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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 75.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -1.39 | - | - | 62 | - | - | - | 2012 | - | -121.6 | -76.82 | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.4 | -7.4 | 11 | 213 | roll | -1.39 | 9.70 | 0.027 | 2227 | 223.2 | 2.65 | 0.051 | 3410 | 527.5 | -121.6 | -96.43 | - | 2995 | -8.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 39.1 | -10.6 | 48 | 419 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.024 | 2022 | -561.9 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 46.4 | -10.7 | 55 | 487 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.041 | 3408 | 529.0 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 59.1 | -10.2 | 65 | 608 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.024 | 2016 | -563.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 73.6 | -10.9 | 78 | 739 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.041 | 612 | -540.0 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 99.0 | -9.9 | 100 | 991 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.024 | 2009 | 552.2 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 100.7 | 10.1 | 102 | 1062 | done | -0.31 | 1.02 | 0.037 | 2461 | 229.4 | - | - | 2009 | - | - | 53.22 | 0.554 | 2500 | -9.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 106.0 | - | 108 | 1127 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.039 | 2831 | 224.2 | 2.67 | 0.048 | 3407 | 523.6 | 121.6 | 53.05 | 0.547 | 2004 | -9.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 84.3 | 12.6 | 135 | 1377 | done | 1.39 | - | - | 2832 | - | 2.47 | 0.023 | 2011 | -565.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 67.7 | 12.3 | 148 | 1508 | roll | 1.39 | - | - | 2832 | - | 2.62 | 0.041 | 3405 | 532.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 37.1 | 11.3 | 170 | 1759 | done | 1.39 | - | - | 2832 | - | 2.47 | 0.023 | 2011 | -564.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 29.3 | 11.6 | 177 | 1827 | roll | 1.39 | - | - | 2832 | - | 2.65 | 0.041 | 3408 | 527.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 62 | - | - | - | 2009 | - | 375.06 | 113.18 | 0.563 | 972 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||