OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.50 of 150.00 AH used of 24V (31.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.21 of 110.00 AH used of 10V (43.44% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.58 - - 117 - - - 2577 - -146.0 -76.10 - 3134 - - - - - - - - - - -
99 4.0 -9.5 13 120 roll -0.58 7.03 0.224 1800 239.4 2.08 0.055 3816 595.7 -146.0 -8.52 - 3577 -52.0 - - - 1 - - - 24.72 25.04 26.53
229 46.1 -22.9 37 236 done -0.52 0.12 0.158 1840 333.3 1.77 0.021 2587 -694.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.78 26.17 -
542 115.2 -21.1 98 550 roll -0.45 - - 1850 - 2.15 0.027 1168 -660.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.12 -
649 131.2 -11.1 118 656 done -0.46 - - 1839 - 2.38 0.036 2653 623.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.02 -
960 183.4 -15.0 179 969 roll -0.42 0.12 0.162 1890 425.0 2.28 0.024 1178 -646.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.14 26.13 -
1016 189.5 -6.5 189 1023 done -0.47 - - 1879 - 2.33 0.035 2654 633.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.04 -
1332 220.7 -10.5 232 1341 roll -0.47 - - 1878 - 2.28 0.026 1169 -651.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
1367 223.8 -10.4 235 1375 done -0.48 - - 1875 - 2.35 0.036 2646 628.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.04 -
1674 258.3 -12.8 266 1683 roll -0.48 - - 1875 - 2.25 0.026 1176 -653.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.16 -
1696 261.2 -12.8 268 1705 done -0.48 - - 1865 - 2.33 0.035 2646 630.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.06 -
2007 306.4 -13.3 299 2016 roll -0.47 - - 1865 - 2.28 0.026 1176 -644.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
2049 311.2 -11.1 303 2060 done -0.49 - - 1862 - 2.35 0.035 2648 626.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.05 -
2359 339.0 -10.0 334 2368 roll -0.49 - - 1862 - 2.30 0.027 1171 -642.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
2413 343.4 -8.6 339 2422 done -0.52 - - 1855 - 2.30 0.036 2641 639.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.05 -
2721 370.6 -7.0 370 2730 roll -0.52 - - 1855 - 2.25 0.026 1178 -650.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
2754 372.6 -6.3 373 2763 done -0.53 - - 1848 - 2.33 0.036 2648 630.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.04 -
3063 398.9 -11.7 404 3064 done -0.53 - - 1849 - - - 2647 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3365 437.0 -11.1 434 3371 done -0.53 - - 1848 - - - 2648 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3675 468.5 -10.1 465 3681 done -0.53 - - 1849 - - - 2647 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3986 497.1 -8.8 496 3995 roll -0.53 - - 1849 - 2.28 0.028 1182 -642.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.12 -
4030 500.6 -7.8 500 4037 done -0.57 - - 1840 - 2.35 0.037 2649 624.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.02 -
4337 530.6 -9.7 531 4347 roll -0.57 - - 1839 - 2.30 0.028 1171 -642.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
4383 534.4 -9.2 535 4391 done -0.59 - - 1834 - 2.35 0.037 2646 627.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
4690 563.9 -8.5 566 4699 roll -0.59 - - 1834 - 2.30 0.028 1166 -643.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
4722 566.5 -8.4 569 4731 done -0.60 - - 1825 - 2.33 0.037 2643 633.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.00 -
5032 593.0 -9.1 600 5041 roll -0.60 - - 1825 - 2.28 0.027 1170 -646.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.10 -
5084 597.0 -7.6 605 5093 done -0.62 - - 1816 - 2.33 0.037 2643 632.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.99 -
5396 624.4 -9.3 623 5397 done -0.62 - - 1817 - - - 2643 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5693 657.0 -12.1 638 5695 done -0.62 - - 1817 - - - 2643 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5994 697.9 -13.7 653 6000 roll -0.62 - - 1817 - 2.30 0.028 1173 -639.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 26.06 -
6048 703.0 -13.3 655 6056 done -0.62 - - 1813 - 2.38 0.038 2648 619.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.93 -
6353 740.0 -9.4 671 6359 roll -0.62 - - 1813 - 2.30 0.029 1178 -639.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.03 -
6423 743.9 -7.1 674 6427 done -0.63 - - 1813 - 2.38 0.039 2647 617.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.90 -
6730 759.0 -5.2 689 6736 roll -0.63 - - 1813 - 2.25 0.029 1182 -651.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 26.01 -
6757 760.2 -5.3 690 6761 done -0.63 - - 1813 - 2.38 0.040 2647 615.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.86 -
7065 783.6 -8.4 705 7066 done -0.63 - - 1813 - - - 2647 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7364 814.2 -11.3 720 7368 roll -0.63 - - 1812 - 2.30 0.029 1179 -638.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.98 -
7385 816.9 -11.7 721 7391 done -0.63 - - 1812 - 2.38 0.040 2643 615.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.84 -
7707 859.2 -13.4 737 7712 roll -0.63 - - 1812 - 2.28 0.029 1176 -643.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.98 -
7746 864.2 -13.0 739 7752 done -0.65 - - 1812 - 2.38 0.040 2650 619.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.84 -
8065 898.9 -9.5 755 8067 done -0.65 - - 1812 - - - 2650 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8367 921.1 -7.0 770 8372 roll -0.65 - - 1812 - 2.30 0.030 1181 -638.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.94 -
8407 924.1 -7.4 772 8412 done -0.66 - - 1812 - 2.35 0.041 2636 619.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.78 -
8726 953.2 -10.3 788 8727 done -0.67 - - 1812 - - - 2635 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9027 985.2 -10.6 803 9028 done -0.68 - - 1812 - - - 2636 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9083 begin apogee
9089 991.8 -10.8 806 9229 done -0.20 0.38 0.098 1944 347.4 0.15 0.073 2535 -673.3 - 130.32 1.191 2973 -4.4 0.386 - - - - - - 25.67 24.82 23.25
9230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9230 begin climb
9232 999.1 - 813 9388 roll 0.58 0.68 0.046 2219 404.4 2.45 0.033 1058 -602.9 146.0 141.00 1.200 2370 -4.3 0.376 - - - - - - 25.26 25.01 23.27
9420 992.6 10.6 822 9430 done 0.49 0.20 0.164 2167 -260.0 2.35 0.038 2521 622.6 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 25.13 25.50 -
9731 950.9 13.2 838 9736 roll 0.43 - - 2167 - 2.05 0.044 3813 630.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 25.86 -
9845 934.7 16.6 843 9853 done 0.36 0.20 0.174 2126 -205.0 2.08 0.028 2455 -652.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.44 26.06 -
10151 899.0 9.6 859 10156 roll 0.34 - - 2125 - 2.20 0.045 3822 621.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.87 -
10224 893.0 10.0 862 10230 done 0.31 - - 2135 - 2.08 0.028 2460 -654.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 26.09 -
10532 869.6 6.3 878 10593 done 0.36 - - 2136 - - - 2459 - 205.9 58.58 1.089 2138 -3.7 0.308 - - - - - - - - 23.65
10891 833.2 13.1 896 10896 roll 0.36 - - 2136 - 2.22 0.046 3820 613.1 205.9 - - 2112 - - - - - - - - - 25.80 -
10954 823.8 15.2 899 10958 done 0.35 - - 2146 - 2.08 0.028 2464 -651.9 205.9 - - 2110 - - - - - - - - - 26.01 -
11271 773.7 15.1 915 11277 roll 0.34 - - 2147 - 2.20 0.047 3818 615.5 205.9 - - 2109 - - - - - - - - - 25.82 -
11300 770.6 15.1 916 11305 done 0.33 0.15 0.151 2117 -200.0 2.08 0.029 2458 -653.8 205.9 - - 2109 - - - - - - - - 25.64 26.04 -
11608 740.3 8.0 931 11630 roll 0.37 - - 2127 - 2.22 0.034 1051 -633.8 222.8 15.20 0.982 2061 -3.2 0.252 - - - - - - - 25.89 24.10
11689 735.1 6.3 935 11755 done 0.48 0.08 0.047 2208 1012.5 2.28 0.037 2517 643.0 282.0 59.72 1.001 1829 -3.9 0.302 - - - - - - 25.86 25.91 23.69
12069 682.3 14.7 954 12075 roll 0.44 0.17 0.159 2154 -317.6 2.08 0.045 3815 624.0 282.0 - - 1802 - - - - - - - - 25.66 25.76 -
12097 679.4 14.4 955 12101 done 0.41 - - 2164 - 2.05 0.028 2463 -659.5 282.0 - - 1801 - - - - - - - - - 25.98 -
12404 643.3 12.6 970 12410 roll 0.41 - - 2164 - 2.17 0.047 3810 620.7 282.0 - - 1800 - - - - - - - - - 25.80 -
12436 640.6 12.9 971 12444 done 0.41 0.12 0.151 2141 -191.7 2.08 0.028 2453 -652.4 282.0 - - 1800 - - - - - - - - 25.73 26.04 -
12745 609.0 8.4 987 12746 done 0.44 - - 2141 - - - 2452 - 289.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13045 584.8 8.5 1011 13054 done 0.48 - - 2141 - - - 2452 - 293.1 5.47 0.777 1783 -2.9 0.233 - - - - - - - - 24.25
13354 554.5 9.9 1042 13362 roll 0.51 - - 2151 - 2.12 0.033 1044 -664.2 293.1 - - 1781 - - - - - - - - - 25.95 -
13378 552.3 9.8 1044 13385 done 0.54 - - 2152 - 2.33 0.036 2531 638.2 293.1 - - 1780 - - - - - - - - - 25.91 -
13685 519.8 10.6 1075 13696 roll 0.57 0.12 0.076 2236 700.0 2.05 0.044 3811 624.4 293.1 - - 1780 - - - - - - - - 26.42 25.80 -
13730 512.2 17.5 1079 13740 done 0.54 0.22 0.166 2186 -227.3 2.05 0.027 2459 -659.5 293.1 - - 1780 - - - - - - - - 25.34 26.09 -
14039 467.3 14.1 1110 14048 roll 0.54 - - 2185 - 2.17 0.044 3817 625.8 293.1 - - 1780 - - - - - - - - - 25.79 -
14084 461.0 14.9 1114 14090 done 0.53 - - 2196 - 2.08 0.025 2459 -652.9 293.1 - - 1780 - - - - - - - - - 26.09 -
14391 423.6 11.1 1145 14400 roll 0.52 - - 2196 - 2.17 0.044 3818 626.3 293.1 - - 1780 - - - - - - - - - 25.79 -
14487 411.9 13.0 1154 14494 done 0.51 0.12 0.158 2174 -183.3 2.08 0.028 2460 -652.9 293.1 - - 1780 - - - - - - - - 25.69 26.04 -
14794 378.1 11.3 1185 14798 roll 0.52 - - 2173 - 2.20 0.042 3817 616.8 293.1 - - 1780 - - - - - - - - - 25.80 -
14836 373.2 11.7 1189 14844 done 0.53 - - 2184 - 2.05 0.026 2455 -664.4 293.1 - - 1780 - - - - - - - - - 26.08 -
15146 342.7 7.7 1220 15186 roll 0.57 - - 2195 - 2.22 0.032 1056 -630.2 318.3 28.92 0.730 1667 -3.9 0.194 - - - - - - - 25.83 24.20
15209 338.1 7.0 1226 15259 done 0.65 - - 2195 - 2.30 0.034 2529 640.4 361.1 39.90 0.731 1494 -4.3 0.212 - - - - - - - 25.88 24.05
15559 306.2 12.1 1261 15568 roll 0.67 - - 2195 - 2.05 0.042 3812 625.9 361.1 - - 1484 - - - - - - - - - 25.81 -
15593 302.1 13.1 1264 15601 done 0.70 - - 2206 - 2.05 0.024 2460 -659.5 361.1 - - 1484 - - - - - - - - - 26.02 -
15901 254.8 15.2 1295 15912 roll 0.71 - - 2217 - 2.15 0.033 1049 -656.3 361.1 - - 1482 - - - - - - - - - 25.95 -
15937 250.0 14.6 1298 15945 done 0.74 - - 2217 - 2.28 0.034 2526 647.8 361.1 - - 1481 - - - - - - - - - 25.96 -
16245 214.6 8.2 1329 16265 roll 0.75 0.10 0.093 2280 630.0 2.10 0.042 3808 610.5 374.4 10.52 0.627 1444 -3.5 0.127 - - - - - - 26.45 25.98 24.43
16292 208.8 13.2 1333 16300 done 0.73 0.17 0.164 2243 -217.6 2.05 0.024 2452 -661.5 374.4 - - 1442 - - - - - - - - 25.63 26.13 -
16600 174.7 11.6 1388 16607 roll 0.71 - - 2243 - 2.20 0.041 3812 618.2 374.4 - - 1441 - - - - - - - - - 25.91 -
16630 170.4 14.2 1393 16637 done 0.69 - - 2253 - 2.05 0.024 2449 -664.9 374.4 - - 1441 - - - - - - - - - 26.15 -
16942 119.9 17.3 1454 16949 roll 0.68 - - 2254 - 2.25 0.041 3816 607.6 374.4 - - 1441 - - - - - - - - - 25.91 -
16977 113.2 19.3 1460 16985 done 0.67 0.15 0.145 2222 -213.3 2.05 0.025 2457 -662.9 374.4 - - 1441 - - - - - - - - 25.76 26.15 -
17292 76.3 10.1 1521 17299 roll 0.70 - - 2233 - 2.12 0.032 1055 -661.3 374.4 - - 1441 - - - - - - - - - 26.02 -
17334 72.4 9.3 1528 17341 done 0.76 - - 2233 - 2.28 0.031 2530 646.9 374.4 - - 1440 - - - - - - - - - 26.04 -
17646 42.0 9.3 1589 17652 done 0.78 - - 2233 - - - 2530 - 374.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17956 13.0 9.0 1650 17963 roll 0.81 0.10 0.092 2303 700.0 2.08 0.038 3814 617.3 374.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.51 25.96 -
17982 9.7 12.7 1654 17989 done 0.81 0.15 0.163 2273 -200.0 2.03 0.024 2459 -667.5 374.4 - - 1440 - - - - - - - - 25.72 26.20 -
18030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18030 begin surface coast
18051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18051 begin surface
SM 1.51 - - - - -5.80 5.32 0.021 112 -406.2 0.35 0.046 2661 577.1 425.10 24.17 0.121 1245 -8.1 0.010 - - - - - -