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| • Previous call tries 1 | • 19.81 of 91.80 AH used of 24V (78.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.17 of 61.20 AH used of 10V (75.21% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.39 (SM_CC=240) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1750 | - | -121.1 | -41.72 | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.3 | -7.6 | 8 | 91 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2263 | 164.9 | 2.58 | 0.067 | 3133 | 536.0 | -121.6 | -9.90 | - | 2999 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 35.0 | -10.4 | 59 | 324 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1731 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 65.2 | -9.7 | 120 | 633 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3141 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 76.7 | -9.8 | 143 | 750 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 106.1 | -9.8 | 198 | 1063 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 137.0 | -10.1 | 229 | 1376 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.060 | 335 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 140.1 | -10.5 | 232 | 1406 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.037 | 1734 | 571.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 170.1 | -9.5 | 263 | 1718 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 198.8 | -9.4 | 294 | 2030 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 228.0 | -9.5 | 325 | 2342 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 256.8 | -9.5 | 356 | 2654 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 286.2 | -9.1 | 387 | 2966 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 315.8 | -9.4 | 418 | 3279 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 346.0 | -9.4 | 449 | 3591 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 374.5 | -9.0 | 480 | 3903 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 404.3 | -8.5 | 511 | 4245 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 336 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 408.0 | -9.7 | 512 | 4286 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.038 | 1741 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 436.3 | -8.9 | 520 | 4637 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 468.4 | -8.8 | 529 | 4998 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 499.3 | -8.6 | 538 | 5358 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 530.4 | -8.6 | 547 | 5719 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 560.5 | -8.2 | 556 | 6080 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 590.9 | -8.5 | 565 | 6440 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 620.7 | -8.4 | 574 | 6771 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.063 | 3144 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 624.2 | -8.9 | 575 | 6812 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 649.1 | -7.4 | 583 | 7163 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 676.8 | -7.9 | 592 | 7523 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 708.3 | -8.9 | 601 | 7854 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.064 | 3148 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 710.6 | -9.9 | 601 | 7874 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.051 | 1740 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 738.5 | -8.3 | 610 | 8215 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 3143 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 741.6 | -9.0 | 610 | 8246 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.053 | 1741 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 770.7 | -9.1 | 619 | 8576 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.066 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 773.1 | -10.2 | 619 | 8602 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.053 | 1737 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 802.8 | -8.5 | 628 | 8967 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 831.1 | -7.5 | 637 | 9328 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 858.1 | -7.6 | 646 | 9659 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.067 | 3143 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 860.5 | -8.7 | 646 | 9684 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.055 | 1740 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 887.1 | -8.1 | 655 | 10020 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.068 | 3143 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 889.8 | -10.0 | 655 | 10045 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.055 | 1739 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 918.6 | -8.8 | 664 | 10411 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 949.3 | -8.4 | 673 | 10742 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.068 | 3143 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 952.9 | -9.8 | 674 | 10782 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.055 | 1741 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 979.1 | -8.1 | 682 | 11134 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 997.8 | 7.8 | 688 | 11455 | done | -0.31 | 1.02 | 0.131 | 2456 | 189.2 | - | - | 1740 | - | - | 109.10 | 1.454 | 2501 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 1001.3 | 3.8 | 691 | 11573 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.087 | 2778 | 207.7 | 2.67 | 0.065 | 3109 | 512.7 | 121.6 | 104.78 | 1.416 | 2005 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 993.2 | 9.4 | 694 | 11618 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.058 | 1709 | -528.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 959.8 | 10.3 | 703 | 11948 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.75 | 0.094 | 300 | -512.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 954.7 | 11.7 | 704 | 11989 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.051 | 1703 | 550.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 921.2 | 10.6 | 712 | 12340 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12662 | 884.1 | 10.2 | 721 | 12671 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.070 | 3113 | 527.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12718 | 878.2 | 10.7 | 722 | 12722 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1705 | -545.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13024 | 847.7 | 9.8 | 730 | 13063 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 811.0 | 10.4 | 739 | 13425 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13745 | 773.0 | 10.5 | 748 | 13784 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | 737.3 | 9.5 | 757 | 14115 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.083 | 296 | -521.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14161 | 731.6 | 10.5 | 758 | 14165 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1707 | 553.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14468 | 702.4 | 9.5 | 766 | 14506 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14828 | 665.8 | 10.4 | 775 | 14867 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15189 | 632.8 | 8.8 | 784 | 15198 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.068 | 3114 | 526.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15275 | 625.3 | 8.1 | 786 | 15279 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.054 | 1705 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15593 | 599.0 | 8.5 | 794 | 15602 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.077 | 294 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15638 | 594.1 | 10.4 | 795 | 15642 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15955 | 564.1 | 9.4 | 803 | 15993 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | 531.8 | 8.5 | 812 | 16354 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16676 | 498.1 | 9.8 | 821 | 16715 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17037 | 461.4 | 10.1 | 830 | 17045 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.062 | 3110 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17092 | 455.7 | 11.0 | 831 | 17096 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.047 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17398 | 426.9 | 9.3 | 839 | 17437 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17739 | 394.7 | 9.6 | 849 | 17748 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18051 | 363.5 | 10.2 | 880 | 18060 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.057 | 3110 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18102 | 358.1 | 10.6 | 885 | 18111 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.047 | 1702 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18414 | 326.9 | 10.0 | 916 | 18423 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18726 | 297.1 | 9.7 | 947 | 18735 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19039 | 267.4 | 9.5 | 978 | 19048 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.057 | 3113 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19104 | 261.0 | 10.5 | 984 | 19109 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.045 | 1714 | -548.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19412 | 232.9 | 8.8 | 1015 | 19420 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1714 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19724 | 205.7 | 8.7 | 1046 | 19733 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 298 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19765 | 202.0 | 8.8 | 1050 | 19774 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1709 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20077 | 176.0 | 8.4 | 1081 | 20086 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.057 | 3108 | 538.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20117 | 172.6 | 8.3 | 1085 | 20127 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20430 | 145.7 | 8.5 | 1116 | 20438 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20742 | 118.1 | 8.6 | 1147 | 20750 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21055 | 91.6 | 8.0 | 1188 | 21058 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21364 | 65.5 | 9.1 | 1249 | 21367 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21673 | 37.5 | 7.7 | 1310 | 21683 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.065 | 298 | -535.5 | 127.7 | 4.47 | 0.886 | 1979 | -3.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21724 | 33.1 | 9.0 | 1320 | 21728 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 570.0 | 127.7 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22033 | 12.3 | 5.7 | 1381 | 22081 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.061 | 296 | -507.2 | 179.4 | 39.60 | 0.747 | 1769 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22144 | 2.6 | 10.0 | 1402 | 22148 | done | 1.23 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1704 | 556.5 | 179.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |