OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.48 of 91.80 AH used of 24V (79.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.48 of 61.20 AH used of 10V (81.24% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.87 - - 62 - - - 2156 - -116.7 -52.05 - 3107 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -5.3 8 97 roll -0.87 10.12 0.189 1740 165.8 2.03 0.066 3236 532.0 -116.7 -3.95 - 3270 -41.3 - - - - - - - - - -
350 27.2 -6.5 56 357 done -0.87 - - 1740 - 1.95 0.034 2119 -572.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
695 45.5 -5.8 117 701 roll -0.96 - - 1740 - 1.98 0.047 1006 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
947 60.5 -5.8 162 955 done -1.05 0.17 0.043 1696 -258.8 1.95 0.033 2112 567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1293 86.0 -7.7 223 1300 roll -0.96 0.15 0.095 1727 206.7 2.10 0.053 3250 541.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1333 88.9 -6.9 230 1341 done -0.96 - - 1727 - 2.00 0.035 2129 -560.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1678 110.1 -6.0 291 1684 done -0.96 - - 1727 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2021 130.2 -5.8 352 2028 done -0.96 - - 1726 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2366 150.0 -5.7 413 2367 done -0.96 - - 1727 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2683 167.7 -5.6 443 2684 done -0.96 - - 1727 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3003 185.7 -5.7 473 3004 done -0.96 - - 1727 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3320 204.4 -6.0 503 3321 done -0.96 - - 1727 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3640 222.5 -5.5 533 3641 done -0.96 - - 1727 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3957 240.4 -5.9 563 3958 done -0.96 - - 1727 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4276 259.8 -6.1 593 4277 done -0.96 - - 1726 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4595 279.0 -5.8 623 4599 roll -0.96 - - 1727 - 2.12 0.058 3252 529.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4628 281.0 -6.1 625 4635 done -0.96 - - 1727 - 1.98 0.040 2134 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4954 298.1 -5.0 656 4956 done -0.96 - - 1727 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5276 314.3 -5.1 678 5277 done -0.96 - - 1727 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5589 331.0 -5.4 698 5590 done -1.02 - - 1727 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5901 349.3 -6.1 718 5903 done -1.08 0.15 0.054 1690 -246.7 - - 2133 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6215 373.4 -8.1 738 6219 roll -1.01 0.12 0.105 1712 183.3 2.10 0.060 3253 533.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6262 377.4 -7.8 741 6267 done -1.01 - - 1712 - 2.05 0.042 2126 -549.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6587 400.5 -7.1 762 6589 done -1.01 - - 1712 - - - 2126 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6900 421.9 -6.7 782 6901 done -1.01 - - 1712 - - - 2126 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7214 442.6 -6.4 802 7215 done -1.01 - - 1712 - - - 2126 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7525 462.0 -6.0 822 7526 done -1.01 - - 1711 - - - 2126 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7837 480.2 -5.5 842 7841 roll -1.01 - - 1712 - 2.10 0.064 3250 535.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7865 481.9 -6.3 844 7869 done -1.01 - - 1713 - 2.00 0.045 2136 -557.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8189 499.4 -5.4 865 8190 done -1.01 - - 1712 - - - 2136 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8500 516.4 -5.4 885 8504 roll -1.01 - - 1712 - 2.10 0.066 3248 529.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8538 518.6 -5.9 887 8545 done -1.01 - - 1712 - 2.03 0.047 2125 -553.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8858 535.7 -5.5 908 8862 roll -1.01 - - 1712 - 2.10 0.067 3254 537.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8890 537.8 -6.2 910 8895 done -1.01 - - 1712 - 2.05 0.048 2134 -546.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9215 556.5 -6.0 931 9216 done -1.01 - - 1712 - - - 2134 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9527 575.4 -6.2 951 9531 roll -1.01 - - 1712 - 2.08 0.068 3251 537.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9559 577.6 -6.6 953 9563 done -1.01 - - 1712 - 2.03 0.048 2139 -547.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9884 597.0 -5.9 974 9885 done -1.01 - - 1712 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10191 615.5 -6.1 986 10192 done -1.01 - - 1712 - - - 2139 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10498 634.0 -6.1 996 10499 done -1.01 - - 1712 - - - 2139 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10805 652.4 -5.9 1006 10806 done -1.01 - - 1712 - - - 2138 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11110 670.4 -5.8 1016 11111 done -1.01 - - 1712 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11416 688.8 -6.1 1026 11417 done -1.01 - - 1712 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11723 708.1 -6.4 1036 11726 roll -1.01 - - 1712 - 2.08 0.071 3247 533.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11760 710.7 -6.8 1037 11764 done -1.01 - - 1712 - 2.03 0.049 2140 -545.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12090 731.6 -6.4 1048 12091 done -1.01 - - 1712 - - - 2139 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12397 751.6 -6.6 1058 12398 done -1.01 - - 1712 - - - 2139 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12702 771.9 -6.6 1068 12704 done -1.01 - - 1712 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13009 791.7 -6.5 1078 13010 done -1.01 - - 1712 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13315 811.4 -6.4 1088 13316 done -1.01 - - 1712 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13621 830.7 -6.3 1098 13625 roll -1.01 - - 1712 - 2.10 0.071 3247 527.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13653 832.9 -6.7 1099 13657 done -1.01 - - 1712 - 2.05 0.050 2136 -542.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13988 853.7 -6.2 1110 13990 done -1.01 - - 1712 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14295 872.2 -6.0 1120 14296 done -1.01 - - 1712 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14601 891.0 -6.1 1130 14605 roll -1.01 - - 1712 - 2.10 0.071 3247 529.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14633 893.1 -6.7 1131 14637 done -1.01 - - 1712 - 2.03 0.050 2137 -546.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14968 913.6 -6.1 1142 14970 done -1.01 - - 1712 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15274 932.5 -6.1 1152 15278 roll -1.01 - - 1712 - 2.08 0.071 3250 535.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15316 935.4 -6.9 1153 15321 done -1.01 - - 1712 - 2.05 0.050 2133 -544.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15642 955.8 -6.6 1164 15643 done -1.18 0.17 0.056 1672 -235.3 - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15947 977.4 -7.0 1174 15950 roll -1.18 - - 1671 - 2.10 0.067 993 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15975 979.3 -7.8 1175 15979 done -1.11 0.12 0.117 1692 175.0 2.05 0.048 2137 558.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16155 begin apogee
16160 990.2 6.0 1181 16267 done -0.31 0.88 0.108 1864 195.5 - - 2003 - - 103.95 1.575 2792 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
16268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16268 begin climb
16269 992.5 - 1184 16378 done 0.87 1.25 0.072 2121 205.6 - - 2003 - 116.7 104.40 1.507 2316 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
16676 969.5 7.1 1198 16680 roll 0.87 - - 2121 - 2.15 0.067 3135 526.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16748 964.1 7.3 1200 16752 done 0.87 - - 2121 - 2.05 0.051 2021 -543.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17071 941.0 7.3 1211 17072 done 0.87 - - 2121 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17377 918.8 7.2 1221 17381 roll 0.87 - - 2121 - 2.12 0.067 3144 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17473 911.7 7.5 1224 17477 done 0.87 - - 2121 - 2.08 0.051 2013 -543.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17806 888.1 7.1 1235 17810 roll 0.87 - - 2120 - 2.15 0.067 3139 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17855 884.5 7.4 1236 17859 done 0.87 - - 2121 - 2.08 0.052 2023 -536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18174 862.8 6.8 1247 18178 roll 0.88 - - 2121 - 2.10 0.067 3141 532.4 118.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18228 858.8 6.7 1248 18240 done 0.88 - - 2121 - 2.08 0.052 2025 -536.5 123.7 7.45 1.236 2287 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
18569 835.5 6.8 1260 18578 roll 0.88 - - 2121 - 2.12 0.066 3141 526.4 126.9 4.30 0.970 2274 -3.0 0.279 - - - - - - - - -
18617 832.0 7.1 1261 18622 done 0.88 - - 2121 - 2.10 0.052 2021 -533.3 126.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18936 811.2 6.5 1272 18952 roll 0.90 - - 2121 - 2.20 0.066 3135 506.4 137.6 11.05 1.316 2230 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
18997 807.0 6.3 1274 19016 done 0.91 - - 2121 - 2.05 0.053 2025 -541.5 151.5 13.85 1.335 2174 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
19337 783.0 7.1 1285 19339 done 0.99 0.15 0.057 2156 233.3 - - 2025 - 151.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19642 757.1 8.4 1295 19646 roll 0.99 - - 2156 - 2.10 0.068 3143 532.4 151.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19708 751.1 9.4 1297 19712 done 0.91 0.12 0.114 2135 -175.0 2.03 0.053 2025 -550.7 151.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20043 725.3 7.8 1308 20044 done 0.91 - - 2134 - - - 2025 - 151.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20349 701.7 7.7 1318 20353 roll 0.91 - - 2135 - 2.10 0.067 3139 530.5 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20392 698.2 8.7 1319 20397 done 0.91 - - 2135 - 2.08 0.053 2027 -534.6 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20716 673.9 7.5 1330 20717 done 0.91 - - 2135 - - - 2027 - 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21022 650.6 7.7 1340 21026 roll 0.91 - - 2135 - 2.12 0.067 3140 525.0 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21077 646.1 8.2 1341 21084 done 0.91 - - 2135 - 2.08 0.053 2027 -535.1 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21389 621.9 7.9 1352 21390 done 0.91 - - 2135 - - - 2027 - 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21695 598.7 7.5 1362 21699 roll 0.91 - - 2135 - 2.10 0.067 3142 531.0 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21740 595.2 7.6 1365 21744 done 0.91 - - 2135 - 2.05 0.053 2025 -544.9 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22064 570.9 7.2 1386 22067 roll 0.91 - - 2135 - 2.10 0.067 3135 528.6 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22108 567.5 7.7 1389 22112 done 0.91 - - 2135 - 2.03 0.053 2031 -543.8 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22431 543.6 7.3 1410 22433 done 0.91 - - 2135 - - - 2031 - 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22743 520.4 7.4 1430 22744 done 0.91 - - 2135 - - - 2031 - 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23057 497.8 7.0 1450 23061 roll 0.91 - - 2135 - 2.10 0.065 3135 525.7 151.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23102 494.3 7.9 1453 23106 done 0.91 - - 2135 - 2.03 0.053 2031 -543.8 151.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23425 471.7 6.8 1474 23426 done 0.91 - - 2135 - - - 2031 - 153.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23738 449.8 6.8 1494 23747 roll 0.91 - - 2135 - 2.10 0.064 3135 525.7 154.8 4.53 0.885 2160 -2.6 0.144 - - - - - - - - -
23797 445.2 7.6 1497 23805 done 0.91 - - 2135 - 2.05 0.051 2036 -536.1 154.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24117 422.8 7.0 1518 24118 done 0.98 - - 2135 - - - 2036 - 154.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24429 401.2 6.8 1538 24439 roll 1.04 0.12 0.059 2164 241.7 2.10 0.063 3140 525.7 158.0 4.80 0.887 2147 -2.7 0.131 - - - - - - - - -
24501 395.3 8.0 1541 24507 done 0.96 - - 2164 - 2.00 0.050 2041 -549.5 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24819 370.5 7.7 1562 24820 done 0.96 - - 2164 - - - 2041 - 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25131 346.2 7.5 1582 25132 done 0.96 - - 2164 - - - 2041 - 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25443 321.8 7.9 1602 25445 done 0.96 - - 2164 - - - 2041 - 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25756 296.4 8.0 1623 25760 roll 0.96 - - 2164 - 2.10 0.060 3143 524.8 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25822 291.0 7.4 1628 25830 done 0.90 0.15 0.102 2134 -200.0 2.03 0.047 2041 -542.9 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26147 269.5 6.3 1659 26167 done 1.00 - - 2134 - - - 2041 - 171.8 13.30 1.027 2091 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
26486 245.2 7.2 1691 26488 done 1.11 0.20 0.051 2180 230.0 - - 2041 - 171.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26804 216.8 9.1 1721 26807 roll 1.11 - - 2180 - 2.08 0.060 3143 529.8 171.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26843 213.3 8.6 1724 26847 done 1.02 0.12 0.110 2158 -183.3 1.98 0.046 2043 -555.6 171.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27167 187.2 7.3 1754 27168 done 1.02 - - 2159 - - - 2043 - 171.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27486 161.2 8.4 1784 27489 roll 1.02 - - 2158 - 2.03 0.058 3137 538.9 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27539 156.4 8.7 1788 27549 done 1.02 - - 2158 - 2.00 0.044 2041 -548.0 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27878 128.4 7.7 1842 27885 done 1.02 - - 2158 - - - 2041 - 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28222 100.3 8.3 1903 28229 roll 1.02 - - 2159 - 2.03 0.055 3138 540.4 171.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28280 95.2 8.4 1913 28286 done 1.02 - - 2158 - 1.92 0.042 2047 -568.2 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28623 66.1 7.8 1974 28629 done 1.02 - - 2158 - - - 2047 - 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28967 38.3 7.4 2035 28974 roll 1.02 - - 2158 - 2.03 0.053 3143 539.9 171.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29058 31.3 7.5 2051 29065 done 1.02 - - 2158 - 1.92 0.041 2049 -569.8 171.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29402 7.6 8.3 2112 29408 done 1.09 - - 2158 - - - 2049 - 171.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29468 begin surface coast
29492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29493 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.62 - - 60 - - - 2157 - 250.21 51.05 0.802 1772 -6.3 0.001 - - - - - -