Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.06 of 91.80 AH used of 24V (81.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.07% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.39 (SM_CC=240) • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 286 - - - 1710 - -121.6 -40.97 - 2588 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -6.6 8 90 roll -1.17 11.93 0.191 2262 165.6 2.60 0.069 337 -528.1 -121.6 -11.25 - 3000 -36.6 - - - - - - - - - -
319 34.5 -12.0 59 323 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1741 561.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
628 65.5 -10.5 120 632 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.056 332 -537.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
770 81.8 -12.0 148 774 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1739 562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1079 113.3 -9.4 209 1082 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1388 143.3 -9.6 270 1392 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 3144 540.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1424 146.9 -10.6 277 1428 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1736 -563.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1733 176.5 -9.3 338 1737 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.054 3149 539.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1758 178.9 -9.3 343 1762 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1740 -556.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2072 207.5 -8.8 397 2081 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2384 233.2 -8.0 428 2393 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 337 -543.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2419 236.4 -9.2 431 2424 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.036 1734 558.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2727 261.7 -7.9 462 2736 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.058 3146 538.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2772 265.3 -8.0 466 2777 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1750 -547.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3081 288.8 -7.7 497 3088 done -1.17 - - 2262 - - - 1749 - -121.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3392 312.7 -7.4 528 3400 done -1.17 - - 2262 - - - 1749 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3704 336.3 -7.1 559 3713 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.057 3143 536.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3725 337.8 -7.9 561 3734 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.045 1738 -555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4037 360.8 -7.2 592 4046 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.062 335 -543.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4068 363.2 -8.7 595 4077 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.037 1741 569.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4380 387.2 -8.0 626 4389 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.060 3143 539.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4400 388.9 -7.8 628 4409 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.046 1738 -555.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4742 417.9 -8.8 647 4750 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.063 335 -543.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4777 421.3 -9.7 647 4781 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.038 1730 558.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5103 452.5 -9.7 656 5141 done -1.17 - - 2262 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5463 490.3 -10.6 665 5502 done -1.17 - - 2262 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5824 526.4 -9.4 674 5863 done -1.17 - - 2262 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6185 556.1 -7.9 683 6193 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 3142 542.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6210 558.1 -8.1 683 6214 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.048 1739 -554.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6546 582.1 -6.9 692 6554 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.067 334 -540.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6596 585.9 -8.3 693 6600 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.039 1740 562.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6908 608.7 -7.4 701 6916 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.064 3143 539.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6939 611.0 -8.3 701 6948 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1738 -555.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7269 636.4 -7.8 710 7308 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7630 663.3 -7.3 719 7668 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7991 691.4 -8.0 728 7999 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.065 3142 540.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8026 694.4 -9.0 728 8030 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 1743 -542.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8353 721.4 -8.3 737 8361 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.074 334 -537.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8388 724.6 -9.8 737 8393 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.043 1730 551.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8714 751.2 -8.1 746 8753 done -1.17 - - 2262 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
9075 779.1 -7.5 755 9083 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.068 3145 539.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9095 780.7 -7.7 755 9102 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.054 1740 -551.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9438 805.3 -7.0 764 9476 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9798 829.3 -6.6 773 9837 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10159 852.8 -6.5 782 10198 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10520 878.3 -7.2 791 10528 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.069 3144 535.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10539 879.8 -7.5 791 10544 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.057 1740 -550.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10881 905.3 -7.6 800 10919 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11242 932.1 -7.4 809 11280 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11602 960.1 -7.8 818 11641 done -1.17 - - 2261 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11964 987.5 -7.4 827 12001 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12085 996.2 7.3 830 12203 done -0.31 1.02 0.133 2454 188.2 - - 1740 - - 109.55 1.463 2501 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12204 998.5 3.0 833 12320 roll 1.17 1.55 0.089 2776 207.7 2.67 0.067 3109 512.7 121.6 105.12 1.428 2004 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
12351 988.5 11.6 836 12360 done 1.17 - - 2776 - 2.62 0.058 1707 -535.1 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12687 951.5 10.9 845 12696 roll 1.17 - - 2776 - 2.78 0.095 298 -506.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12722 947.4 12.3 845 12727 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.052 1702 540.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13048 912.9 10.5 854 13087 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13409 875.1 10.4 863 13418 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.071 3110 536.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13445 871.2 10.7 863 13450 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.060 1699 -542.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13771 835.6 10.9 872 13779 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.087 296 -519.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13806 831.4 12.1 872 13811 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.046 1703 545.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14134 795.0 11.2 881 14171 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14493 754.8 11.0 890 14531 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14853 716.4 10.7 899 14862 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.071 3112 536.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14898 711.3 11.2 900 14903 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.058 1703 -546.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15215 678.3 10.3 908 15223 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.082 297 -526.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15265 672.8 10.8 909 15269 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.046 1705 552.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15577 641.5 10.0 917 15615 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15937 606.2 9.9 926 15976 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16298 569.5 10.1 935 16306 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.076 295 -529.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16363 562.0 11.3 936 16368 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.044 1708 554.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16700 527.8 10.0 945 16708 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.067 3110 529.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16770 520.6 9.4 946 16774 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.051 1705 -551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17102 488.4 9.6 955 17110 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.074 296 -531.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17137 484.8 11.5 955 17141 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.044 1701 551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17464 451.6 10.4 964 17501 done 1.17 - - 2776 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17823 412.8 10.9 973 17862 done 1.17 - - 2776 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18165 374.1 11.5 998 18174 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.068 293 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18241 364.5 13.7 1005 18245 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.040 1706 554.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18548 331.3 10.8 1036 18557 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18860 297.9 10.7 1067 18870 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.062 3115 537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18906 292.9 10.3 1071 18910 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.047 1710 -544.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19213 261.5 10.0 1102 19222 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.069 296 -533.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19254 257.1 11.9 1106 19263 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.039 1711 559.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19566 227.5 9.0 1137 19575 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19878 199.5 9.2 1168 19882 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.065 297 -539.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19924 195.1 9.8 1177 19928 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.039 1704 569.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20234 168.7 8.6 1238 20237 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20543 139.9 9.9 1299 20547 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20852 108.9 9.7 1360 20857 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.064 297 -537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20883 105.6 11.2 1366 20887 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.039 1708 564.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21192 74.2 10.3 1427 21196 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21501 44.5 9.5 1488 21505 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21811 16.0 8.2 1549 21815 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.058 3108 538.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21872 10.8 8.5 1561 21876 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.044 1704 -554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -