OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.06 of 150.00 AH used of 24V (26.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.92 of 110.00 AH used of 10V (38.25% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.58 - - 119 - - - 2669 - -146.0 -72.35 - 3079 - - - - - - - - - - -
95 4.2 -9.0 12 121 roll -0.58 7.32 0.238 1803 230.1 1.83 0.052 3827 632.8 -146.0 -9.32 - 3578 -53.5 - - - - - - - 24.77 25.93 26.51
271 64.9 -23.8 45 278 done -0.52 0.05 0.146 1835 640.0 1.83 0.024 2594 -673.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.75 26.12 -
585 140.6 -22.9 106 593 roll -0.44 0.12 0.177 1883 400.0 2.22 0.026 1176 -638.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.01 26.01 -
679 151.9 -7.1 123 685 done -0.50 - - 1872 - 2.40 0.034 2652 615.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.92 -
991 189.4 -10.9 184 997 roll -0.50 - - 1863 - 1.80 0.041 3819 648.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 25.86 -
1022 192.9 -12.0 189 1028 done -0.51 - - 1863 - 1.77 0.021 2580 -700.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 26.27 -
1337 229.8 -11.8 226 1346 roll -0.50 - - 1864 - 2.17 0.026 1176 -647.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 26.05 -
1410 236.6 -7.5 233 1419 done -0.54 - - 1853 - 2.38 0.034 2647 618.1 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 25.94 -
1720 273.3 -11.9 264 1729 roll -0.53 - - 1853 - 2.30 0.025 1176 -639.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.06 -
1794 280.7 -9.2 271 1801 done -0.57 - - 1842 - 2.38 0.034 2647 618.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.92 -
2102 322.8 -13.4 302 2112 roll -0.55 - - 1843 - 2.30 0.024 1172 -641.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
2157 329.1 -11.9 307 2164 done -0.56 - - 1833 - 2.40 0.034 2648 615.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.91 -
2465 369.4 -13.0 338 2475 roll -0.54 - - 1833 - 2.33 0.028 1177 -631.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.00 -
2518 375.6 -11.3 343 2527 done -0.54 - - 1823 - 2.38 0.037 2639 614.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.87 -
2828 415.0 -12.6 374 2838 roll -0.52 - - 1822 - 2.33 0.026 1171 -630.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.01 -
2883 421.1 -11.3 379 2890 done -0.53 - - 1814 - 2.40 0.036 2645 614.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.88 -
3191 461.8 -14.4 410 3201 roll -0.51 0.12 0.151 1855 341.7 2.30 0.024 1171 -640.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
3234 466.2 -9.9 414 3245 done -0.54 - - 1848 - 2.42 0.034 2651 611.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.89 -
3545 494.8 -7.8 445 3554 roll -0.55 - - 1848 - 2.35 0.028 1174 -628.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
3591 498.1 -7.6 449 3597 done -0.59 - - 1838 - 2.42 0.037 2647 608.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.84 -
3898 525.6 -8.9 480 3907 roll -0.60 - - 1839 - 2.33 0.026 1172 -633.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.00 -
3923 527.6 -9.0 482 3931 done -0.61 - - 1836 - 2.40 0.037 2646 614.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.84 -
4232 554.9 -8.7 513 4235 roll -0.62 - - 1827 - 1.80 0.043 3827 656.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.78 -
4246 555.9 -8.5 514 4254 done -0.63 - - 1827 - 1.80 0.022 2570 -698.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.22 -
4553 583.8 -9.3 545 4562 roll -0.63 - - 1827 - 2.17 0.027 1173 -643.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.98 -
4609 587.9 -8.1 550 4617 done -0.66 - - 1817 - 2.42 0.036 2650 610.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.83 -
4914 621.0 -11.3 572 4920 roll -0.66 - - 1817 - 2.33 0.027 1174 -633.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.96 -
4958 625.1 -10.9 574 4963 done -0.67 - - 1808 - 2.42 0.037 2646 608.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.79 -
5271 660.7 -11.0 590 5276 roll -0.66 - - 1808 - 2.33 0.027 1161 -637.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.94 -
5323 665.1 -11.2 592 5331 done -0.66 - - 1800 - 2.45 0.038 2647 606.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.77 -
5632 701.1 -11.3 608 5636 roll -0.65 - - 1791 - 1.80 0.045 3816 649.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.70 -
5667 703.6 -11.3 609 5673 done -0.63 - - 1791 - 1.80 0.023 2576 -688.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 26.17 -
5975 739.4 -11.2 625 5981 roll -0.61 - - 1791 - 2.15 0.028 1177 -650.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.91 -
6043 745.7 -10.8 628 6053 done -0.61 0.12 0.128 1819 233.3 2.42 0.037 2645 606.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 25.56 25.73 -
6356 773.0 -8.7 644 6361 roll -0.62 - - 1819 - 2.30 0.027 1188 -633.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.89 -
6406 776.4 -8.5 646 6416 done -0.64 - - 1809 - 2.40 0.037 2645 607.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.72 -
6716 807.0 -10.0 662 6721 roll -0.64 - - 1809 - 2.35 0.028 1179 -623.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.86 -
6744 809.0 -10.0 663 6748 done -0.64 - - 1800 - 2.42 0.039 2645 605.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.67 -
7052 843.3 -11.0 678 7058 roll -0.64 - - 1800 - 2.35 0.029 1184 -621.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.82 -
7079 845.7 -11.4 679 7083 done -0.64 - - 1791 - 2.42 0.040 2644 603.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.65 -
7388 883.5 -11.9 694 7393 roll -0.62 - - 1790 - 2.35 0.030 1174 -625.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.79 -
7434 888.2 -11.8 696 7438 done -0.62 - - 1779 - 2.45 0.039 2646 600.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.65 -
7742 927.1 -12.5 711 7748 roll -0.60 0.12 0.148 1821 350.0 2.33 0.027 1188 -625.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 26.08 25.78 -
7790 930.9 -11.2 713 7800 done -0.60 - - 1813 - 2.42 0.039 2645 602.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.63 -
8102 959.0 -8.7 729 8103 done -0.61 - - 1812 - - - 2644 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8405 983.9 -8.2 744 8410 roll -0.62 - - 1813 - 2.35 0.029 1184 -621.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.77 -
8426 985.5 -8.0 745 8430 done -0.63 - - 1813 - 2.42 0.040 2644 603.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.56 -
8496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8496 begin apogee
8502 991.0 -7.5 749 8642 done -0.20 0.38 0.096 1944 344.7 0.15 0.074 2531 -753.3 - 129.73 1.189 2971 -4.4 0.386 - - - - - - 25.55 24.75 23.39
8643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8643 begin climb
8645 995.0 - 756 8800 roll 0.58 0.68 0.044 2221 407.4 2.50 0.034 1057 -589.6 146.0 141.00 1.193 2371 -4.3 0.374 - - - - - - 25.17 24.88 23.32
8853 980.6 15.1 766 8864 done 0.50 0.17 0.165 2176 -264.7 2.40 0.039 2524 611.2 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 25.11 25.51 -
9164 934.2 14.6 782 9169 roll 0.44 - - 2176 - 2.03 0.046 3806 631.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 25.74 -
9294 913.7 17.4 788 9303 done 0.35 0.17 0.161 2132 -258.8 2.05 0.027 2460 -656.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 25.27 25.98 -
9603 875.8 10.9 804 9609 roll 0.33 - - 2143 - 2.22 0.036 1051 -634.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.80 -
9633 873.6 10.8 805 9643 done 0.31 0.12 0.151 2111 -266.7 2.38 0.038 2529 621.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
9943 845.2 8.5 821 9949 roll 0.32 - - 2111 - 2.08 0.047 3822 621.6 150.7 - - 2350 - - - - - - - - - 25.65 -
9996 841.2 9.1 823 10003 done 0.31 - - 2121 - 2.08 0.027 2464 -652.9 150.7 - - 2349 - - - - - - - - - 25.98 -
10306 813.7 8.3 839 10324 roll 0.31 - - 2122 - 2.28 0.045 3825 596.9 161.4 12.57 1.019 2313 -2.9 0.241 - - - - - - - 25.77 24.19
10380 807.7 8.9 842 10388 done 0.29 - - 2132 - 2.10 0.026 2456 -651.9 161.4 - - 2306 - - - - - - - - - 25.98 -
10689 778.2 9.3 858 10695 roll 0.28 0.12 0.172 2105 -225.0 2.20 0.033 1055 -636.8 161.4 - - 2303 - - - - - - - - 25.87 25.78 -
10730 775.1 8.4 860 10735 done 0.29 - - 2105 - 2.38 0.039 2525 617.6 167.4 - - 2301 - - - - - - - - - 25.74 -
11046 754.1 6.2 876 11123 roll 0.37 - - 2105 - 2.22 0.045 3817 582.0 230.4 71.00 1.013 2029 -3.8 0.300 - - - - - - - 25.20 23.68
11148 747.5 6.3 881 11214 done 0.46 0.10 0.041 2186 810.0 2.12 0.028 2464 -638.2 290.6 59.88 1.003 1794 -3.9 0.308 - - - - - - 25.52 25.56 23.51
11522 699.4 12.9 900 11524 done 0.44 0.12 0.167 2154 -266.7 - - 2464 - 290.6 - - 1765 - - - - - - - - 25.82 - -
11822 669.7 9.7 915 11828 roll 0.44 - - 2154 - 2.22 0.044 3829 614.9 290.6 - - 1764 - - - - - - - - - 25.70 -
11851 667.5 9.8 916 11855 done 0.44 - - 2164 - 2.10 0.027 2463 -650.5 290.6 - - 1763 - - - - - - - - - 25.94 -
12157 632.3 11.7 931 12159 done 0.44 - - 2164 - - - 2462 - 290.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12457 597.4 11.7 947 12466 roll 0.44 - - 2164 - 2.25 0.044 3809 598.7 290.6 - - 1762 - - - - - - - - - 25.64 -
12480 594.6 12.4 949 12489 done 0.44 - - 2175 - 2.05 0.028 2471 -652.7 290.6 - - 1761 - - - - - - - - - 25.96 -
12789 554.0 13.3 980 12798 roll 0.43 - - 2186 - 2.22 0.034 1049 -640.5 290.6 - - 1761 - - - - - - - - - 25.77 -
12842 547.5 12.2 985 12852 done 0.45 0.08 0.106 2157 -362.5 2.35 0.037 2522 626.8 290.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.54 25.73 -
13151 513.3 10.5 1016 13155 roll 0.46 - - 2157 - 2.08 0.044 3811 619.7 290.6 - - 1759 - - - - - - - - - 25.63 -
13214 506.5 10.8 1022 13218 done 0.48 - - 2167 - 2.05 0.026 2468 -655.1 290.6 - - 1759 - - - - - - - - - 25.94 -
13526 476.2 9.3 1053 13535 roll 0.48 - - 2178 - 2.20 0.034 1051 -644.1 290.6 - - 1759 - - - - - - - - - 25.74 -
13550 474.2 9.5 1055 13558 done 0.49 - - 2178 - 2.33 0.037 2511 626.6 290.6 - - 1758 - - - - - - - - - 25.70 -
13857 442.0 10.6 1086 13861 roll 0.49 - - 2178 - 2.12 0.044 3819 617.0 290.6 - - 1758 - - - - - - - - - 25.58 -
13941 432.7 11.0 1094 13950 done 0.50 - - 2189 - 2.08 0.028 2463 -651.9 290.6 - - 1758 - - - - - - - - - 25.89 -
14251 398.4 12.0 1125 14259 roll 0.49 - - 2200 - 2.17 0.036 1061 -646.1 290.6 - - 1758 - - - - - - - - - 25.68 -
14294 393.5 11.4 1129 14302 done 0.50 - - 2200 - 2.33 0.037 2521 626.6 290.6 - - 1758 - - - - - - - - - 25.67 -
14604 355.0 11.6 1160 14613 roll 0.49 0.12 0.156 2161 -325.0 2.05 0.040 3811 629.3 290.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.02 25.59 -
14668 349.2 8.4 1166 14678 done 0.53 - - 2171 - 2.05 0.025 2457 -660.5 298.9 - - 1758 - - - - - - - - - 25.96 -
14977 324.5 8.4 1197 14997 roll 0.56 - - 2182 - 2.25 0.034 1047 -626.7 305.9 11.70 0.714 1721 -3.2 0.151 - - - - - - - 25.77 24.33
15045 319.1 8.4 1203 15052 done 0.61 - - 2182 - 2.35 0.034 2526 629.4 312.3 1.52 0.185 1702 -12.5 2.270 - - - - - - - 25.87 25.17
15351 284.7 11.2 1234 15355 roll 0.63 - - 2182 - 2.08 0.042 3815 619.7 312.3 - - 1709 - - - - - - - - - 25.65 -
15388 280.8 12.0 1237 15394 done 0.64 - - 2193 - 2.08 0.025 2455 -653.8 312.3 - - 1709 - - - - - - - - - 25.95 -
15694 249.0 9.2 1268 15702 roll 0.66 - - 2204 - 2.17 0.033 1051 -647.0 312.3 - - 1709 - - - - - - - - - 25.77 -
15749 244.5 8.7 1273 15756 done 0.70 - - 2204 - 2.35 0.034 2531 629.8 312.8 - - 1709 - - - - - - - - - 25.76 -
16055 209.2 12.4 1304 16064 roll 0.70 - - 2204 - 2.08 0.043 3815 617.3 312.8 - - 1709 - - - - - - - - - 25.62 -
16081 206.4 12.3 1306 16088 done 0.70 - - 2215 - 2.08 0.026 2456 -653.4 312.8 - - 1709 - - - - - - - - - 25.95 -
16389 172.8 10.5 1362 16396 roll 0.70 - - 2227 - 2.17 0.033 1054 -646.1 312.8 - - 1710 - - - - - - - - - 25.77 -
16434 168.2 9.2 1370 16442 done 0.74 - - 2226 - 2.33 0.034 2523 630.5 312.8 - - 1710 - - - - - - - - - 25.75 -
16747 137.3 9.2 1431 16754 roll 0.74 - - 2227 - 2.08 0.041 3820 623.6 312.8 - - 1710 - - - - - - - - - 25.65 -
16890 124.8 8.4 1458 16909 done 0.77 - - 2237 - 2.05 0.024 2458 -664.4 319.3 12.73 0.582 1671 -3.1 0.069 - - - - - - - 26.00 24.46
17218 100.1 7.7 1521 17249 roll 0.80 - - 2248 - 2.28 0.034 1052 -616.7 342.7 25.58 0.312 1585 -3.4 0.114 - - - - - - - 25.92 24.73
17272 95.2 8.5 1530 17294 done 0.84 - - 2249 - 2.33 0.033 2527 633.0 348.1 11.88 0.282 1563 -1.9 0.066 - - - - - - - 25.94 24.75
17600 63.5 10.0 1593 17615 roll 0.85 0.10 0.095 2306 570.0 2.15 0.041 3813 598.1 348.1 3.38 0.147 1562 - - - - - - - - 26.40 25.70 24.45
17691 50.9 13.7 1609 17705 done 0.81 0.17 0.167 2270 -211.8 2.05 0.025 2454 -662.9 348.1 3.35 0.155 1571 2.7 -0.093 - - - - - - 25.43 26.06 24.51
18010 14.5 13.0 1671 18018 roll 0.81 - - 2269 - 2.33 0.040 3815 584.1 348.1 3.25 0.148 1560 -3.4 0.035 - - - - - - - 25.69 24.63
18025 12.2 14.2 1673 18032 done 0.81 - - 2281 - 2.05 0.024 2452 -664.9 348.1 1.80 0.163 1557 -1.7 0.013 - - - - - - - 26.13 24.91
18109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18109 begin surface coast
18137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18137 begin surface
SM 1.05 - - - - -5.78 5.45 0.029 125 -395.6 0.38 0.039 2672 578.9 425.10 40.10 0.117 1245 -7.8 0.007 - - - - - -