Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.83 of 91.80 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.31 of 61.20 AH used of 10V (76.61% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.5 m at 9.6 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 971.2 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 290 - - - 1753 - -121.6 -41.05 - 2598 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -7.4 8 90 roll -1.17 11.95 0.193 2264 165.2 2.72 0.068 332 -522.4 -121.6 -10.25 - 3000 -39.2 - - - - - - - - - -
319 35.1 -12.0 59 323 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1731 566.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
628 66.6 -10.0 120 631 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
937 93.9 -8.9 181 941 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1246 123.7 -9.5 242 1250 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1556 151.8 -9.4 303 1559 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1865 181.4 -9.5 364 1869 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 332 -538.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1926 187.5 -10.3 376 1930 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.037 1742 557.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2239 217.2 -9.6 420 2247 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2551 248.4 -10.3 451 2560 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.058 331 -538.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2612 255.0 -11.1 457 2621 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.037 1740 556.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2925 286.1 -9.9 488 2933 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3236 316.8 -9.7 519 3246 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.059 330 -538.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3267 320.0 -10.6 522 3277 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.038 1740 564.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3580 349.4 -9.2 553 3588 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3892 375.4 -7.8 584 3901 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.059 3146 540.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3922 377.9 -8.7 587 3932 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.045 1731 -554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4234 403.5 -8.5 615 4273 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4595 438.1 -10.1 624 4634 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4956 478.2 -11.1 633 4994 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5316 510.5 -8.1 642 5325 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.058 3142 538.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5357 513.7 -8.1 643 5365 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.048 1738 -554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5678 537.9 -7.6 651 5717 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6039 568.9 -8.9 660 6077 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6399 601.5 -8.8 669 6408 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.070 335 -539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6429 604.3 -10.0 669 6433 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.040 1739 561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6760 630.6 -7.8 678 6769 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.065 3142 539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6803 634.0 -8.4 679 6811 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.052 1738 -550.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7124 660.7 -8.3 687 7162 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7484 690.8 -8.1 696 7523 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7845 717.9 -7.5 705 7853 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.066 3145 530.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7900 722.3 -8.2 706 7904 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.053 1736 -552.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8206 746.0 -7.8 714 8245 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8567 775.6 -8.3 723 8576 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.067 3145 531.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8633 781.5 -8.7 724 8637 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 1734 -553.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8969 811.1 -8.8 733 9007 done -1.17 - - 2264 - - - 1734 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9330 841.8 -8.6 742 9338 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.067 3142 531.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9365 845.0 -9.0 742 9369 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.055 1739 -543.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9691 872.7 -8.4 751 9729 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10051 901.5 -7.8 760 10060 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.067 3141 539.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10076 903.5 -9.6 760 10080 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.056 1740 -553.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10413 929.8 -7.7 769 10454 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
10774 957.8 -7.9 778 10782 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.068 3141 538.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
10809 960.9 -9.2 778 10814 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 1740 -543.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11135 987.6 -8.2 787 11144 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.069 3142 539.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11160 989.8 -9.2 787 11164 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.057 1736 -551.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11258 997.8 8.5 790 11378 done -0.31 1.00 0.130 2453 188.0 - - 1736 - - 109.50 1.511 2501 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11381 1001.7 4.2 793 11498 roll 1.17 1.55 0.081 2778 209.7 2.72 0.066 3106 503.7 121.6 105.57 1.470 2004 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
11553 994.6 9.1 797 11558 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.057 1705 -538.8 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11865 966.3 8.9 805 11874 roll 1.17 - - 2778 - 2.75 0.094 300 -510.9 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11906 962.4 9.2 806 11914 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.050 1703 550.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12227 933.8 8.9 814 12235 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.069 3109 536.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12277 929.1 9.4 815 12281 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.056 1703 -545.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12589 900.8 9.1 823 12627 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12949 866.9 9.5 832 12988 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13311 832.6 9.5 841 13348 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13670 799.0 9.3 850 13709 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14031 767.6 8.5 859 14070 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14392 736.8 8.6 868 14430 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14752 706.8 8.3 877 14793 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15113 677.5 7.9 886 15152 done 1.17 - - 2778 - - - 1702 - 122.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15474 648.9 7.9 895 15482 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.068 3108 530.6 124.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15529 644.3 8.0 896 15533 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 1705 -543.8 124.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15837 619.6 8.2 904 15845 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.081 293 -528.8 124.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15897 613.8 9.2 905 15901 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.045 1708 554.9 124.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16239 584.8 8.4 914 16247 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.071 3108 534.4 124.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16320 577.8 8.8 916 16328 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.056 1705 -550.2 124.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16641 551.1 8.3 924 16649 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.078 296 -531.7 124.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16747 541.5 9.7 926 16751 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.044 1707 553.3 124.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17083 515.2 7.7 935 17097 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.067 3108 528.7 130.5 5.97 1.311 1968 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
17225 503.5 8.1 938 17229 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.052 1705 -550.2 130.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17566 475.8 8.2 947 17574 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.075 294 -532.5 130.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17608 472.2 10.3 948 17617 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.042 1708 558.9 130.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17929 444.8 8.6 956 17938 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.064 3108 538.5 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18000 438.3 9.0 957 18004 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.051 1698 -552.9 130.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18331 408.1 9.3 966 18369 done 1.17 - - 2778 - - - 1698 - 130.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18673 375.9 9.2 991 18681 done 1.17 - - 2778 - - - 1698 - 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18985 345.3 9.8 1022 18993 done 1.17 - - 2778 - - - 1698 - 130.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19297 315.3 9.5 1053 19306 done 1.17 - - 2778 - - - 1698 - 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19609 287.4 8.6 1084 19618 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 3110 543.1 130.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19680 281.0 7.6 1091 19694 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.047 1703 -556.1 140.3 8.00 1.104 1928 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
20003 253.2 8.6 1123 20012 roll 1.19 - - 2778 - 2.62 0.055 3110 537.0 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20048 249.1 8.8 1127 20053 done 1.19 - - 2778 - 2.58 0.046 1707 -543.8 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20356 222.8 8.7 1158 20365 done 1.19 - - 2778 - - - 1706 - 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20669 194.5 9.5 1194 20673 roll 1.19 - - 2778 - 2.62 0.066 297 -537.8 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20709 190.5 9.4 1202 20713 done 1.19 - - 2778 - 2.50 0.038 1709 564.8 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21018 162.3 8.8 1263 21022 done 1.19 - - 2778 - - - 1710 - 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21328 134.2 8.9 1324 21332 roll 1.19 - - 2778 - 2.58 0.058 3108 541.9 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21383 129.0 9.6 1335 21388 done 1.19 - - 2778 - 2.53 0.044 1704 -554.9 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21694 101.1 8.5 1396 21697 done 1.19 - - 2778 - - - 1704 - 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22003 74.4 8.3 1457 22007 roll 1.19 - - 2778 - 2.60 0.066 293 -542.7 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22060 69.3 9.3 1468 22064 done 1.19 - - 2778 - 2.50 0.035 1707 565.6 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22369 42.5 8.2 1529 22373 done 1.19 - - 2778 - - - 1709 - 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22678 17.5 7.4 1590 22693 done 1.19 - - 2778 - - - 1707 - 154.2 11.23 0.845 1872 -5.0 0.011 - - - - - - - - -