OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.95 of 91.80 AH used of 24V (78.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.09 of 61.20 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 66 VBD -0.87 - - 55 - - - 2148 - -116.7 -45.62 - 2981 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.6 7 91 roll -0.87 9.98 0.180 1741 168.9 2.15 0.061 1001 -533.5 -116.7 -7.20 - 3270 -40.1 - - - - - - - - - -
345 25.9 -7.0 55 353 done -0.67 0.22 0.093 1784 195.5 1.98 0.032 2119 564.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
689 40.6 -4.4 116 695 done -0.67 - - 1784 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1032 55.2 -4.8 177 1039 roll -0.67 - - 1784 - 2.08 0.051 3254 545.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1073 57.2 -5.1 184 1080 done -0.67 - - 1784 - 1.98 0.034 2119 -573.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1418 78.8 -6.4 245 1424 roll -0.75 - - 1784 - 2.10 0.051 3254 540.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1470 81.9 -5.9 254 1477 done -0.75 - - 1784 - 2.10 0.035 2080 -559.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1816 100.2 -5.0 315 1823 roll -0.84 0.15 0.049 1738 -306.7 2.17 0.050 3256 541.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1869 103.1 -5.4 324 1877 done -0.66 0.25 0.082 1788 200.0 2.17 0.035 2027 -566.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2216 122.3 -6.2 385 2222 roll -0.76 - - 1788 - 1.85 0.050 999 -555.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2330 129.3 -6.1 405 2337 done -0.83 0.17 0.044 1740 -282.4 1.90 0.035 2080 568.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2671 153.0 -7.0 462 2673 done -0.76 0.15 0.079 1769 193.3 - - 2079 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2990 172.9 -5.9 492 2994 roll -0.76 - - 1769 - 1.95 0.048 996 -555.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3022 174.9 -5.6 494 3030 done -0.76 - - 1769 - 2.03 0.036 2115 551.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3349 191.9 -5.0 525 3353 roll -0.76 - - 1769 - 2.00 0.049 1005 -555.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3392 194.1 -4.6 528 3401 done -0.76 - - 1769 - 2.08 0.037 2155 552.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3720 210.2 -5.1 559 3723 roll -0.76 - - 1769 - 2.08 0.050 1004 -553.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3785 213.7 -5.0 564 3792 done -0.76 - - 1769 - 2.15 0.038 2200 556.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4112 232.3 -6.2 595 4116 roll -0.82 - - 1769 - 2.17 0.050 999 -553.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4208 238.2 -6.2 603 4211 done -0.82 - - 1769 - 2.22 0.038 2245 561.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4533 259.3 -6.7 633 4537 roll -0.89 0.15 0.051 1727 -280.0 2.25 0.048 997 -554.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4584 262.8 -6.8 637 4588 done -0.69 0.28 0.083 1782 196.4 2.30 0.039 2280 557.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4908 282.2 -5.9 667 4912 roll -0.78 - - 1782 - 1.77 0.061 3250 548.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4974 286.1 -5.6 672 4981 done -0.78 - - 1782 - 1.83 0.038 2228 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5304 304.2 -5.3 701 5309 roll -0.87 0.15 0.054 1739 -286.7 1.88 0.058 3250 543.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5325 305.7 -6.2 702 5333 done -0.87 - - 1739 - 1.90 0.040 2179 -563.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5645 324.7 -6.1 723 5649 roll -0.80 0.10 0.090 1758 190.0 2.00 0.058 3249 535.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5659 325.6 -5.8 724 5663 done -0.80 - - 1758 - 2.05 0.041 2117 -552.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5984 344.2 -5.9 745 5988 roll -0.80 - - 1758 - 2.10 0.060 3254 541.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6016 346.2 -5.7 747 6020 done -0.80 - - 1758 - 2.15 0.043 2070 -550.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6342 365.4 -6.2 768 6346 roll -0.80 - - 1758 - 2.20 0.060 3249 535.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6381 368.0 -6.1 770 6388 done -0.80 - - 1758 - 2.20 0.044 2021 -558.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6699 387.6 -6.3 791 6703 roll -0.80 - - 1758 - 2.25 0.061 3250 546.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6765 391.6 -5.7 795 6769 done -0.80 - - 1758 - 2.30 0.044 1971 -556.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7083 410.3 -6.0 815 7087 roll -0.80 - - 1757 - 2.35 0.060 3252 545.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7172 415.7 -6.3 820 7179 done -0.80 - - 1758 - 2.40 0.044 1916 -556.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7491 434.7 -6.1 841 7495 roll -0.80 - - 1758 - 2.45 0.061 3251 544.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7578 439.8 -5.4 846 7586 done -0.80 - - 1758 - 2.47 0.047 1878 -555.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7898 457.2 -5.3 867 7901 roll -0.80 - - 1758 - 1.58 0.064 1003 -553.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7958 460.5 -5.5 870 7965 done -0.80 - - 1758 - 1.67 0.041 1937 559.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8277 476.3 -4.7 891 8278 done -0.80 - - 1757 - - - 1937 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8589 490.7 -4.7 911 8590 done -0.80 - - 1758 - - - 1937 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8902 505.8 -5.1 931 8903 done -0.80 - - 1758 - - - 1937 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9215 522.5 -5.5 951 9216 done -0.80 - - 1757 - - - 1937 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9526 540.6 -5.9 971 9530 roll -0.80 - - 1758 - 1.73 0.064 999 -542.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9541 541.5 -5.6 972 9545 done -0.80 - - 1758 - 1.77 0.045 1978 553.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9867 561.1 -6.3 993 9868 done -0.80 - - 1758 - - - 1978 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10178 581.1 -6.4 1013 10182 roll -0.80 - - 1758 - 1.77 0.064 1006 -549.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10194 582.1 -6.4 1014 10197 done -0.80 - - 1758 - 1.83 0.048 2009 548.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10518 602.5 -6.3 1034 10521 roll -0.80 - - 1758 - 1.85 0.064 1001 -544.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10533 603.6 -6.3 1034 10537 done -0.80 - - 1758 - 1.90 0.048 2044 548.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10852 622.8 -6.1 1045 10855 roll -0.80 - - 1757 - 1.90 0.064 1006 -546.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10885 624.8 -5.9 1046 10889 done -0.80 - - 1758 - 1.95 0.049 2092 556.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11220 644.4 -6.0 1057 11223 roll -0.80 - - 1758 - 2.00 0.064 1004 -544.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11252 646.4 -5.8 1058 11256 done -0.80 - - 1757 - 2.05 0.051 2139 553.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11587 665.9 -5.8 1069 11591 roll -0.80 - - 1758 - 2.10 0.064 1006 -539.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11630 668.4 -5.1 1070 11634 done -0.80 - - 1758 - 2.15 0.050 2172 542.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11955 687.0 -5.8 1081 11959 roll -0.80 - - 1758 - 2.15 0.064 1004 -543.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12016 690.5 -5.2 1083 12020 done -0.80 - - 1758 - 2.20 0.050 2218 551.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12350 709.1 -5.6 1094 12354 roll -0.80 - - 1758 - 2.25 0.064 1003 -540.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12413 712.4 -5.4 1096 12417 done -0.80 - - 1758 - 2.28 0.051 2256 549.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12747 731.3 -5.7 1107 12751 roll -0.80 - - 1758 - 2.30 0.063 1007 -543.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12812 735.1 -5.4 1109 12816 done -0.80 - - 1756 - 2.33 0.049 2293 551.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13149 754.8 -6.0 1120 13153 roll -0.80 - - 1758 - 2.38 0.063 1004 -541.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13232 759.7 -5.5 1122 13236 done -0.80 - - 1758 - 2.42 0.050 2332 548.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13552 778.2 -5.9 1133 13556 roll -0.80 - - 1758 - 2.42 0.063 1006 -547.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13662 784.7 -5.3 1136 13666 done -0.80 - - 1758 - 2.50 0.051 2372 546.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13986 803.9 -6.1 1147 13990 roll -0.80 - - 1757 - 2.50 0.062 1004 -547.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14103 810.7 -5.9 1150 14107 done -0.80 - - 1757 - 2.55 0.051 2412 552.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14415 828.4 -5.7 1160 14419 roll -0.80 - - 1758 - 1.58 0.074 3253 532.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14493 832.9 -5.5 1162 14496 done -0.80 - - 1758 - 1.65 0.046 2347 -549.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14816 851.5 -5.8 1173 14818 done -0.80 - - 1758 - - - 2346 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15123 869.4 -5.9 1183 15124 done -0.80 - - 1758 - - - 2346 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15430 887.1 -5.8 1193 15431 done -0.80 - - 1759 - - - 2346 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15736 905.0 -5.9 1203 15739 roll -0.80 - - 1757 - 1.67 0.072 3253 543.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15763 906.7 -6.0 1204 15767 done -0.80 - - 1758 - 1.70 0.048 2300 -560.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16098 927.0 -6.2 1215 16099 done -0.80 - - 1758 - - - 2299 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16404 946.0 -6.2 1225 16408 roll -0.80 - - 1758 - 1.80 0.071 3260 533.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16419 947.0 -6.2 1225 16423 done -0.80 - - 1758 - 1.85 0.049 2253 -544.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16738 966.5 -6.2 1236 16741 roll -0.80 - - 1757 - 1.88 0.072 3253 531.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16766 968.2 -7.0 1237 16769 done -0.80 - - 1758 - 1.92 0.050 2185 -556.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
17100 988.5 -6.0 1248 17104 roll -0.80 - - 1758 - 2.03 0.071 3259 529.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
17108 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17108 begin apogee
17114 989.2 5.9 1248 17222 done -0.31 0.50 0.091 1861 206.0 - - 2006 - - 104.12 1.572 2792 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
17223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17223 begin climb
17225 993.7 - 1252 17337 roll 0.87 1.25 0.072 2119 206.4 2.22 0.065 3129 505.9 116.7 104.07 1.502 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
17427 985.7 6.7 1258 17438 done 1.15 0.30 0.050 2185 220.0 2.05 0.052 2014 -543.9 121.0 5.45 1.081 2298 -3.3 0.323 - - - - - - - - -
17757 956.3 9.1 1269 17758 done 1.22 - - 2185 - - - 2014 - 121.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18063 928.7 8.9 1279 18068 roll 1.29 0.15 0.062 2223 253.3 2.12 0.066 3134 528.3 121.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18151 919.1 12.2 1281 18159 done 1.19 0.15 0.120 2197 -173.3 2.08 0.053 2004 -543.3 121.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18464 889.6 9.4 1292 18465 done 1.19 - - 2197 - - - 2004 - 121.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18770 860.7 9.5 1302 18773 roll 1.19 - - 2197 - 2.12 0.067 3138 534.9 121.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18847 853.1 9.6 1304 18850 done 1.19 - - 2197 - 2.05 0.052 2011 -549.8 121.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19170 823.0 9.3 1315 19171 done 1.19 - - 2197 - - - 2012 - 121.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19477 795.2 8.9 1325 19480 roll 1.19 - - 2197 - 2.15 0.067 3139 524.2 121.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19553 788.0 9.1 1327 19557 done 1.19 - - 2197 - 2.10 0.052 2015 -535.2 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19877 759.4 8.9 1338 19878 done 1.19 - - 2197 - - - 2015 - 121.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20183 732.1 9.0 1348 20187 roll 1.19 - - 2197 - 2.08 0.067 3136 538.9 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20254 725.5 8.4 1350 20259 done 1.19 - - 2197 - 2.08 0.052 2016 -538.5 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20586 696.0 9.0 1361 20587 done 1.19 - - 2197 - - - 2016 - 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20892 669.0 8.7 1371 20895 roll 1.19 - - 2197 - 2.10 0.067 3138 534.3 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20979 660.7 8.6 1373 20987 done 1.19 - - 2197 - 2.08 0.052 2020 -537.5 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
21293 633.1 9.0 1384 21294 done 1.19 - - 2197 - - - 2020 - 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
21598 605.8 8.9 1394 21602 roll 1.19 - - 2197 - 2.10 0.067 3145 535.7 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
21675 598.7 8.2 1396 21679 done 1.19 - - 2197 - 2.10 0.052 2017 -537.1 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
22006 569.7 8.7 1417 22007 done 1.19 - - 2197 - - - 2016 - 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
22317 543.2 8.2 1437 22321 roll 1.19 - - 2197 - 2.08 0.065 3136 538.5 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
22413 535.0 8.7 1443 22417 done 1.19 - - 2197 - 2.05 0.052 2013 -547.8 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
22736 507.7 8.1 1464 22737 done 1.19 - - 2197 - - - 2013 - 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23048 482.7 7.8 1484 23049 done 1.19 - - 2197 - - - 2013 - 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23361 458.0 8.0 1504 23365 roll 1.19 - - 2197 - 2.10 0.064 3144 538.6 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23482 447.7 7.8 1511 23490 done 1.19 - - 2197 - 2.08 0.051 2023 -538.9 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23802 421.7 8.4 1532 23806 roll 1.25 - - 2197 - 2.08 0.064 3137 535.6 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23906 412.5 7.8 1538 23914 done 1.25 - - 2197 - 2.05 0.050 2029 -540.5 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24226 386.4 8.3 1559 24227 done 1.25 - - 2197 - - - 2029 - 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24541 359.9 8.2 1579 24542 done 1.32 0.12 0.064 2225 233.3 - - 2029 - 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24850 332.0 8.5 1599 24851 done 1.32 - - 2225 - - - 2029 - 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25163 305.8 7.8 1619 25167 roll 1.32 - - 2225 - 2.10 0.062 3144 531.0 121.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25285 295.5 6.7 1628 25294 done 1.26 - - 2225 - 2.03 0.047 2018 -554.7 124.3 4.05 0.769 2285 -2.5 0.102 - - - - - - - - -
25610 270.0 8.6 1659 25611 done 1.26 - - 2224 - - - 2018 - 124.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25929 242.7 8.6 1689 25930 done 1.26 - - 2225 - - - 2018 - 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26247 214.9 8.6 1719 26248 done 1.26 - - 2225 - - - 2018 - 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26568 187.5 8.1 1749 26571 roll 1.26 - - 2225 - 2.05 0.059 3136 545.4 124.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26652 179.8 7.9 1756 26656 done 1.26 - - 2225 - 2.03 0.046 2015 -552.2 124.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26976 152.3 8.6 1786 26977 done 1.26 - - 2225 - - - 2015 - 124.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
27312 123.4 8.7 1843 27317 done 1.26 - - 2225 - - - 2015 - 124.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
27653 92.2 9.2 1904 27660 done 1.26 - - 2225 - - - 2015 - 124.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
27997 61.0 8.8 1965 28003 roll 1.26 - - 2225 - 2.10 0.054 3145 538.1 124.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
28088 52.7 8.8 1981 28094 done 1.26 - - 2225 - 2.03 0.041 2014 -557.1 124.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
28431 26.3 6.4 2042 28450 done 1.27 - - 2225 - - - 2014 - 135.9 11.88 0.802 2236 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
28752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28752 begin surface coast
28781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28781 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.64 - - 56 - - - 2156 - 250.21 79.88 0.800 1772 -5.8 0.001 - - - - - -