Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.07 of 91.80 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.62 of 61.20 AH used of 10V (77.74% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 520.28 (SM_CC=520.28131) • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 970.7 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 104 VBD -1.17 - - 291 - - - 1709 - -121.6 -85.93 - 2723 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -7.0 17 131 roll -1.17 11.93 0.192 2262 165.2 2.75 0.066 3137 519.3 -121.6 -6.40 - 3001 -43.4 - - - - - - - - - -
359 35.6 -10.3 67 364 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.040 1733 -554.9 -121.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
668 67.1 -10.1 128 673 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.051 3144 538.5 -121.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
715 71.9 -10.4 137 719 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.041 1739 -555.3 -121.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1024 102.4 -9.4 198 1028 roll -1.17 - - 2261 - 2.58 0.059 335 -544.2 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1055 105.5 -10.4 204 1059 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.034 1741 569.2 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1364 135.6 -9.8 265 1368 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 335 -540.8 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1385 137.7 -9.8 269 1389 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1740 562.0 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1694 166.6 -8.9 330 1698 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 331 -541.9 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1730 170.2 -9.9 337 1734 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1740 563.6 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2039 199.3 -9.6 398 2043 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 332 -541.5 -121.6 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2064 201.9 -10.6 401 2069 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.036 1732 553.4 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2372 232.2 -10.1 432 2381 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.056 3151 541.6 -121.6 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2392 234.2 -10.1 434 2401 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1740 -557.7 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2704 265.1 -9.9 465 2714 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.060 334 -540.8 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2750 269.9 -10.5 469 2755 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1735 560.4 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3058 299.6 -9.8 500 3067 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 334 -538.8 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3104 304.3 -10.6 504 3108 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.035 1737 554.5 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3411 333.3 -9.0 535 3420 done -1.17 - - 2262 - - - 1737 - -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3724 360.5 -8.7 566 3733 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.059 333 -540.0 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3754 363.3 -9.3 569 3763 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.038 1742 563.6 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4066 390.9 -9.0 600 4075 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.059 336 -540.8 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4111 395.2 -9.8 604 4116 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.038 1734 552.6 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4448 426.3 -9.3 617 4456 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.060 337 -541.5 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4478 429.4 -10.8 617 4482 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.038 1741 568.4 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4809 459.6 -8.9 626 4817 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 336 -540.4 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4839 462.6 -10.5 626 4843 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.038 1740 561.6 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5170 492.6 -9.0 635 5209 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5531 523.7 -8.5 644 5539 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.062 337 -540.0 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5576 527.9 -9.6 645 5580 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.038 1740 568.0 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5892 554.4 -8.4 653 5901 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.063 335 -540.4 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5922 557.1 -9.2 653 5927 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.039 1742 562.8 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6255 586.4 -9.0 662 6264 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.064 332 -538.2 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6285 589.5 -11.1 662 6289 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.040 1741 563.6 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6616 620.5 -9.3 671 6655 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6977 652.2 -8.4 680 6985 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.062 3144 535.5 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7022 656.0 -8.4 681 7026 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.049 1742 -554.2 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7339 679.9 -7.4 689 7347 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.069 335 -537.0 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7369 682.4 -8.6 689 7373 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.040 1741 569.2 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7701 708.7 -8.1 698 7738 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8060 740.4 -8.8 707 8069 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.065 3148 537.0 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8090 743.2 -9.7 707 8094 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.052 1736 -553.7 -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8422 772.9 -8.9 716 8460 done -1.17 - - 2262 - - - 1736 - -121.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8782 805.4 -9.1 725 8821 done -1.17 - - 2262 - - - 1736 - -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9143 838.4 -9.0 734 9151 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.078 338 -527.5 -121.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9169 840.8 -10.7 734 9178 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1744 562.4 -121.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9505 870.5 -8.7 743 9543 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9865 901.4 -8.7 752 9904 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10226 932.9 -8.7 761 10265 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10587 963.9 -8.6 770 10625 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10947 995.0 -8.7 779 10951 -1.17 - - 2261 - 2.10 0.078 632 -529.5 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10958 995.3 8.6 779 11193 done -0.31 1.00 0.132 2453 192.0 - - 1744 - - 194.50 1.048 2501 -2.6 0.263 - - - - - - - - -
11195 1006.6 5.1 785 11311 roll 1.17 1.55 0.084 2778 209.7 2.65 0.067 3111 515.8 121.6 103.65 1.411 2005 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11362 999.8 10.3 789 11366 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.055 1709 -539.2 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11679 969.9 9.5 797 11687 roll 1.17 - - 2779 - 2.78 0.096 301 -506.5 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11734 964.3 9.9 798 11738 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.052 1706 544.6 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12040 935.7 9.2 806 12079 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12401 902.3 9.3 815 12439 done 1.17 - - 2779 - - - 1709 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12762 868.0 9.5 824 12800 done 1.17 - - 2779 - - - 1708 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13122 832.9 9.8 833 13161 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13483 798.9 9.2 842 13521 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13843 768.6 8.2 851 13852 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.080 297 -523.0 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13899 763.6 8.6 852 13903 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.045 1706 556.9 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14205 739.5 7.7 860 14214 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.069 3103 523.2 127.5 3.55 1.364 1981 -6.8 0.386 - - - - - - - - -
14246 736.1 8.5 861 14254 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.055 1706 -547.8 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14567 707.9 9.1 869 14605 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14927 674.2 9.4 878 14966 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15289 639.8 9.4 887 15298 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.064 3114 527.7 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15340 634.7 9.0 888 15344 done 1.17 - - 2780 - 2.58 0.054 1703 -546.9 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15651 606.5 9.0 896 15690 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16012 574.4 8.8 905 16050 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16372 541.6 9.3 914 16381 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.061 3112 531.7 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16448 534.2 10.6 915 16453 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.049 1703 -541.9 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16774 503.5 9.3 924 16783 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.071 294 -531.7 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16815 499.4 10.2 925 16823 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.040 1707 558.5 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17137 469.7 9.1 933 17146 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.062 3116 537.8 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17193 464.3 8.4 934 17197 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.047 1699 -555.7 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17499 437.1 8.7 942 17538 done 1.17 - - 2779 - - - 1699 - 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17860 405.6 8.7 951 17898 done 1.17 - - 2779 - - - 1699 - 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18202 375.6 8.5 979 18210 done 1.17 - - 2778 - - - 1699 - 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18514 348.5 8.9 1010 18523 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.054 3116 534.7 127.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18589 341.7 8.3 1017 18594 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.045 1707 -546.1 127.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18897 314.2 8.8 1048 18906 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 127.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19209 287.0 8.5 1079 19218 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.067 296 -542.3 127.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19250 283.3 9.7 1083 19259 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.037 1710 565.6 127.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19562 256.3 8.7 1114 19571 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 3106 541.1 127.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19613 251.7 9.9 1119 19622 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.044 1704 -560.8 127.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19925 225.0 8.1 1150 19934 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.065 294 -542.3 127.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19990 218.8 10.6 1156 19995 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.036 1697 561.2 127.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20299 192.8 8.3 1195 20302 done 1.17 - - 2778 - - - 1698 - 127.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20608 167.8 8.1 1256 20612 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.056 3106 541.5 127.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20644 164.8 8.9 1263 20650 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1703 -554.5 127.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20955 137.4 8.5 1324 20958 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 127.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21264 109.2 8.7 1385 21268 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 127.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21573 83.8 8.3 1446 21577 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 127.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21883 60.3 8.0 1507 21886 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 127.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22193 36.1 7.7 1568 22208 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.064 296 -530.9 133.3 6.07 0.886 1956 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
22249 31.1 9.1 1579 22253 done 1.18 - - 2778 - 2.50 0.035 1704 563.2 133.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22558 13.0 4.0 1640 22636 roll 1.18 - - 2778 - 2.70 0.061 297 -521.1 222.8 68.62 0.775 1591 -5.3 0.009 - - - - - - - - -