OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.43 of 150.00 AH used of 24V (37.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.67 of 110.00 AH used of 10V (49.39% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.57, SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 112 VBD -0.60 - - 128 - - - 2661 - -175.2 -92.57 - 3067 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -5.9 16 143 roll -0.60 7.35 0.243 1795 226.8 1.90 0.052 3829 614.7 -175.2 -12.70 - 3695 -49.4 - - - - - - - 24.65 25.98 26.54
211 36.6 -25.2 33 219 done -0.53 0.15 0.156 1838 286.7 1.80 0.022 2585 -691.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
524 127.4 -30.3 94 531 roll -0.42 0.12 0.184 1885 391.7 2.12 0.027 1171 -667.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
625 144.5 -10.5 113 632 done -0.47 - - 1874 - 2.30 0.034 2649 642.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
938 193.7 -14.1 174 945 roll -0.45 - - 1874 - 2.22 0.028 1176 -663.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
1033 204.8 -9.4 188 1042 done -0.51 - - 1864 - 2.25 0.036 2649 654.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1345 242.4 -9.3 219 1355 roll -0.50 - - 1864 - 2.22 0.029 1176 -663.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.21 -
1378 245.4 -9.0 222 1387 done -0.50 - - 1855 - 2.30 0.037 2648 640.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
1688 279.9 -12.6 253 1697 roll -0.48 - - 1855 - 2.22 0.028 1168 -666.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
1722 284.2 -13.1 256 1729 done -0.48 - - 1845 - 2.33 0.038 2657 639.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
2030 329.8 -14.5 287 2039 roll -0.46 - - 1845 - 2.25 0.028 1173 -659.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.21 -
2084 336.5 -12.1 292 2093 done -0.48 - - 1836 - 2.25 0.037 2644 653.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
2392 378.2 -13.5 323 2402 roll -0.46 - - 1836 - 2.25 0.028 1166 -656.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2431 382.1 -12.7 326 2438 done -0.45 0.12 0.122 1868 266.7 2.33 0.038 2647 635.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
2736 406.0 -7.8 357 2737 done -0.47 - - 1867 - - - 2647 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3038 434.4 -10.3 387 3042 roll -0.50 - - 1868 - 2.22 0.028 1174 -663.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.19 -
3091 439.6 -9.6 392 3100 done -0.56 0.08 0.047 1780 -1100.0 2.30 0.037 2652 642.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 26.08 26.12 -
3400 497.3 -16.3 423 3402 done -0.50 0.22 0.130 1849 313.6 - - 2652 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.01 - -
3702 517.9 -5.6 453 3709 done -0.52 - - 1850 - - - 2652 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
4014 537.7 -7.3 484 4023 roll -0.54 - - 1850 - 2.22 0.030 1181 -662.6 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.17 -
4048 540.2 -7.1 487 4056 done -0.57 - - 1848 - 2.30 0.040 2650 638.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.07 -
4355 566.8 -9.6 518 4364 roll -0.60 - - 1848 - 2.25 0.031 1169 -658.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.14 -
4390 569.8 -9.6 521 4397 done -0.63 - - 1839 - 2.33 0.039 2655 637.8 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.07 -
4698 598.1 -7.9 552 4708 roll -0.65 0.12 0.076 1756 -691.7 2.22 0.028 1180 -664.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 26.51 26.15 -
4729 600.4 -8.6 554 4734 done -0.65 0.20 0.123 1807 255.0 2.28 0.039 2647 643.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
5037 633.4 -9.6 569 5042 roll -0.63 - - 1807 - 2.22 0.028 1177 -662.2 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.14 -
5083 637.2 -9.5 571 5087 done -0.63 - - 1799 - 2.33 0.038 2650 632.2 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.05 -
5392 672.4 -11.7 586 5393 done -0.61 - - 1799 - - - 2650 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5691 707.9 -11.4 601 5692 done -0.59 - - 1798 - - - 2650 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5992 737.3 -9.5 616 5997 roll -0.57 - - 1799 - 2.25 0.030 1182 -652.4 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.11 -
6044 740.9 -9.4 618 6052 done -0.57 0.12 0.120 1829 250.0 2.33 0.041 2648 629.2 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - 25.87 25.99 -
6351 760.8 -5.8 634 6354 roll -0.59 - - 1821 - 1.80 0.047 3812 646.7 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.94 -
6375 762.3 -6.0 635 6379 done -0.61 - - 1821 - 1.83 0.024 2577 -674.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.30 -
6694 784.2 -7.0 651 6695 done -0.63 - - 1821 - - - 2576 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6994 807.5 -8.2 666 7000 roll -0.64 - - 1821 - 2.10 0.031 1176 -666.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.07 -
7029 809.3 -8.3 667 7037 done -0.66 - - 1813 - 2.33 0.041 2646 630.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.94 -
7333 840.6 -10.6 683 7335 done -0.66 - - 1813 - - - 2646 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7633 871.2 -9.6 698 7639 roll -0.66 - - 1813 - 2.25 0.030 1176 -653.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.04 -
7678 874.8 -9.1 700 7682 done -0.67 - - 1813 - 2.33 0.041 2654 634.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.93 -
7990 901.6 -8.3 716 7991 done -0.67 - - 1812 - - - 2653 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8291 927.1 -8.4 731 8295 roll -0.68 - - 1812 - 2.28 0.032 1177 -647.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.99 -
8337 930.6 -8.3 733 8341 done -0.70 - - 1812 - 2.35 0.041 2650 626.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.90 -
8649 956.5 -7.9 749 8650 done -0.70 - - 1812 - - - 2649 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8951 979.0 -7.1 764 8952 done -0.71 - - 1812 - - - 2649 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9126 begin apogee
9132 990.1 -6.0 773 9298 done -0.20 0.38 0.096 1945 350.0 0.15 0.073 2538 -740.0 - 156.88 1.177 2972 -4.4 0.389 - - - - - - 25.75 24.82 23.18
9299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9299 begin climb
9301 993.9 - 781 9481 roll 0.60 0.70 0.048 2214 384.3 2.20 0.046 3814 580.0 175.2 169.40 1.180 2252 -4.3 0.379 - - - - - - 25.16 24.87 23.25
9538 969.4 19.8 793 9543 done 0.50 0.20 0.189 2175 -195.0 2.08 0.028 2463 -649.5 175.2 - - 2236 - - - - - - - - 25.13 25.60 -
9845 919.8 14.2 808 9851 roll 0.44 - - 2175 - 2.12 0.044 3808 634.4 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.94 -
9949 903.4 16.3 813 9953 done 0.37 0.20 0.168 2132 -215.0 2.03 0.027 2465 -661.6 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.53 26.08 -
10261 870.5 9.6 829 10267 roll 0.35 - - 2132 - 2.17 0.045 3813 621.2 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.94 -
10302 866.1 10.4 831 10306 done 0.33 - - 2142 - 2.05 0.028 2453 -663.4 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.12 -
10624 834.9 9.3 847 10630 roll 0.31 0.12 0.171 2115 -225.0 2.12 0.034 1046 -663.7 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 25.99 26.02 -
10652 833.3 9.1 848 10656 done 0.30 - - 2115 - 2.28 0.038 2524 648.2 178.4 - - 2224 - - - - - - - - - 25.98 -
10960 812.8 6.8 863 11026 roll 0.38 - - 2115 - 2.12 0.047 3816 609.4 245.6 55.28 1.193 1980 -4.4 0.318 - - - - 1 - - 25.29 23.39
11056 806.4 6.5 868 11142 done 0.47 0.08 0.049 2185 875.0 2.08 0.027 2461 -651.4 320.3 72.53 1.266 1672 -4.2 0.286 - - - - 1 - 25.54 25.60 23.18
11455 751.9 14.1 888 11461 roll 0.44 0.12 0.164 2157 -233.3 2.12 0.034 1064 -659.0 320.3 - - 1679 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
11479 749.3 13.9 889 11483 done 0.42 - - 2157 - 2.30 0.039 2529 637.0 320.3 - - 1678 - - - - - - - - - 25.89 -
11790 714.0 11.5 905 11791 done 0.42 - - 2157 - - - 2529 - 320.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12091 681.8 10.0 920 12096 roll 0.42 - - 2157 - 2.05 0.046 3821 630.2 320.3 - - 1678 - - - - - - - - - 25.92 -
12131 677.4 10.5 922 12137 done 0.42 - - 2167 - 2.03 0.028 2471 -665.0 320.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.11 -
12451 642.5 11.6 938 12452 done 0.41 - - 2168 - - - 2470 - 320.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12751 607.7 12.0 953 12756 roll 0.40 - - 2168 - 2.15 0.044 3820 627.9 320.3 - - 1676 - - - - - - - - - 25.92 -
12776 605.0 12.2 954 12782 done 0.39 0.10 0.129 2143 -250.0 2.03 0.028 2460 -670.0 320.3 - - 1676 - - - - - - - - 25.76 26.12 -
13091 573.9 9.8 983 13100 roll 0.41 - - 2153 - 2.12 0.037 1061 -659.9 320.3 - - 1675 - - - - - - - - - 25.97 -
13127 571.1 8.9 986 13145 done 0.45 - - 2154 - 2.25 0.037 2525 650.7 326.9 11.95 0.913 1643 -2.7 0.177 - - - - - - - 25.98 24.10
13443 541.1 9.0 1018 13447 roll 0.47 - - 2154 - 2.05 0.045 3816 629.8 330.3 - - 1634 - - - - - - - - - 25.88 -
13469 538.9 9.8 1020 13476 done 0.49 - - 2164 - 2.05 0.027 2458 -662.4 330.3 - - 1634 - - - - - - - - - 26.08 -
13775 506.9 10.4 1051 13784 roll 0.49 - - 2175 - 2.12 0.036 1053 -662.7 330.3 - - 1633 - - - - - - - - - 25.96 -
13800 504.5 10.1 1053 13808 done 0.50 - - 2175 - 2.25 0.038 2527 655.1 330.3 - - 1632 - - - - - - - - - 25.95 -
14109 469.6 11.0 1084 14117 roll 0.50 - - 2175 - 2.05 0.045 3817 629.3 330.3 - - 1632 - - - - - - - - - 25.89 -
14153 464.6 11.8 1088 14160 done 0.50 - - 2186 - 2.05 0.028 2465 -659.5 330.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.09 -
14460 426.9 11.9 1119 14461 done 0.49 - - 2186 - - - 2464 - 330.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14764 386.6 14.3 1149 14773 roll 0.48 - - 2197 - 2.10 0.036 1063 -667.1 330.3 - - 1632 - - - - - - - - - 25.98 -
14785 383.1 13.9 1151 14796 done 0.48 0.12 0.129 2160 -308.3 2.28 0.037 2530 643.4 330.3 - - 1632 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
15096 355.1 8.5 1182 15126 roll 0.53 - - 2171 - 2.28 0.033 1051 -648.7 348.1 22.25 0.767 1548 -3.8 0.185 - - - - - - - 25.91 24.22
15149 350.8 8.2 1187 15181 done 0.60 - - 2171 - 2.28 0.034 2527 647.4 376.1 26.80 0.755 1444 -3.9 0.191 - - - - - - - 25.94 24.15
15489 324.5 8.1 1221 15521 roll 0.67 0.12 0.075 2259 733.3 2.15 0.044 3822 602.3 405.0 26.67 0.738 1321 -4.6 0.214 - - - - - - 26.29 25.73 24.23
15537 317.5 15.3 1225 15544 done 0.66 0.17 0.170 2225 -200.0 2.10 0.027 2455 -651.0 405.0 - - 1311 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
15845 262.0 16.7 1256 15846 done 0.64 - - 2225 - - - 2453 - 405.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16148 217.4 14.0 1286 16157 roll 0.63 - - 2236 - 2.08 0.034 1063 -668.3 405.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.00 -
16170 213.8 14.4 1288 16179 done 0.63 - - 2235 - 2.25 0.035 2525 649.8 405.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.00 -
16483 164.9 17.0 1339 16491 roll 0.61 - - 2235 - 2.03 0.043 3816 636.0 405.0 - - 1306 - - - - - - - - - 25.96 -
16518 158.8 17.3 1345 16525 done 0.60 0.15 0.142 2202 -220.0 2.05 0.026 2454 -664.4 405.0 - - 1307 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
16832 132.5 6.3 1406 16905 done 0.75 0.12 0.077 2295 775.0 - - 2453 - 486.6 69.07 0.596 991 -4.6 0.108 - - - - - - 26.48 - 24.35
17209 58.2 20.9 1478 17217 roll 0.71 0.17 0.155 2240 -323.5 2.22 0.041 3814 613.1 486.6 - - 973 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
17267 49.9 10.3 1488 17273 done 0.75 - - 2250 - 2.03 0.024 2456 -669.0 486.6 - - 972 - - - - - - - - - 26.12 -
17579 25.8 6.6 1549 17629 roll 0.87 0.12 0.076 2349 825.0 2.20 0.034 1058 -635.5 559.5 44.03 0.158 699 -6.2 0.107 - - - - - - 26.45 25.98 25.23
17694 4.9 15.6 1569 17702 done 0.87 0.20 0.130 2290 -295.0 2.25 0.031 2531 654.7 559.5 1.62 0.162 696 -1.9 0.006 - - - - - - 25.66 26.03 25.29
17707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17707 begin surface coast
17724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17724 begin surface
SM 1.02 - - - - -5.78 5.45 0.029 141 -394.3 0.20 0.054 2682 755.0 557.57 - - 706 - - - - - - - -