OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.03 of 150.00 AH used of 24V (39.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.28 of 110.00 AH used of 10V (50.65% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 520.28 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 VBD -0.60 - - 103 - - - 2667 - -175.2 -88.32 - 3075 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -5.8 16 135 done -0.60 7.03 0.224 1804 242.0 - - 2668 - -175.2 -12.82 - 3696 -48.4 - - - - - - - 24.70 - 26.55
439 126.3 -35.4 80 446 roll -0.45 0.17 0.184 1865 358.8 2.28 0.024 1170 -657.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.76 26.15 -
552 147.3 -9.6 101 559 done -0.49 - - 1855 - 2.30 0.039 2649 643.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.08 -
864 202.6 -18.6 161 865 done -0.45 - - 1855 - - - 2648 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1166 253.6 -15.9 191 1175 roll -0.42 - - 1855 - 2.20 0.027 1178 -668.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1252 264.7 -11.4 199 1261 done -0.46 - - 1844 - 2.30 0.037 2657 643.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
1558 313.7 -16.3 230 1567 roll -0.43 - - 1845 - 2.22 0.029 1173 -668.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.21 -
1590 318.2 -14.6 233 1600 done -0.41 0.15 0.123 1883 253.3 2.30 0.038 2650 642.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
1901 342.0 -7.3 264 1902 done -0.45 - - 1882 - - - 2650 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2202 363.4 -7.7 294 2210 roll -0.48 - - 1883 - 2.20 0.029 1179 -668.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2259 367.5 -7.6 299 2266 done -0.55 0.12 0.078 1787 -800.0 2.30 0.037 2656 642.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
2564 428.8 -21.4 330 2566 done -0.48 0.22 0.135 1855 309.1 - - 2656 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.98 - -
2864 458.2 -5.7 360 2868 roll -0.50 - - 1855 - 2.25 0.029 1182 -655.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.20 -
2927 461.3 -4.5 366 2936 done -0.56 - - 1848 - 2.28 0.038 2647 642.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
3236 477.1 -5.2 397 3239 roll -0.58 - - 1840 - 1.80 0.046 3815 648.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.06 -
3260 478.2 -5.2 399 3267 done -0.60 - - 1840 - 1.80 0.024 2561 -696.7 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.36 -
3568 500.0 -7.7 430 3571 roll -0.61 - - 1840 - 2.05 0.028 1170 -678.5 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.21 -
3604 502.6 -8.1 433 3610 done -0.64 - - 1838 - 2.30 0.038 2649 643.0 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.10 -
3909 532.0 -10.3 464 3911 done -0.65 0.12 0.076 1760 -650.0 - - 2650 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.53 - -
4209 589.6 -19.0 494 4219 roll -0.59 0.17 0.145 1826 388.2 2.22 0.026 1174 -664.9 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
4283 597.9 -8.6 501 4291 done -0.63 - - 1816 - 2.28 0.038 2644 644.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.08 -
4593 628.2 -9.7 518 4598 roll -0.63 - - 1816 - 2.17 0.028 1180 -674.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.17 -
4627 630.1 -9.4 519 4634 done -0.63 - - 1813 - 2.30 0.040 2649 638.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.05 -
4932 656.8 -7.5 535 4935 roll -0.63 - - 1804 - 1.80 0.046 3813 646.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.01 -
4966 658.5 -7.4 536 4973 done -0.63 - - 1804 - 1.80 0.024 2570 -690.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.32 -
5278 682.6 -7.3 552 5279 done -0.62 - - 1804 - - - 2570 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5573 705.7 -7.8 567 5578 roll -0.62 - - 1796 - 2.03 0.047 3817 614.3 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 25.96 -
5614 708.8 -7.8 569 5619 done -0.62 - - 1796 - 1.83 0.024 2570 -681.4 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.30 -
5933 740.0 -10.4 585 5934 done -0.61 - - 1796 - - - 2568 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6233 771.7 -10.5 600 6239 roll -0.60 - - 1787 - 2.00 0.047 3814 623.0 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 25.92 -
6262 774.0 -10.6 601 6267 done -0.59 0.12 0.122 1824 308.3 1.83 0.027 2566 -682.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
6570 798.6 -7.3 616 6574 roll -0.61 - - 1825 - 2.08 0.032 1177 -667.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.06 -
6595 800.4 -7.2 617 6599 done -0.63 - - 1815 - 2.33 0.041 2650 632.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.98 -
6908 824.0 -6.8 633 6913 roll -0.63 - - 1815 - 2.20 0.028 1174 -670.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.10 -
6950 826.7 -6.8 635 6954 done -0.66 - - 1813 - 2.33 0.040 2649 633.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.96 -
7266 850.1 -7.8 651 7270 roll -0.66 - - 1804 - 1.80 0.047 3813 646.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.89 -
7290 852.0 -7.8 652 7294 done -0.67 - - 1804 - 1.83 0.025 2581 -673.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.28 -
7608 881.4 -9.6 668 7609 done -0.67 - - 1804 - - - 2579 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7907 910.5 -9.6 683 7913 roll -0.67 - - 1804 - 2.10 0.030 1172 -670.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.05 -
7935 912.4 -9.6 684 7939 done -0.67 - - 1795 - 2.35 0.041 2652 629.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.92 -
8245 943.8 -10.2 699 8246 done -0.67 - - 1795 - - - 2651 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8542 974.1 -9.9 714 8543 done -0.67 - - 1796 - - - 2652 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8720 begin apogee
8726 991.6 -9.5 723 8892 done -0.20 0.43 0.103 1942 339.5 0.12 0.051 2531 -1008.3 - 157.88 1.187 2972 -4.4 0.387 - - - - - - 25.65 24.79 23.21
8893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8894 begin climb
8896 997.2 - 731 9077 roll 0.60 0.70 0.048 2222 400.0 2.45 0.034 1059 -600.8 175.2 169.60 1.185 2252 -4.2 0.379 - - - - - - 25.14 24.87 23.27
9113 978.7 16.9 742 9118 done 0.51 0.17 0.159 2176 -270.6 2.35 0.039 2526 624.3 175.2 - - 2237 - - - - - - - - 25.11 25.41 -
9423 924.1 17.8 757 9428 roll 0.46 - - 2175 - 2.00 0.045 3812 643.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.91 -
9515 908.6 19.1 761 9523 done 0.39 0.17 0.173 2141 -200.0 2.05 0.027 2455 -662.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.58 26.08 -
9823 862.5 14.2 777 9824 done 0.37 - - 2141 - - - 2455 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10123 822.7 12.8 792 10128 roll 0.35 - - 2140 - 2.15 0.046 3818 634.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.95 -
10184 814.1 13.8 795 10188 done 0.32 0.15 0.162 2112 -186.7 2.08 0.028 2461 -652.4 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 25.71 26.15 -
10498 782.4 9.9 811 10503 roll 0.32 - - 2122 - 2.10 0.037 1060 -667.1 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.02 -
10550 778.3 10.0 813 10557 done 0.32 - - 2122 - 2.28 0.037 2531 645.2 175.2 - - 2224 - - - - - - - - - 26.01 -
10858 744.6 10.5 829 10863 roll 0.32 - - 2122 - 1.98 0.046 3813 647.5 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 25.94 -
10920 737.4 11.6 832 10924 done 0.31 - - 2132 - 2.05 0.027 2457 -661.5 175.2 - - 2224 - - - - - - - - - 26.16 -
11232 704.5 9.4 848 11237 roll 0.30 - - 2143 - 2.10 0.034 1058 -666.2 175.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.02 -
11264 702.8 9.2 849 11272 done 0.29 0.12 0.144 2110 -275.0 2.28 0.039 2528 644.7 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 25.73 25.96 -
11573 687.2 3.5 865 11722 roll 0.50 0.15 0.069 2196 573.3 2.20 0.047 3809 582.3 335.2 135.82 1.249 1614 -4.5 0.262 - - - - 1 - 26.43 24.82 23.10
11759 667.5 12.9 874 11764 done 0.45 0.17 0.154 2160 -211.8 2.10 0.027 2461 -641.9 335.2 - - 1620 - - - - - - - - 25.08 25.41 -
12071 636.6 9.5 890 12077 roll 0.45 - - 2160 - 2.15 0.045 3812 628.4 335.2 - - 1620 - - - - - - - - - 25.82 -
12094 634.6 9.6 891 12100 done 0.45 - - 2170 - 2.10 0.028 2461 -643.3 335.2 1.17 0.183 1610 -8.5 3.147 - - - - - - - 26.00 25.15
12408 595.9 13.2 908 12409 done 0.45 - - 2170 - - - 2460 - 335.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12708 554.7 14.1 938 12710 done 0.45 - - 2170 - - - 2460 - 335.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13009 514.8 12.7 968 13018 roll 0.45 - - 2181 - 2.10 0.037 1062 -665.7 335.2 - - 1615 - - - - - - - - - 25.98 -
13033 511.9 12.4 970 13040 done 0.45 - - 2181 - 2.28 0.039 2526 642.1 335.2 - - 1614 - - - - - - - - - 25.96 -
13341 472.2 12.0 1001 13342 done 0.44 - - 2181 - - - 2526 - 335.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13644 438.9 11.2 1031 13652 roll 0.44 - - 2181 - 1.98 0.044 3807 647.0 335.2 - - 1615 - - - - - - - - - 25.93 -
13670 435.8 12.3 1033 13678 done 0.43 0.15 0.145 2149 -213.3 2.03 0.025 2459 -664.0 335.2 - - 1614 - - - - - - - - 25.78 26.17 -
13976 409.8 7.4 1064 14038 roll 0.53 - - 2160 - 2.22 0.038 1064 -628.4 385.9 56.97 0.795 1396 -3.8 0.209 - - - - - - - 25.56 24.03
14063 404.7 5.7 1072 14161 done 0.71 0.22 0.055 2270 500.0 2.30 0.035 2530 637.4 485.8 91.07 0.784 997 -4.4 0.240 - - - - - - 25.71 25.65 23.86
14464 306.0 25.4 1112 14468 roll 0.64 0.15 0.177 2225 -300.0 2.05 0.042 3819 628.8 485.8 - - 971 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
14509 295.8 23.7 1116 14516 done 0.60 0.12 0.154 2201 -200.0 2.08 0.027 2457 -654.8 485.8 - - 971 - - - - - - - - 25.69 25.99 -
14816 263.8 9.1 1147 14820 roll 0.65 - - 2212 - 2.12 0.036 1061 -658.5 486.8 - - 970 - - - - - - - - - 25.98 -
14861 259.9 9.2 1151 14868 done 0.72 - - 2212 - 2.22 0.031 2530 661.7 487.2 - - 969 - - - - - - - - - 26.06 -
15168 228.9 9.7 1182 15172 roll 0.86 0.17 0.096 2276 376.5 2.03 0.041 3815 633.0 487.2 - - 969 - - - - - - - - 26.20 25.98 -
15305 217.9 8.2 1195 15335 done 0.99 0.12 0.083 2335 491.7 2.05 0.024 2427 -677.1 514.1 24.48 0.644 878 -3.7 0.134 - - - - - - 26.14 26.26 24.39
15643 125.4 29.1 1251 15650 roll 0.91 0.12 0.194 2299 -300.0 2.25 0.040 3813 616.0 514.1 - - 859 - - - - - - - - 25.88 25.94 -
15703 108.8 22.6 1262 15710 done 0.87 - - 2310 - 2.03 0.025 2460 -666.5 514.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.13 -
16016 36.8 22.2 1323 16022 done 0.81 0.12 0.187 2274 -300.0 - - 2458 - 514.1 - - 858 - - - - - - - - 26.00 - -
16179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16179 begin surface coast
16195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16195 begin surface
SM 0.96 - - - - -5.80 5.35 0.023 117 -403.2 0.32 0.047 2674 675.0 520.28 - - 858 - - - - - - - -