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| • Previous call tries 1 | • 16.34 of 91.80 AH used of 24V (82.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.14 of 61.20 AH used of 10V (80.16% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -50.28 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -6.7 | 10 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2262 | 165.3 | 2.78 | 0.064 | 3146 | 516.9 | -121.6 | -5.55 | - | 3001 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 20.2 | -11.3 | 34 | 195 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1733 | -558.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 50.0 | -8.3 | 95 | 504 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 75.0 | -8.4 | 156 | 814 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.051 | 3145 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 77.6 | -8.8 | 162 | 844 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1739 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 104.2 | -8.7 | 223 | 1153 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 130.9 | -8.6 | 284 | 1463 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 134.6 | -9.1 | 292 | 1503 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.034 | 1742 | 574.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 160.4 | -7.8 | 353 | 1812 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 186.6 | -9.2 | 414 | 2122 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 214.5 | -8.9 | 460 | 2441 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.058 | 336 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 221.7 | -9.6 | 467 | 2512 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 248.7 | -8.8 | 498 | 2823 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 276.5 | -9.1 | 529 | 3136 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 282.4 | -10.1 | 535 | 3197 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.036 | 1744 | 575.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 310.6 | -9.0 | 566 | 3509 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 313.6 | -10.8 | 569 | 3540 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.037 | 1739 | 573.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 341.5 | -8.2 | 600 | 3852 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 344.2 | -9.3 | 603 | 3883 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.038 | 1740 | 573.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 370.7 | -8.4 | 634 | 4194 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 400.6 | -9.9 | 665 | 4537 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 436.4 | -9.8 | 674 | 4867 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 332 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 440.5 | -10.1 | 675 | 4908 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.038 | 1739 | 574.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 467.2 | -8.2 | 683 | 5229 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.059 | 337 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 470.4 | -9.1 | 683 | 5261 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.038 | 1738 | 571.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 498.1 | -8.5 | 692 | 5591 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.058 | 3144 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 500.0 | -9.2 | 692 | 5606 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.045 | 1741 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 530.3 | -9.0 | 701 | 5982 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 562.3 | -8.8 | 710 | 6343 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 594.6 | -9.0 | 719 | 6673 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 3143 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 596.4 | -9.1 | 719 | 6694 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.048 | 1742 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 627.9 | -9.3 | 728 | 7065 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 660.6 | -8.9 | 737 | 7426 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 691.8 | -8.3 | 746 | 7786 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 720.0 | -7.6 | 755 | 8147 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 747.5 | -7.7 | 764 | 8477 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.064 | 3146 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 749.5 | -8.9 | 764 | 8498 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1741 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 775.6 | -7.9 | 773 | 8869 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 803.9 | -7.9 | 782 | 9199 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.076 | 337 | -535.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 807.4 | -9.4 | 783 | 9240 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 1742 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 833.7 | -8.1 | 791 | 9591 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 863.7 | -8.3 | 800 | 9952 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 891.3 | -7.4 | 809 | 10312 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 918.0 | -7.6 | 818 | 10643 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.67 | 0.081 | 339 | -525.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 920.0 | -8.9 | 818 | 10663 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | 560.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 945.5 | -7.5 | 827 | 11034 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11356 | 973.0 | -7.5 | 836 | 11365 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.67 | 0.085 | 339 | -524.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 975.9 | -9.0 | 836 | 11396 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1728 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 997.8 | 7.5 | 844 | 11797 | done | -0.31 | 1.00 | 0.126 | 2453 | 190.0 | - | - | 1730 | - | - | 109.45 | 1.467 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 1000.6 | 3.4 | 847 | 11917 | done | 1.17 | 1.62 | 0.088 | 2777 | 200.0 | - | - | 1729 | - | 121.6 | 105.80 | 1.441 | 2005 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 961.0 | 10.3 | 858 | 12277 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1730 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 924.4 | 10.1 | 867 | 12637 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1730 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12959 | 887.0 | 10.4 | 876 | 12998 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1730 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13322 | 848.2 | 11.0 | 885 | 13359 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1729 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13681 | 809.5 | 10.7 | 894 | 13719 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1730 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14041 | 772.0 | 10.4 | 903 | 14050 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.75 | 0.082 | 303 | -518.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 765.2 | 11.5 | 904 | 14106 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1708 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14443 | 731.2 | 10.1 | 913 | 14482 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14804 | 693.4 | 10.6 | 922 | 14812 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.071 | 3112 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14854 | 687.7 | 11.1 | 923 | 14858 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.055 | 1708 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15166 | 651.7 | 11.9 | 931 | 15204 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15526 | 608.4 | 11.7 | 940 | 15535 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.079 | 296 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15587 | 600.9 | 12.2 | 941 | 15591 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1709 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | 565.6 | 10.0 | 950 | 15936 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 3112 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15983 | 560.1 | 9.6 | 951 | 15987 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.052 | 1702 | -552.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16291 | 532.5 | 8.9 | 959 | 16299 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.074 | 293 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16331 | 528.4 | 9.9 | 960 | 16340 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1708 | 559.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16652 | 497.1 | 10.0 | 968 | 16691 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17013 | 457.5 | 11.3 | 977 | 17022 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.069 | 296 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17058 | 451.9 | 13.4 | 978 | 17062 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.040 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17375 | 415.9 | 11.4 | 986 | 17413 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17716 | 379.0 | 10.3 | 1008 | 17725 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18028 | 349.5 | 9.1 | 1039 | 18038 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18100 | 342.7 | 8.6 | 1046 | 18109 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.038 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18412 | 315.7 | 8.7 | 1077 | 18421 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.059 | 3110 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18463 | 311.0 | 8.4 | 1082 | 18472 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1700 | -557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18775 | 282.7 | 9.3 | 1113 | 18784 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 293 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18821 | 277.9 | 10.3 | 1117 | 18826 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.037 | 1702 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19129 | 247.6 | 10.1 | 1148 | 19138 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19169 | 243.4 | 10.8 | 1152 | 19178 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.045 | 1704 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19481 | 213.1 | 9.7 | 1183 | 19491 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.065 | 295 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19523 | 208.7 | 10.2 | 1187 | 19532 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.036 | 1706 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19837 | 176.1 | 9.7 | 1240 | 19841 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20146 | 146.1 | 8.8 | 1301 | 20150 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.063 | 296 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20177 | 143.2 | 9.9 | 1307 | 20181 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.037 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20486 | 115.2 | 9.7 | 1368 | 20490 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.057 | 3108 | 543.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20587 | 105.1 | 10.3 | 1388 | 20592 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.043 | 1702 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20897 | 77.5 | 9.0 | 1449 | 20901 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20947 | 72.5 | 9.5 | 1459 | 20951 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.036 | 1708 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21256 | 45.9 | 7.2 | 1520 | 21276 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.060 | 308 | -524.3 | 140.0 | 13.90 | 0.828 | 1930 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21302 | 42.1 | 9.4 | 1529 | 21306 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.036 | 1704 | 558.4 | 140.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21612 | 13.8 | 9.1 | 1590 | 21616 | roll | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.055 | 3108 | 540.0 | 140.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21654 | 9.9 | 9.6 | 1598 | 21659 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1704 | -554.9 | 140.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |