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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.79 of 90.00 AH used of 24V (94.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.88 of 78.00 AH used of 10V (96.30% remains) | |
| • Surface angle -45.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 473.43 (SM_CC=473.241) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 240 | done | -0.96 | - | - | 582 | - | - | - | 2395 | - | -194.6 | -219.93 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 |
| 244 | 2.0 | -1.6 | 36 | 263 | done | -0.96 | 12.12 | 0.236 | 2364 | 147.0 | - | - | 2395 | - | -194.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - | - |
| 447 | 27.6 | -11.3 | 75 | 453 | done | -0.96 | - | - | 2364 | - | - | - | 2395 | - | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 42.6 | -8.0 | 112 | 643 | roll | -0.92 | - | - | 2364 | - | 2.12 | 0.084 | 1219 | -554.7 | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | 45.1 | -8.8 | 117 | 819 | done | -0.25 | 0.80 | 0.117 | 2519 | 193.8 | - | - | 2095 | - | - | 143.57 | 0.874 | 2519 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | 23.55 |
| 821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | 49.8 | - | 142 | 990 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.088 | 2783 | 198.5 | 2.17 | 0.074 | 3261 | 537.3 | 194.6 | 153.62 | 0.861 | 1724 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 24.19 | 24.06 | 23.49 |
| 1044 | 36.8 | 7.6 | 179 | 1107 | done | 1.06 | 0.12 | 0.080 | 2808 | 208.3 | 2.10 | 0.074 | 2099 | -553.3 | 260.3 | 52.55 | 0.829 | 1456 | -5.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 24.43 | 24.36 | 23.50 |
| 1291 | 14.1 | 8.8 | 225 | 1321 | done | 1.14 | - | - | 2809 | - | - | - | 2099 | - | 294.4 | 27.17 | 0.824 | 1317 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.56 |
| 1407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.13 | 9.93 | 0.032 | 578 | 58.1 | 0.52 | 0.060 | 2387 | -11175.0 | 473.43 | 103.93 | 0.760 | 590 | 5.7 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||