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20508 635.6 9.9 1335 20509 done 1.21 - - 2201 - - - 2017 - 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20813 605.4 9.8 1345 20817 roll 1.21 - - 2202 - 2.12 0.065 3142 530.7 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20901 596.3 10.1 1348 20909 done 1.21 - - 2201 - 2.10 0.052 2014 -537.1 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21220 565.3 9.7 1369 21221 done 1.21 - - 2201 - - - 2014 - 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21533 534.8 9.6 1389 21536 roll 1.21 - - 2201 - 2.15 0.064 3142 524.7 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21594 528.6 9.9 1393 21598 done 1.21 - - 2201 - 2.05 0.052 2018 -548.3 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21917 497.1 9.6 1414 21918 done 1.21 - - 2201 - - - 2018 - 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22230 467.9 9.3 1434 22231 done 1.21 - - 2201 - - - 2018 - 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22542 440.1 8.8 1454 22543 done 1.21 - - 2201 - - - 2018 - 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22854 412.1 9.2 1474 22855 done 1.21 - - 2201 - - - 2018 - 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23168 383.0 9.6 1494 23172 roll 1.21 - - 2201 - 2.12 0.062 3139 528.8 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23256 373.8 9.3 1499 23264 done 1.21 - - 2201 - 2.08 0.049 2017 -539.4 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23576 343.1 9.6 1520 23580 roll 1.28 - - 2201 - 2.10 0.061 3142 535.7 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23654 335.6 8.4 1525 23658 done 1.28 - - 2201 - 2.05 0.050 2015 -549.8 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23978 305.7 9.2 1546 23979 done 1.35 0.12 0.065 2229 233.3 - - 2015 - 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
24295 274.8 10.2 1574 24299 roll 1.35 - - 2229 - 2.10 0.061 3143 537.1 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
24413 262.9 10.1 1584 24417 done 1.29 - - 2230 - 2.05 0.048 2014 -550.7 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
24737 231.2 9.3 1614 24738 done 1.29 - - 2229 - - - 2015 - 137.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
25055 200.7 9.6 1644 25059 roll 1.29 - - 2229 - 2.08 0.059 3139 540.4 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25211 184.9 10.9 1657 25218 done 1.29 - - 2230 - 2.00 0.045 2017 -561.0 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25537 154.8 9.4 1688 25541 roll 1.29 - - 2229 - 2.08 0.057 3141 540.4 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25629 145.9 9.7 1699 25635 done 1.29 - - 2230 - 2.00 0.044 2029 -556.0 137.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25972 111.2 9.4 1760 25979 done 1.29 - - 2229 - - - 2028 - 137.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26316 77.9 9.6 1821 26322 done 1.29 - - 2230 - - - 2028 - 137.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26659 44.9 8.7 1882 26667 roll 1.29 - - 2230 - 2.05 0.054 3147 545.9 137.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
26897 25.1 7.6 1924 26904 done 1.29 - - 2230 - 2.00 0.040 2022 -562.5 137.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
27211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27211 begin surface coast
27241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27241 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2158 - 250.21 74.95 0.808 1771 -6.1 0.001 - - - - - -