OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.34 of 91.80 AH used of 24V (80.02% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.34 of 61.20 AH used of 10V (81.47% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.87 - - 54 - - - 2140 - -116.7 -52.67 - 3137 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -5.5 8 97 done -0.87 10.30 0.193 1740 163.7 - - 2141 - -116.7 -3.15 - 3272 -42.9 - - - - - - - - - -
435 31.8 -4.9 71 441 roll -0.94 - - 1740 - 2.05 0.044 1001 -556.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
561 39.2 -5.9 93 567 done -1.00 0.12 0.048 1707 -275.0 1.98 0.033 2124 567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
904 63.8 -7.1 154 911 done -1.00 - - 1707 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1249 88.1 -6.8 215 1254 done -1.00 - - 1707 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1591 111.0 -6.6 276 1598 done -1.00 - - 1707 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1936 134.0 -6.9 337 1942 roll -1.00 - - 1707 - 2.10 0.054 3249 535.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1972 136.5 -6.8 343 1978 done -1.00 - - 1707 - 1.98 0.037 2117 -571.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2307 159.8 -7.3 391 2311 roll -1.00 - - 1707 - 2.10 0.054 3254 541.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2345 162.8 -7.7 394 2349 done -1.00 - - 1707 - 1.98 0.037 2123 -571.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2671 185.5 -7.0 424 2672 done -1.00 - - 1707 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2990 207.3 -6.8 454 2993 roll -1.00 - - 1707 - 2.10 0.055 3255 539.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3039 211.0 -7.0 458 3043 done -1.00 - - 1707 - 1.98 0.037 2122 -572.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3365 232.6 -6.7 488 3366 done -1.00 - - 1707 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3682 253.7 -6.9 518 3685 roll -1.00 - - 1707 - 2.08 0.055 3247 540.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3747 258.7 -7.7 523 3754 done -1.00 - - 1707 - 2.00 0.038 2134 -556.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4073 282.2 -7.3 554 4074 done -1.00 - - 1707 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4395 306.2 -7.5 582 4399 roll -1.00 - - 1707 - 2.08 0.057 3254 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4432 309.3 -8.1 584 4440 done -1.00 - - 1707 - 2.03 0.040 2134 -551.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4751 332.8 -7.3 605 4752 done -1.00 - - 1707 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5064 354.5 -6.9 625 5065 done -1.00 - - 1707 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5376 376.3 -6.8 645 5378 done -1.00 - - 1707 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5689 397.1 -6.7 665 5690 done -1.00 - - 1707 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6001 416.6 -6.0 685 6004 roll -1.00 - - 1707 - 2.10 0.061 3248 530.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6055 420.3 -6.6 688 6063 done -1.00 - - 1707 - 2.03 0.044 2133 -549.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6375 439.1 -5.8 709 6376 done -1.00 - - 1707 - - - 2133 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6686 457.8 -6.0 729 6690 roll -1.00 - - 1707 - 2.08 0.063 3247 535.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6752 462.1 -6.7 733 6756 done -1.00 - - 1707 - 1.98 0.044 2134 -562.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7077 481.4 -5.8 754 7078 done -1.00 - - 1707 - - - 2134 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7389 499.6 -5.9 774 7390 done -1.00 - - 1707 - - - 2134 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7702 518.8 -6.2 794 7706 roll -1.00 - - 1707 - 2.08 0.065 3247 535.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7763 522.9 -6.9 798 7767 done -1.00 - - 1707 - 2.00 0.047 2133 -557.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8087 542.3 -6.0 819 8088 done -1.00 - - 1707 - - - 2133 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8399 561.4 -6.3 839 8403 roll -1.00 - - 1707 - 2.10 0.067 3253 533.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8427 563.2 -7.0 841 8430 done -1.00 - - 1707 - 2.03 0.048 2130 -553.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8750 583.3 -6.1 862 8754 roll -1.00 - - 1707 - 2.10 0.068 3252 534.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8782 585.5 -6.7 864 8786 done -1.00 - - 1707 - 2.03 0.048 2142 -546.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9121 606.6 -6.2 883 9122 done -1.00 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9427 626.0 -6.4 893 9428 done -1.00 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9733 645.6 -6.4 903 9737 roll -1.00 - - 1707 - 2.08 0.071 3246 530.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9762 647.5 -7.4 904 9766 done -1.00 - - 1707 - 2.00 0.049 2138 -554.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10096 669.3 -6.4 915 10100 roll -1.00 - - 1707 - 2.08 0.071 3245 532.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10124 671.2 -7.3 916 10127 done -1.00 - - 1707 - 2.00 0.050 2134 -555.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10458 692.5 -6.3 927 10459 done -1.00 - - 1707 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10764 711.8 -6.3 937 10765 done -1.00 - - 1707 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11071 730.6 -6.1 947 11075 roll -1.00 - - 1707 - 2.10 0.071 3246 529.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11114 733.5 -6.6 948 11118 done -1.00 - - 1707 - 2.03 0.049 2144 -542.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11439 753.0 -6.0 959 11440 done -1.00 - - 1707 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11746 771.1 -5.9 969 11747 done -1.00 - - 1707 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12052 789.8 -6.2 979 12055 roll -1.00 - - 1707 - 2.05 0.070 3246 537.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12089 792.5 -6.8 980 12093 done -1.00 - - 1707 - 2.03 0.049 2138 -545.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12419 812.7 -6.1 991 12420 done -1.00 - - 1707 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12725 832.1 -6.4 1001 12729 roll -1.00 - - 1707 - 2.05 0.070 3246 540.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12752 834.0 -7.0 1002 12756 done -1.00 - - 1707 - 1.98 0.050 2141 -558.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13087 854.9 -6.3 1013 13088 done -1.00 - - 1707 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13393 873.9 -6.1 1023 13394 done -1.00 - - 1707 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13699 891.8 -5.7 1033 13700 done -1.00 - - 1707 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14005 909.7 -5.9 1043 14006 done -1.00 - - 1707 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14313 927.6 -5.8 1053 14317 roll -1.00 - - 1707 - 2.08 0.070 3246 531.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14345 929.8 -6.4 1054 14349 done -1.00 - - 1707 - 2.03 0.050 2143 -543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14680 949.4 -5.9 1065 14681 done -1.00 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14987 967.5 -6.0 1075 14988 done -1.00 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15293 985.3 -5.7 1085 15294 done -1.00 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15382 begin apogee
15387 990.6 5.7 1088 15494 done -0.31 0.80 0.100 1866 198.8 - - 2006 - - 103.60 1.569 2792 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15495 begin climb
15497 992.9 - 1091 15608 roll 0.87 1.25 0.078 2119 202.4 2.17 0.069 893 -512.9 116.7 104.28 1.509 2316 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
15629 989.1 5.6 1095 15663 done 0.91 - - 2119 - 2.08 0.047 2003 533.7 147.9 29.23 1.426 2188 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
15987 962.1 7.7 1107 15992 roll 0.98 0.12 0.060 2149 250.0 2.15 0.067 3142 529.8 147.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16048 956.5 9.0 1109 16052 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.053 2014 -542.3 147.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16382 926.3 9.1 1120 16386 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.072 878 -535.8 147.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16419 922.6 8.8 1121 16423 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.048 2005 541.8 147.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16749 893.0 9.0 1132 16753 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.067 3142 536.3 147.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16797 888.3 8.9 1133 16801 done 0.98 - - 2149 - 2.10 0.052 2012 -538.1 147.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17116 859.8 8.9 1144 17119 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.071 881 -533.5 147.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17147 856.7 9.4 1145 17152 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.048 2011 543.3 147.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17483 826.8 8.9 1156 17486 roll 0.98 - - 2148 - 2.10 0.067 3137 536.2 147.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17537 821.7 9.5 1157 17544 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.051 2015 -539.4 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17850 794.0 8.8 1168 17851 done 0.98 - - 2149 - - - 2015 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18156 767.1 8.7 1178 18157 done 0.98 - - 2149 - - - 2015 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18462 740.6 8.7 1188 18463 done 0.98 - - 2149 - - - 2015 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18768 713.8 8.8 1198 18769 done 0.98 - - 2149 - - - 2015 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19074 687.2 8.7 1208 19075 done 0.98 - - 2149 - - - 2014 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19380 660.8 8.6 1218 19381 done 0.98 - - 2149 - - - 2015 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19686 635.0 8.2 1228 19690 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.067 3131 526.4 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19741 630.2 8.7 1229 19748 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.052 2016 -536.1 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20053 605.0 8.0 1240 20054 done 0.98 - - 2149 - - - 2016 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20364 580.2 7.9 1257 20365 done 0.98 - - 2149 - - - 2016 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20677 555.5 7.9 1277 20678 done 0.98 - - 2149 - - - 2016 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20990 531.4 7.4 1297 20991 done 0.98 - - 2149 - - - 2016 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21301 508.4 7.2 1317 21305 roll 0.98 - - 2150 - 2.12 0.073 878 -536.8 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21346 505.0 7.1 1320 21350 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.048 2024 559.0 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21669 482.0 7.0 1341 21673 roll 0.98 - - 2149 - 2.05 0.066 3134 541.5 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21731 477.4 7.9 1345 21734 done 0.98 - - 2150 - 2.03 0.051 2015 -551.2 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22054 453.9 7.3 1366 22055 done 0.98 - - 2149 - - - 2015 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22366 430.2 7.9 1386 22367 done 0.98 - - 2149 - - - 2015 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22679 405.7 7.8 1406 22680 done 0.98 - - 2149 - - - 2015 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22990 380.7 7.8 1426 22992 done 0.98 - - 2149 - - - 2015 - 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23305 357.0 7.5 1446 23308 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.061 3142 536.7 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23353 353.0 7.5 1449 23357 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.048 2013 -542.8 147.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23678 329.6 6.9 1470 23679 done 0.98 - - 2149 - - - 2013 - 148.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23991 306.9 7.0 1490 23994 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.060 3138 535.7 148.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24039 303.1 6.9 1493 24043 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.047 2021 -544.9 148.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24371 278.4 7.2 1523 24374 roll 0.98 - - 2149 - 2.08 0.064 883 -547.1 148.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24436 273.1 6.0 1528 24466 done 1.01 - - 2149 - 2.05 0.041 2020 554.6 171.4 20.35 1.055 2093 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
24783 245.4 7.7 1561 24784 done 1.01 - - 2149 - - - 2020 - 171.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25101 219.6 8.1 1591 25102 done 1.01 - - 2149 - - - 2020 - 171.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25423 194.7 7.5 1621 25424 done 1.07 - - 2149 - - - 2019 - 171.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25738 170.0 7.6 1651 25740 done 1.07 - - 2149 - - - 2020 - 171.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26060 144.1 8.0 1687 26067 done 1.13 0.15 0.051 2186 246.7 - - 2020 - 171.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26403 111.7 9.2 1748 26410 roll 1.07 - - 2185 - 2.08 0.057 3132 534.6 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26450 107.0 9.8 1756 26458 done 0.98 0.20 0.100 2149 -180.0 2.00 0.042 2014 -559.0 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26795 77.2 8.8 1817 26800 done 1.04 - - 2149 - - - 2014 - 171.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27138 50.8 6.8 1878 27146 done 1.11 0.12 0.053 2180 258.3 - - 2014 - 173.3 4.05 0.610 2085 -2.5 0.022 - - - - - - - - -
27484 22.5 7.2 1939 27490 roll 1.11 - - 2180 - 2.08 0.051 3138 540.4 173.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27614 11.5 8.6 1962 27621 done 1.11 - - 2180 - 1.98 0.038 2019 -565.2 173.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27726 begin surface coast
27751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27751 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.62 - - 62 - - - 2156 - 250.21 47.10 0.806 1772 -6.6 0.001 - - - - - -