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| • Previous call tries 3 | • 19.21 of 91.80 AH used of 24V (79.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.65 of 61.20 AH used of 10V (76.06% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.7 m at 9.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1755 | - | -121.6 | -41.03 | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -7.2 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2263 | 165.5 | 2.58 | 0.066 | 3133 | 534.1 | -121.6 | -10.12 | - | 2999 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 22.0 | -11.2 | 38 | 217 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1731 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 56.0 | -10.1 | 99 | 525 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 85.3 | -9.7 | 160 | 834 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 115.1 | -9.5 | 221 | 1144 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 145.6 | -9.8 | 282 | 1453 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 175.7 | -9.7 | 343 | 1762 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 205.1 | -9.6 | 399 | 2076 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 234.0 | -9.3 | 430 | 2389 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 335 | -536.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 237.0 | -9.7 | 433 | 2419 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.036 | 1729 | 569.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 264.7 | -8.9 | 464 | 2731 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 292.0 | -8.8 | 495 | 3043 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 320.5 | -9.6 | 526 | 3355 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 350.6 | -9.8 | 557 | 3667 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 382.3 | -10.2 | 588 | 3980 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 417.4 | -10.7 | 609 | 4341 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 454.2 | -9.8 | 618 | 4702 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 488.3 | -9.2 | 627 | 5062 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 519.6 | -8.4 | 636 | 5393 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 335 | -536.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 522.3 | -9.4 | 636 | 5419 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.038 | 1742 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 548.3 | -7.7 | 645 | 5784 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 574.8 | -7.1 | 654 | 6115 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.063 | 3142 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 577.1 | -8.1 | 654 | 6141 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.049 | 1736 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 602.1 | -7.7 | 663 | 6476 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 3141 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 604.3 | -9.0 | 663 | 6497 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.050 | 1736 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 632.0 | -8.3 | 672 | 6868 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 664.4 | -9.2 | 681 | 7198 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.064 | 3141 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 669.2 | -9.9 | 682 | 7244 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1739 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 697.4 | -9.0 | 690 | 7560 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.065 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 699.3 | -9.3 | 690 | 7575 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1741 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 729.6 | -8.9 | 699 | 7951 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 760.2 | -8.4 | 708 | 8282 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.067 | 3142 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 762.9 | -10.2 | 708 | 8307 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1741 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 791.1 | -8.6 | 717 | 8673 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 821.8 | -8.4 | 726 | 9034 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 851.7 | -8.1 | 735 | 9364 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.068 | 3144 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 853.8 | -8.7 | 735 | 9390 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.057 | 1740 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 880.7 | -7.9 | 744 | 9726 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.068 | 3141 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 882.7 | -9.1 | 744 | 9747 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.056 | 1736 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 909.6 | -8.0 | 753 | 10087 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.069 | 3141 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10109 | 912.1 | -9.3 | 753 | 10113 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.056 | 1741 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 939.1 | -8.0 | 762 | 10479 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 967.6 | -7.8 | 771 | 10809 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.069 | 3141 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 970.9 | -9.0 | 772 | 10850 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.056 | 1734 | -551.8 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 994.8 | -7.3 | 780 | 11166 | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.10 | 0.065 | 2880 | 545.7 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 11172 | 995.0 | 7.2 | 780 | 11287 | done | -0.31 | 0.98 | 0.131 | 2450 | 190.8 | - | - | 1740 | - | - | 109.03 | 1.529 | 2501 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 997.9 | 2.1 | 783 | 11403 | roll | 1.17 | 1.65 | 0.090 | 2778 | 198.8 | 2.72 | 0.066 | 3105 | 501.8 | 121.6 | 105.50 | 1.489 | 2005 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 990.8 | 10.6 | 786 | 11434 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.057 | 1709 | -536.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | 953.1 | 11.0 | 795 | 11810 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 912.8 | 11.2 | 804 | 12170 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 873.3 | 10.8 | 813 | 12531 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 835.0 | 10.5 | 822 | 12895 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 798.3 | 10.1 | 831 | 13252 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 762.4 | 9.9 | 840 | 13613 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13935 | 728.5 | 9.0 | 849 | 13974 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14296 | 696.8 | 8.6 | 858 | 14334 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | 667.1 | 8.1 | 867 | 14695 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15017 | 637.4 | 8.2 | 876 | 15055 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15378 | 606.8 | 8.6 | 885 | 15386 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.080 | 293 | -524.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15413 | 603.4 | 9.4 | 885 | 15417 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.045 | 1700 | 545.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15739 | 575.4 | 8.7 | 894 | 15777 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16099 | 542.7 | 9.3 | 903 | 16138 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16460 | 505.9 | 10.5 | 912 | 16469 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.067 | 3116 | 530.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16531 | 498.0 | 11.6 | 913 | 16535 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.051 | 1705 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16862 | 463.6 | 10.1 | 922 | 16900 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17222 | 429.4 | 9.4 | 931 | 17261 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17583 | 397.2 | 8.7 | 940 | 17592 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17895 | 371.0 | 8.3 | 971 | 17904 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 3113 | 541.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17961 | 365.2 | 8.2 | 977 | 17965 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.048 | 1704 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18268 | 339.9 | 8.6 | 1008 | 18277 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18581 | 313.6 | 8.4 | 1039 | 18589 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18893 | 287.7 | 8.3 | 1070 | 18901 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19205 | 262.9 | 8.0 | 1101 | 19214 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.057 | 3113 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19245 | 259.6 | 7.4 | 1105 | 19265 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.047 | 1704 | -556.9 | 134.9 | 9.75 | 1.063 | 1951 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19568 | 233.8 | 7.7 | 1137 | 19577 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 142.6 | 6.38 | 1.070 | 1918 | -5.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19880 | 208.6 | 7.5 | 1168 | 19899 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 153.6 | 8.52 | 1.029 | 1873 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20204 | 180.3 | 9.3 | 1221 | 20207 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 153.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20513 | 151.7 | 9.4 | 1282 | 20517 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 153.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20822 | 121.8 | 10.5 | 1343 | 20826 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 153.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21132 | 87.7 | 11.6 | 1404 | 21135 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 153.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21441 | 51.3 | 11.5 | 1465 | 21444 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 153.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21750 | 22.0 | 7.4 | 1526 | 21770 | roll | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.065 | 296 | -527.3 | 167.9 | 11.05 | 0.823 | 1816 | -5.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21848 | 13.4 | 9.4 | 1545 | 21852 | done | 1.22 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1711 | 559.3 | 167.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |