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| • Previous call tries 1 | • 19.69 of 91.80 AH used of 24V (78.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.07 of 61.20 AH used of 10V (75.38% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.1 m at 9.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 971.8 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | -40.85 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -7.1 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2264 | 165.1 | 2.67 | 0.066 | 3144 | 524.3 | -121.6 | -10.73 | - | 2999 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 33.4 | -10.5 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.041 | 1734 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 62.6 | -8.6 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.052 | 3144 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 67.5 | -8.8 | 131 | 688 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1738 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 94.8 | -9.8 | 192 | 997 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 124.5 | -10.0 | 228 | 1309 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 156.2 | -9.8 | 259 | 1622 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 337 | -538.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 158.8 | -10.7 | 261 | 1642 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1739 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 186.9 | -9.2 | 292 | 1955 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.056 | 3145 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 189.9 | -10.1 | 295 | 1985 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1739 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 219.9 | -9.5 | 326 | 2297 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 335 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 222.5 | -10.9 | 328 | 2318 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1733 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 252.1 | -9.6 | 359 | 2629 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 281.0 | -9.2 | 390 | 2942 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.056 | 3147 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 284.3 | -9.4 | 393 | 2973 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.044 | 1750 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 311.3 | -8.8 | 424 | 3284 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 339.5 | -9.3 | 455 | 3598 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.061 | 332 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 342.7 | -10.8 | 458 | 3629 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.037 | 1742 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 372.1 | -9.2 | 489 | 3940 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 399.8 | -8.5 | 520 | 4253 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 3142 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 401.7 | -9.8 | 521 | 4268 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.046 | 1736 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 433.0 | -9.4 | 530 | 4644 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 464.7 | -8.4 | 539 | 5004 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 493.1 | -7.6 | 548 | 5365 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 518.8 | -7.1 | 557 | 5697 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3142 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 521.2 | -7.9 | 557 | 5723 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 547.0 | -8.0 | 566 | 6088 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 577.2 | -8.3 | 575 | 6449 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 611.1 | -9.6 | 584 | 6813 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 646.1 | -9.5 | 593 | 7170 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 677.9 | -8.7 | 602 | 7531 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 709.9 | -8.8 | 611 | 7861 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.063 | 3141 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 713.5 | -9.1 | 612 | 7902 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.051 | 1735 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 741.6 | -8.8 | 620 | 8223 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.063 | 3141 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 744.0 | -9.7 | 620 | 8248 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.052 | 1736 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 773.4 | -8.6 | 629 | 8614 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 803.4 | -8.1 | 638 | 8975 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 831.1 | -7.4 | 647 | 9306 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.066 | 3143 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 834.3 | -8.4 | 648 | 9346 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 1741 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 858.2 | -7.5 | 656 | 9697 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 886.0 | -7.6 | 665 | 10058 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 914.8 | -8.1 | 674 | 10389 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.067 | 3139 | 537.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 917.5 | -10.1 | 674 | 10414 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.055 | 1742 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 945.6 | -8.6 | 683 | 10780 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 975.1 | -8.2 | 692 | 11110 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.069 | 3140 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 977.2 | -10.1 | 692 | 11131 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 1733 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 997.4 | 7.7 | 699 | 11503 | done | -0.31 | 1.00 | 0.129 | 2453 | 188.0 | - | - | 1733 | - | - | 109.85 | 1.502 | 2501 | -4.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 1001.0 | 3.9 | 702 | 11620 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.087 | 2775 | 207.7 | 2.65 | 0.067 | 3103 | 517.0 | 121.6 | 105.40 | 1.445 | 2004 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 994.6 | 8.9 | 705 | 11651 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.057 | 1707 | -536.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 960.3 | 10.2 | 714 | 11999 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.75 | 0.094 | 300 | -511.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 955.1 | 11.0 | 715 | 12039 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.051 | 1700 | 549.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 922.4 | 10.3 | 723 | 12390 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 885.1 | 10.5 | 732 | 12751 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | 848.1 | 10.1 | 741 | 13112 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 812.4 | 9.8 | 750 | 13472 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 774.6 | 10.8 | 759 | 13803 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.082 | 294 | -521.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | 770.5 | 12.1 | 759 | 13834 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.047 | 1704 | 546.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 734.8 | 10.9 | 768 | 14194 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14516 | 700.9 | 8.7 | 777 | 14555 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14877 | 673.1 | 7.7 | 786 | 14886 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.069 | 3101 | 516.7 | 127.4 | 3.22 | 1.437 | 1980 | -5.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14918 | 669.8 | 8.2 | 787 | 14927 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.056 | 1701 | -542.6 | 127.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15239 | 641.8 | 9.1 | 795 | 15278 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 127.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15600 | 607.3 | 9.9 | 804 | 15638 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 127.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15961 | 570.7 | 10.1 | 813 | 15969 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.076 | 295 | -530.6 | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16006 | 565.7 | 10.9 | 814 | 16010 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.041 | 1712 | 560.1 | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16322 | 535.7 | 9.2 | 822 | 16361 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16683 | 503.4 | 9.0 | 831 | 16721 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17044 | 467.8 | 10.3 | 840 | 17082 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17404 | 429.5 | 10.6 | 849 | 17443 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17745 | 394.2 | 10.2 | 859 | 17753 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1714 | - | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18057 | 361.9 | 9.7 | 890 | 18066 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18369 | 331.8 | 8.8 | 921 | 18378 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18681 | 303.1 | 9.0 | 952 | 18690 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18994 | 273.9 | 9.6 | 983 | 19002 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 127.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19306 | 244.8 | 9.2 | 1014 | 19315 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.064 | 294 | -541.6 | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19336 | 241.7 | 9.9 | 1017 | 19346 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.040 | 1711 | 560.1 | 127.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19648 | 211.5 | 9.8 | 1048 | 19657 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1711 | - | 127.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19961 | 180.2 | 9.7 | 1079 | 19969 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1711 | - | 127.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20273 | 151.3 | 8.8 | 1110 | 20281 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1711 | - | 127.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20585 | 125.6 | 7.9 | 1141 | 20594 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1711 | - | 130.1 | 2.92 | 0.993 | 1969 | -3.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20897 | 98.9 | 8.9 | 1173 | 20901 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1712 | - | 130.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21207 | 70.0 | 10.3 | 1234 | 21210 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1712 | - | 130.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21516 | 43.8 | 6.8 | 1295 | 21540 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1711 | - | 157.1 | 21.15 | 0.801 | 1859 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21846 | 13.3 | 10.2 | 1360 | 21850 | roll | 1.20 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.057 | 3109 | 537.7 | 157.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21908 | 7.6 | 10.0 | 1372 | 21913 | done | 1.20 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -556.9 | 157.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |