prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.08 of 91.80 AH used of 24V (79.22% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 14.54 of 61.20 AH used of 10V (76.24% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1753 | - | -121.6 | -40.88 | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.3 | -7.2 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2265 | 165.4 | 2.58 | 0.068 | 3134 | 535.3 | -121.6 | -10.07 | - | 2998 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 31.1 | -11.7 | 52 | 287 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1735 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 63.7 | -9.5 | 113 | 596 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 92.6 | -9.0 | 174 | 905 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 120.0 | -8.7 | 235 | 1215 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 337 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 122.3 | -8.8 | 240 | 1240 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.035 | 1728 | 567.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 149.6 | -8.5 | 301 | 1549 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 178.4 | -9.6 | 362 | 1858 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 208.9 | -9.7 | 415 | 2177 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 238.3 | -9.5 | 446 | 2490 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -539.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 241.9 | -10.3 | 449 | 2520 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.037 | 1732 | 558.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 270.3 | -8.7 | 480 | 2832 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 298.2 | -8.8 | 511 | 3144 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 335 | -537.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 301.0 | -9.9 | 514 | 3175 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1742 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 327.2 | -8.1 | 545 | 3486 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 353.7 | -8.5 | 576 | 3799 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 336 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 357.0 | -10.0 | 579 | 3830 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1730 | 557.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 386.1 | -9.6 | 610 | 4142 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 3145 | 548.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 388.7 | -10.8 | 612 | 4162 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.045 | 1743 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 419.9 | -9.6 | 630 | 4523 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 453.1 | -9.1 | 639 | 4884 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 485.2 | -9.0 | 648 | 5244 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 515.6 | -8.2 | 657 | 5607 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 544.1 | -7.7 | 666 | 5966 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 573.4 | -8.3 | 675 | 6296 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.060 | 3145 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 578.4 | -9.4 | 676 | 6347 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.048 | 1735 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 604.6 | -8.4 | 684 | 6688 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 636.2 | -8.8 | 693 | 7049 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 666.7 | -8.2 | 702 | 7379 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.065 | 3146 | 532.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 670.2 | -8.5 | 703 | 7420 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.053 | 1742 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 696.1 | -8.1 | 711 | 7774 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 725.5 | -8.1 | 720 | 8102 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.066 | 3143 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 731.2 | -8.7 | 721 | 8163 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.053 | 1739 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 758.5 | -8.2 | 730 | 8534 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 787.3 | -7.9 | 739 | 8866 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.067 | 3143 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 791.2 | -8.0 | 740 | 8907 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.054 | 1739 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 816.3 | -7.8 | 748 | 9258 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 844.0 | -7.7 | 757 | 9588 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.068 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 847.3 | -8.9 | 758 | 9629 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.055 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 873.0 | -8.1 | 766 | 9980 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 903.1 | -8.4 | 775 | 10311 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.069 | 3143 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 905.8 | -10.0 | 775 | 10336 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.056 | 1741 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 933.5 | -8.4 | 784 | 10702 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 964.3 | -8.5 | 793 | 11032 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.068 | 3145 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 967.9 | -9.5 | 794 | 11073 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.056 | 1739 | -551.4 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 994.2 | -8.1 | 802 | 11424 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 1000.5 | 8.0 | 804 | 11585 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 188.0 | - | - | 1739 | - | - | 108.97 | 1.506 | 2501 | -4.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 1003.9 | 3.9 | 807 | 11703 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.086 | 2776 | 208.4 | 2.65 | 0.067 | 3109 | 517.0 | 121.6 | 105.03 | 1.450 | 2005 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 997.4 | 9.8 | 810 | 11744 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.058 | 1709 | -538.5 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 964.1 | 9.9 | 819 | 12110 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 928.6 | 9.7 | 828 | 12471 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 893.5 | 9.7 | 837 | 12831 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13153 | 859.2 | 9.4 | 846 | 13192 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13514 | 825.4 | 9.5 | 855 | 13552 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 792.2 | 9.1 | 864 | 13913 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 759.9 | 8.9 | 873 | 14274 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 728.3 | 8.7 | 882 | 14606 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.068 | 3109 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | 723.9 | 8.6 | 883 | 14647 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14959 | 694.9 | 9.2 | 891 | 14998 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15320 | 659.8 | 9.9 | 900 | 15358 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15681 | 623.4 | 10.0 | 909 | 15689 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 3109 | 530.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15741 | 617.1 | 10.5 | 910 | 15745 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.057 | 1702 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | 584.0 | 9.6 | 919 | 16121 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16443 | 551.0 | 8.8 | 928 | 16481 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16804 | 520.7 | 8.2 | 937 | 16842 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17164 | 492.5 | 7.9 | 946 | 17203 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17525 | 461.6 | 8.8 | 955 | 17533 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.061 | 3110 | 537.0 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17566 | 457.7 | 8.6 | 956 | 17574 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.051 | 1703 | -551.8 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17887 | 427.0 | 9.7 | 964 | 17925 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18228 | 394.0 | 9.3 | 977 | 18236 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 124.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18540 | 365.1 | 9.1 | 1008 | 18548 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 124.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18852 | 337.5 | 8.5 | 1039 | 18860 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 124.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19164 | 310.7 | 8.4 | 1070 | 19173 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 3110 | 541.2 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19209 | 306.7 | 8.8 | 1074 | 19214 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.046 | 1705 | -544.6 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19517 | 280.0 | 9.1 | 1105 | 19525 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19829 | 251.8 | 8.5 | 1136 | 19838 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20143 | 223.4 | 8.9 | 1167 | 20150 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20454 | 195.2 | 9.5 | 1203 | 20457 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20763 | 167.4 | 8.5 | 1264 | 20767 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -537.0 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20815 | 162.5 | 9.5 | 1274 | 20819 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1708 | 564.4 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21126 | 136.5 | 8.0 | 1335 | 21130 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.059 | 3109 | 538.8 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21181 | 131.8 | 8.2 | 1346 | 21186 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -555.7 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21491 | 108.2 | 7.8 | 1407 | 21500 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.066 | 297 | -530.6 | 128.5 | 5.00 | 0.960 | 1977 | -4.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21552 | 102.9 | 9.4 | 1419 | 21556 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.036 | 1707 | 570.9 | 128.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21862 | 76.0 | 9.0 | 1480 | 21866 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.059 | 3110 | 543.8 | 128.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21899 | 72.6 | 9.8 | 1487 | 21903 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1700 | -557.3 | 128.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22208 | 43.6 | 8.9 | 1548 | 22212 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.066 | 297 | -535.5 | 128.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22274 | 37.2 | 9.3 | 1561 | 22278 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.036 | 1705 | 570.0 | 128.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22583 | 14.0 | 7.5 | 1622 | 22598 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.056 | 3105 | 524.3 | 139.1 | 8.35 | 0.840 | 1934 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22696 | 4.9 | 9.2 | 1644 | 22701 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.042 | 1702 | -554.5 | 139.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |