OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.84 of 150.00 AH used of 24V (40.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.58 of 110.00 AH used of 10V (51.29% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 558.55 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.60 - - 117 - - - 2658 - -175.2 -72.00 - 3022 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -7.3 13 124 roll -0.60 6.95 0.224 1817 244.6 2.33 0.041 1173 -637.3 -175.2 -14.02 - 3696 -48.1 - - - - - - - 24.77 26.04 26.55
162 25.9 -26.7 25 169 done -0.52 0.12 0.161 1839 183.3 2.35 0.041 2651 628.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
475 110.2 -27.1 86 482 roll -0.42 0.12 0.179 1887 400.0 2.25 0.026 1175 -656.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.04 26.14 -
555 123.0 -8.7 101 562 done -0.46 - - 1877 - 2.30 0.040 2650 641.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.07 -
866 170.7 -14.8 162 873 roll -0.44 - - 1868 - 1.83 0.046 3807 632.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.06 -
906 176.7 -13.9 169 912 done -0.43 - - 1867 - 1.77 0.021 2570 -698.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.37 -
1222 217.5 -11.4 217 1230 roll -0.43 - - 1868 - 2.05 0.028 1182 -677.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.23 -
1313 225.5 -6.9 226 1322 done -0.48 - - 1860 - 2.28 0.038 2651 644.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
1623 263.9 -13.8 257 1627 roll -0.47 - - 1851 - 1.80 0.045 3816 647.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.08 -
1646 266.9 -13.6 259 1654 done -0.47 - - 1851 - 1.83 0.021 2567 -682.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.40 -
1954 311.1 -13.3 290 1963 roll -0.46 - - 1851 - 2.05 0.027 1166 -683.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
2006 316.7 -10.2 295 2015 done -0.49 - - 1843 - 2.30 0.037 2652 646.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
2319 348.6 -10.2 326 2327 roll -0.48 - - 1843 - 2.20 0.027 1170 -673.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
2381 354.1 -7.2 332 2389 done -0.51 - - 1835 - 2.28 0.037 2647 647.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
2690 386.7 -12.1 363 2691 done -0.50 - - 1835 - - - 2647 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2993 425.6 -12.7 393 3001 roll -0.50 - - 1835 - 2.20 0.028 1178 -667.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.22 -
3034 430.8 -11.8 397 3043 done -0.52 - - 1826 - 2.30 0.037 2651 640.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
3344 468.8 -12.7 428 3353 roll -0.51 - - 1826 - 2.20 0.028 1180 -668.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.20 -
3378 472.8 -12.6 431 3385 done -0.51 - - 1817 - 2.30 0.040 2649 638.7 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.10 -
3686 513.5 -13.7 462 3696 roll -0.49 0.12 0.148 1859 350.0 2.25 0.026 1166 -659.1 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
3731 517.4 -9.3 466 3738 done -0.52 - - 1859 - 2.33 0.039 2653 638.2 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.09 -
4039 534.3 -4.1 497 4043 roll -0.55 - - 1859 - 2.22 0.028 1175 -665.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.20 -
4076 535.5 -3.8 500 4083 done -0.60 0.12 0.080 1784 -625.0 2.30 0.038 2651 641.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
4381 571.4 -13.2 531 4383 done -0.56 0.15 0.137 1829 300.0 - - 2651 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 26.20 - -
4683 602.5 -11.3 560 4689 roll -0.57 - - 1829 - 2.20 0.028 1182 -667.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.18 -
4744 609.1 -11.1 563 4749 done -0.60 - - 1820 - 2.30 0.039 2649 637.8 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.06 -
5056 652.9 -14.5 579 5057 done -0.60 - - 1820 - - - 2649 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
5359 694.7 -13.4 594 5364 roll -0.60 - - 1820 - 2.20 0.029 1178 -668.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.14 -
5387 697.4 -13.4 595 5396 done -0.61 - - 1813 - 2.33 0.041 2654 633.5 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.03 -
5697 733.1 -10.4 611 5702 roll -0.61 - - 1814 - 2.22 0.028 1178 -664.9 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.14 -
5731 735.1 -10.2 612 5738 done -0.61 - - 1812 - 2.33 0.041 2655 633.9 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.01 -
6037 758.8 -6.1 628 6038 done -0.61 - - 1812 - - - 2655 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6337 774.9 -5.3 643 6343 roll -0.61 - - 1812 - 2.25 0.029 1169 -660.4 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.10 -
6379 776.9 -5.1 645 6384 done -0.62 - - 1813 - 2.33 0.041 2646 633.9 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 25.98 -
6697 794.1 -5.9 661 6703 roll -0.62 - - 1812 - 2.25 0.030 1177 -652.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.09 -
6732 795.3 -5.9 662 6738 done -0.63 - - 1812 - 2.33 0.041 2647 630.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.96 -
7039 814.2 -6.3 678 7042 roll -0.64 - - 1804 - 1.83 0.047 3820 641.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.92 -
7069 815.6 -6.4 679 7072 done -0.65 - - 1804 - 1.85 0.025 2578 -671.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.28 -
7381 841.4 -8.9 695 7387 roll -0.65 - - 1804 - 2.08 0.030 1173 -675.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.07 -
7428 845.1 -9.4 697 7432 done -0.66 - - 1797 - 2.33 0.041 2649 633.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.95 -
7735 883.2 -13.1 712 7741 roll -0.66 - - 1796 - 2.22 0.031 1182 -660.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.04 -
7769 885.8 -13.3 713 7776 done -0.66 - - 1787 - 2.33 0.041 2653 631.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.94 -
8075 928.8 -13.5 729 8081 roll -0.65 - - 1786 - 2.25 0.030 1173 -657.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.03 -
8115 933.9 -13.3 731 8121 done -0.65 - - 1776 - 2.35 0.041 2654 630.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.92 -
8437 978.3 -14.3 747 8438 done -0.62 0.12 0.149 1812 300.0 - - 2654 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 26.21 - -
8533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8533 begin apogee
8538 990.0 -11.0 752 8702 done -0.20 0.38 0.096 1947 355.3 0.15 0.075 2536 -786.7 - 155.43 1.187 2977 -4.4 0.386 - - - - - - 25.79 24.85 23.27
8703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8703 begin climb
8705 1002.0 - 760 8878 done 0.60 0.68 0.050 2207 382.4 - - 2536 - 175.2 168.85 1.198 2263 -4.2 0.372 - - - - - - 25.15 - 23.29
9172 950.0 16.2 784 9177 roll 0.52 - - 2208 - 2.00 0.046 3809 636.5 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.90 -
9245 939.0 17.9 787 9252 done 0.42 0.25 0.178 2151 -228.0 2.05 0.028 2461 -657.6 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.42 26.06 -
9551 898.2 12.1 803 9557 roll 0.39 - - 2151 - 2.12 0.047 3807 634.9 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.94 -
9624 889.8 13.6 806 9631 done 0.34 0.15 0.163 2123 -186.7 2.05 0.029 2461 -656.6 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
9934 856.3 10.3 822 9935 done 0.34 - - 2123 - - - 2459 - 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10231 827.1 9.3 837 10232 done 0.33 - - 2122 - - - 2459 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10531 800.4 8.8 852 10543 roll 0.33 - - 2122 - 2.33 0.047 3818 583.3 186.4 4.60 0.821 2219 -2.2 0.223 - - - - - - - 25.89 24.17
10585 796.5 9.2 854 10592 done 0.32 - - 2133 - 2.08 0.028 2458 -653.8 186.4 - - 2217 - - - - - - - - - 26.13 -
10891 764.5 10.0 870 10897 roll 0.31 - - 2144 - 2.15 0.035 1047 -656.3 186.4 - - 2216 - - - - - - - - - 26.02 -
10980 757.0 9.3 874 10985 done 0.31 0.12 0.143 2110 -283.3 2.30 0.041 2526 643.0 186.4 - - 2215 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
11288 733.1 7.0 889 11366 roll 0.38 - - 2110 - 2.15 0.045 3815 599.5 248.6 69.28 0.983 1953 -3.8 0.297 - - - - - - - 25.32 23.70
11384 727.8 6.7 893 11461 done 0.48 0.12 0.076 2191 675.0 2.10 0.027 2460 -645.2 318.2 69.30 0.987 1676 -4.0 0.310 - - - - - - 25.56 25.58 23.63
11769 673.3 14.4 913 11771 done 0.45 0.12 0.165 2158 -275.0 - - 2460 - 318.2 - - 1651 - - - - - - - - 25.87 - -
12070 638.5 12.1 928 12075 roll 0.45 - - 2158 - 2.15 0.047 3803 624.7 318.2 - - 1649 - - - - - - - - - 25.86 -
12137 630.4 13.1 931 12140 done 0.45 - - 2168 - 2.08 0.031 2462 -644.7 318.2 - - 1648 - - - - - - - - - 26.04 -
12445 588.6 12.7 950 12454 roll 0.45 - - 2179 - 2.10 0.037 1064 -665.7 318.2 - - 1646 - - - - - - - - - 25.98 -
12490 583.3 12.3 954 12496 done 0.47 - - 2180 - 2.28 0.038 2532 643.9 318.2 - - 1645 - - - - - - - - - 25.97 -
12797 538.9 14.0 985 12805 roll 0.46 - - 2179 - 2.03 0.046 3818 633.5 318.2 - - 1645 - - - - - - - - - 25.92 -
12842 532.7 15.3 989 12849 done 0.45 0.12 0.152 2155 -200.0 2.08 0.028 2447 -659.1 318.2 - - 1645 - - - - - - - - 25.81 26.12 -
13148 498.3 10.6 1020 13157 roll 0.46 - - 2166 - 2.12 0.035 1052 -658.0 318.2 - - 1645 - - - - - - - - - 26.01 -
13174 495.9 10.7 1022 13181 done 0.49 - - 2166 - 2.28 0.037 2525 646.1 318.2 - - 1644 - - - - - - - - - 26.00 -
13481 460.0 11.8 1053 13490 roll 0.50 - - 2166 - 2.03 0.044 3815 635.5 318.2 - - 1644 - - - - - - - - - 25.92 -
13524 454.7 12.4 1057 13532 done 0.51 - - 2176 - 2.05 0.028 2460 -661.0 318.2 - - 1644 - - - - - - - - - 26.14 -
13834 423.1 7.4 1088 13886 roll 0.57 - - 2187 - 2.17 0.034 1056 -647.0 369.1 46.75 0.793 1466 -3.8 0.214 - - - - - - - 25.65 24.06
13944 417.1 5.0 1098 14062 done 0.76 0.20 0.055 2299 560.0 2.30 0.035 2533 642.2 488.3 110.28 0.786 984 -4.4 0.244 - - - - - - 25.82 25.76 23.87
14373 308.4 26.9 1141 14383 roll 0.69 0.20 0.171 2238 -305.0 2.03 0.041 3816 632.0 488.3 - - 957 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
14436 294.7 17.3 1147 14445 done 0.69 - - 2248 - 2.08 0.027 2460 -651.9 488.3 - - 956 - - - - - - - - - 26.01 -
14746 241.9 16.8 1178 14755 roll 0.67 - - 2259 - 2.12 0.037 1061 -659.9 488.3 - - 955 - - - - - - - - - 25.98 -
14798 234.9 13.4 1183 14807 done 0.68 - - 2260 - 2.25 0.035 2525 650.7 488.3 - - 954 - - - - - - - - - 26.01 -
15110 180.7 19.0 1224 15116 done 0.67 0.12 0.147 2219 -341.7 - - 2525 - 488.3 - - 954 - - - - - - - - 26.10 - -
15423 146.3 6.9 1285 15483 roll 0.81 0.12 0.077 2333 950.0 2.35 0.035 1063 -622.1 551.6 53.10 0.597 717 -4.5 0.115 - - - - - - 26.44 25.75 24.42
15513 129.7 20.8 1300 15521 done 0.79 0.22 0.122 2263 -318.2 2.28 0.036 2523 640.4 551.6 - - 704 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
15827 84.3 14.2 1361 15833 done 0.81 - - 2263 - - - 2523 - 551.6 - - 702 - - - - - - - - - - -
16137 39.6 11.1 1422 16144 roll 0.84 - - 2275 - 2.25 0.034 1048 -655.6 551.6 - - 702 - - - - - - - - - 26.06 -
16172 35.9 10.2 1428 16179 done 0.90 - - 2275 - 2.25 0.033 2530 658.7 551.6 - - 702 - - - - - - - - - 26.10 -
16404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16404 begin surface coast
16421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16421 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.80 5.47 0.035 117 -394.5 0.20 0.063 2664 670.0 558.55 - - 702 - - - - - - - -