Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.90 of 91.80 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.27 of 61.20 AH used of 10V (75.05% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 10.5 m at 9.9 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 973.5 m, depth 974 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.77 - - 288 - - - 1708 - -45.1 -40.95 - 2594 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -6.7 8 80 roll -1.77 11.23 0.195 2132 164.2 2.60 0.070 329 -530.4 -55.9 -3.62 - 2731 -37.8 - - - - - - - - - -
298 39.4 -13.8 55 303 done -1.78 - - 2132 - 2.50 0.033 1742 565.2 -55.9 - - 2734 - - - - - - - - - - -
607 76.8 -12.0 116 611 done -1.78 - - 2132 - - - 1742 - -55.9 - - 2736 - - - - - - - - - - -
921 115.5 -12.5 166 930 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.053 3147 540.4 -55.9 - - 2738 - - - - - - - - - - -
952 119.5 -13.9 169 961 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.043 1734 -558.5 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
1264 159.7 -12.6 200 1272 done -1.78 - - 2132 - - - 1734 - -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
1576 198.6 -12.6 231 1584 done -1.78 - - 2132 - - - 1734 - -55.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1888 237.1 -11.9 262 1897 roll -1.78 - - 2132 - 2.62 0.051 3147 539.3 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
1953 245.7 -12.2 268 1958 done -1.78 - - 2132 - 2.55 0.044 1743 -550.6 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
2261 286.0 -13.1 299 2270 done -1.78 - - 2132 - - - 1742 - -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
2573 326.5 -12.9 330 2582 roll -1.78 - - 2132 - 2.58 0.052 3143 543.0 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
2619 332.5 -12.8 334 2623 done -1.78 - - 2132 - 2.50 0.044 1739 -561.6 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
2926 372.6 -12.7 365 2935 done -1.78 - - 2132 - - - 1738 - -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
3268 415.6 -12.3 390 3306 done -1.78 - - 2132 - - - 1738 - -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
3629 460.0 -12.3 399 3667 done -1.78 - - 2132 - - - 1738 - -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
3989 502.6 -11.8 408 3998 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.054 3144 540.8 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
4009 505.0 -12.0 408 4013 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.046 1736 -556.5 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
4350 543.8 -11.3 417 4389 done -1.78 - - 2132 - - - 1736 - -55.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
4711 583.7 -11.0 426 4720 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.055 3148 543.1 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
4752 588.3 -11.4 427 4760 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.047 1739 -556.9 -55.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
5073 623.2 -10.7 435 5111 done -1.78 - - 2132 - - - 1739 - -55.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
5435 662.6 -11.2 444 5443 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.066 332 -541.2 -55.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
5465 666.4 -13.3 444 5469 done -1.78 - - 2132 - 2.47 0.038 1742 570.9 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
5796 703.5 -11.2 453 5835 done -1.78 - - 2132 - - - 1742 - -55.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
6157 742.7 -11.1 462 6165 roll -1.78 - - 2132 - 2.58 0.062 3140 541.9 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
6182 745.6 -12.8 462 6186 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.051 1736 -554.9 -55.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
6518 783.4 -11.3 471 6526 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.062 3139 539.6 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
6563 788.9 -12.2 472 6567 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.052 1735 -554.9 -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
6880 825.7 -11.6 480 6918 done -1.78 - - 2132 - - - 1735 - -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
7240 865.3 -10.9 489 7279 done -1.78 - - 2132 - - - 1735 - -55.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
7601 903.2 -10.3 498 7609 roll -1.78 - - 2132 - 2.65 0.064 3142 530.9 -55.9 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7631 906.4 -12.0 498 7635 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.054 1741 -553.8 -55.9 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7962 940.2 -10.1 507 8001 done -1.78 - - 2132 - - - 1739 - -55.9 - - 2738 - - - - - - - - - - -
8323 977.7 -10.4 516 8331 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.065 3139 538.5 -55.9 - - 2737 - - - - - - - - - - -
8353 981.0 -12.2 516 8357 done -1.78 - - 2132 - 2.53 0.054 1740 -553.0 -55.9 - - 2737 - - - - - - - - - - -
8485 995.1 10.9 520 8564 done -0.31 1.75 0.148 2451 182.3 - - 1740 - - 51.70 1.506 2501 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8565 996.9 6.6 522 8624 roll 1.78 2.28 0.087 2911 201.8 2.67 0.064 3091 506.0 55.9 49.65 1.501 2273 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
8670 991.5 8.0 524 8674 done 1.78 - - 2911 - 2.55 0.054 1707 -542.7 55.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9006 961.1 9.1 533 9044 done 1.78 - - 2912 - - - 1707 - 55.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9366 927.0 9.5 542 9405 done 1.78 - - 2911 - - - 1707 - 55.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9727 893.6 9.1 551 9736 roll 1.78 - - 2911 - 2.62 0.067 3103 532.8 55.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9833 884.0 9.0 553 9837 done 1.78 - - 2911 - 2.55 0.055 1706 -547.8 55.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10170 855.2 8.5 562 10208 done 1.78 - - 2911 - - - 1706 - 55.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10530 824.6 8.5 571 10569 done 1.78 - - 2911 - - - 1706 - 55.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10891 794.5 8.2 580 10899 roll 1.78 - - 2911 - 2.65 0.067 3106 528.3 55.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10972 787.6 8.3 582 10981 done 1.78 - - 2911 - 2.55 0.056 1706 -549.0 55.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11293 761.2 8.2 590 11332 done 1.78 - - 2911 - - - 1706 - 55.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11654 731.7 7.9 599 11692 done 1.78 - - 2911 - - - 1706 - 56.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12014 703.5 7.8 608 12023 roll 1.79 - - 2911 - 2.62 0.067 3108 535.1 58.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12247 684.6 8.4 613 12251 done 1.79 - - 2909 - 2.58 0.054 1699 -546.1 58.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12578 660.1 7.3 622 12593 roll 1.79 - - 2911 - 2.67 0.064 3107 527.3 63.8 5.00 1.422 2239 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
12629 656.1 7.8 623 12633 done 1.79 - - 2911 - 2.58 0.054 1702 -544.6 65.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12940 630.2 8.2 631 12949 roll 1.80 - - 2911 - 2.65 0.077 294 -531.3 65.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13066 618.3 10.4 634 13071 done 1.80 - - 2910 - 2.50 0.043 1700 562.4 65.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13384 589.8 8.9 642 13393 roll 1.80 - - 2911 - 2.60 0.067 3109 541.9 65.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13561 574.0 8.2 646 13565 done 1.80 - - 2911 - 2.55 0.051 1698 -553.3 65.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13868 551.0 7.4 654 13907 done 1.80 - - 2911 - - - 1698 - 70.8 5.57 1.341 2211 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
14228 523.5 7.6 663 14267 done 1.80 - - 2909 - - - 1698 - 73.9 2.38 1.369 2199 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
14589 491.8 9.1 672 14628 done 1.80 - - 2911 - - - 1698 - 73.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14950 457.1 9.8 681 14988 done 1.80 - - 2911 - - - 1698 - 73.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15310 422.1 9.8 690 15319 roll 1.80 - - 2911 - 2.65 0.058 3115 534.7 73.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15464 407.1 9.5 693 15473 done 1.80 - - 2911 - 2.53 0.046 1703 -558.1 73.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15775 376.7 9.8 718 15784 done 1.80 - - 2911 - - - 1703 - 73.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16088 347.0 9.0 749 16097 roll 1.80 - - 2911 - 2.62 0.056 3114 538.5 73.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16190 337.5 9.1 759 16199 done 1.80 - - 2911 - 2.53 0.044 1704 -557.3 73.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16502 310.9 7.8 790 16511 done 1.80 - - 2911 - - - 1704 - 75.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16814 284.8 8.1 821 16823 done 1.81 - - 2911 - - - 1704 - 75.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17126 260.1 8.1 852 17136 roll 1.81 - - 2911 - 2.60 0.055 3110 540.8 75.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17212 253.0 7.8 860 17222 done 1.81 - - 2911 - 2.55 0.044 1709 -549.4 77.3 3.22 1.114 2186 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
17530 226.2 8.1 892 17539 roll 1.81 - - 2911 - 2.60 0.065 298 -542.7 77.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17591 220.6 10.7 898 17600 done 1.81 - - 2911 - 2.50 0.037 1713 566.0 77.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17903 192.5 9.0 929 17912 roll 1.81 - - 2911 - 2.58 0.058 3106 539.9 77.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18065 176.6 10.5 945 18074 done 1.81 - - 2911 - 2.50 0.043 1704 -560.8 77.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18377 147.0 9.2 976 18386 done 1.81 - - 2911 - - - 1704 - 77.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18690 119.3 8.3 1007 18699 roll 1.81 - - 2911 - 2.60 0.054 3106 539.2 77.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18816 108.4 8.0 1019 18820 done 1.81 - - 2911 - 2.53 0.042 1712 -551.0 77.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19125 83.3 8.1 1070 19129 roll 1.81 - - 2911 - 2.55 0.053 3107 547.1 77.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19231 74.4 8.4 1091 19236 done 1.81 - - 2911 - 2.50 0.043 1702 -562.0 77.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19542 50.2 7.8 1152 19551 roll 1.81 - - 2911 - 2.65 0.052 3108 530.6 79.3 2.17 0.968 2177 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
19623 43.6 8.9 1168 19627 done 1.81 - - 2911 - 2.50 0.042 1705 -561.2 79.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19932 23.4 5.1 1229 19957 roll 1.81 - - 2911 - 2.67 0.051 3100 522.5 103.7 19.15 0.828 2077 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
20074 14.2 7.2 1257 20084 done 1.84 - - 2911 - 2.50 0.042 1704 -558.4 110.5 5.03 0.855 2050 -5.4 0.009 - - - - - - - - -