OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.45 of 150.00 AH used of 24V (40.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.36 of 110.00 AH used of 10V (51.49% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 532.30 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.60 - - 110 - - - 2680 - -175.2 -77.82 - 3072 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -5.1 14 126 roll -0.60 7.10 0.228 1817 240.4 2.40 0.042 1173 -627.9 -175.2 -13.00 - 3696 -48.0 - - - - - - - 24.72 25.99 26.53
234 40.8 -18.2 39 240 done -0.56 - - 1806 - 2.33 0.040 2648 633.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 25.97 -
547 144.7 -36.4 100 554 roll -0.43 0.20 0.166 1876 350.0 2.25 0.028 1173 -655.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
653 165.8 -12.0 120 660 done -0.48 - - 1866 - 2.28 0.037 2650 647.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.09 -
965 214.2 -12.5 171 968 roll -0.46 - - 1866 - 2.22 0.026 1168 -667.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
996 217.8 -11.7 174 1005 done -0.45 - - 1856 - 2.30 0.038 2650 644.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.11 -
1307 254.3 -11.3 205 1316 roll -0.43 - - 1856 - 2.20 0.028 1174 -670.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
1348 258.8 -10.8 209 1357 done -0.43 - - 1847 - 2.30 0.038 2652 642.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
1659 295.0 -11.8 240 1668 roll -0.41 0.10 0.164 1875 280.0 2.20 0.025 1178 -670.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.34 26.23 -
1692 298.1 -9.9 243 1700 done -0.41 - - 1871 - 2.28 0.039 2649 645.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.11 -
2003 322.1 -8.4 274 2009 done -0.42 - - 1870 - - - 2649 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2314 348.3 -9.0 305 2323 roll -0.45 - - 1871 - 2.17 0.028 1182 -676.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.21 -
2346 351.1 -8.3 308 2355 done -0.49 - - 1871 - 2.28 0.039 2650 643.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
2656 371.4 -4.2 339 2660 roll -0.51 - - 1862 - 1.77 0.046 3816 658.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.08 -
2683 372.2 -4.0 341 2689 done -0.54 - - 1862 - 1.80 0.022 2556 -700.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.39 -
2988 389.0 -8.0 372 2997 roll -0.56 - - 1862 - 2.05 0.027 1165 -678.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.24 -
3050 393.8 -7.6 378 3059 done -0.62 0.10 0.039 1759 -1030.0 2.30 0.037 2651 646.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.15 26.13 -
3360 462.9 -23.9 409 3362 done -0.53 0.25 0.142 1833 296.0 - - 2651 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 25.87 - -
3661 497.1 -8.6 439 3669 roll -0.53 - - 1834 - 2.20 0.028 1178 -669.5 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.21 -
3713 500.8 -6.6 444 3721 done -0.56 - - 1826 - 2.28 0.039 2648 644.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.10 -
4022 526.9 -9.4 475 4023 done -0.56 - - 1826 - - - 2648 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
4326 556.8 -9.9 505 4334 roll -0.56 - - 1826 - 2.20 0.029 1180 -667.3 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.17 -
4381 562.0 -9.1 510 4388 done -0.59 - - 1818 - 2.30 0.041 2650 639.1 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.07 -
4688 594.5 -10.7 541 4689 done -0.59 - - 1818 - - - 2649 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4998 629.9 -11.9 559 5003 roll -0.59 - - 1818 - 2.22 0.029 1174 -664.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.15 -
5059 636.5 -11.3 562 5065 done -0.60 - - 1812 - 2.33 0.040 2650 633.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.04 -
5378 674.1 -12.3 578 5383 roll -0.60 - - 1813 - 2.22 0.029 1172 -665.8 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.13 -
5410 676.7 -12.4 579 5417 done -0.60 - - 1812 - 2.33 0.041 2650 634.3 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.02 -
5720 712.0 -10.3 595 5726 roll -0.60 - - 1812 - 2.20 0.030 1176 -670.0 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.11 -
5751 714.1 -10.1 596 5758 done -0.60 - - 1812 - 2.33 0.041 2652 633.5 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.01 -
6059 742.9 -8.4 612 6060 done -0.60 - - 1812 - - - 2652 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6361 767.5 -8.0 627 6367 roll -0.60 - - 1812 - 2.20 0.029 1183 -667.7 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.10 -
6400 770.6 -7.9 629 6405 done -0.62 - - 1812 - 2.33 0.041 2649 629.2 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 25.98 -
6722 794.6 -8.1 645 6723 done -0.62 - - 1812 - - - 2649 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
7019 821.4 -9.2 660 7022 roll -0.62 - - 1804 - 1.80 0.048 3818 649.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.91 -
7054 823.5 -9.3 661 7061 done -0.62 - - 1804 - 1.83 0.025 2575 -679.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.27 -
7364 854.5 -9.2 677 7365 done -0.62 - - 1803 - - - 2576 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7661 880.8 -8.8 692 7667 roll -0.62 - - 1794 - 1.98 0.047 3811 623.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.87 -
7689 882.5 -9.0 693 7693 done -0.62 - - 1794 - 1.83 0.025 2568 -679.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.26 -
7996 914.2 -10.1 708 8002 roll -0.62 - - 1794 - 2.10 0.031 1172 -664.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.06 -
8044 918.2 -10.1 710 8048 done -0.62 - - 1784 - 2.33 0.040 2649 633.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.94 -
8351 951.4 -10.4 725 8358 roll -0.60 0.12 0.145 1827 358.3 2.25 0.028 1182 -652.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 26.17 26.03 -
8380 953.4 -10.0 726 8385 done -0.59 - - 1825 - 2.33 0.041 2650 630.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.89 -
8687 972.3 -5.5 741 8693 roll -0.62 - - 1825 - 2.20 0.029 1182 -667.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.04 -
8721 973.5 -5.5 742 8728 done -0.64 - - 1825 - 2.30 0.041 2647 637.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.88 -
9026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9026 begin apogee
9031 990.8 -5.5 758 9196 done -0.20 0.32 0.094 1943 368.8 0.15 0.073 2534 -753.3 - 157.25 1.184 2977 -4.3 0.384 - - - - - - 25.86 24.82 23.18
9197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9197 begin climb
9199 995.5 - 766 9379 roll 0.60 0.70 0.047 2213 385.7 2.20 0.046 3811 580.5 175.2 169.38 1.188 2252 -4.3 0.379 - - - - - - 25.11 24.79 23.22
9411 976.5 18.0 777 9416 done 0.50 0.20 0.184 2173 -200.0 2.12 0.028 2460 -637.3 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 24.97 25.39 -
9724 924.2 15.9 793 9729 roll 0.44 - - 2183 - 2.17 0.037 1053 -648.4 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.94 -
9752 920.9 16.2 794 9757 done 0.40 0.15 0.149 2143 -266.7 2.30 0.038 2530 642.2 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
10059 876.8 13.5 809 10060 done 0.37 - - 2143 - - - 2530 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10359 839.8 11.4 824 10365 roll 0.34 - - 2155 - 2.25 0.034 1050 -657.8 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.05 -
10387 837.6 11.3 825 10392 done 0.32 0.15 0.142 2114 -273.3 2.30 0.039 2528 642.6 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
10696 811.8 8.0 840 10734 roll 0.36 - - 2113 - 2.08 0.045 3816 619.2 209.2 25.48 0.993 2124 -4.0 0.346 - - - - 1 - - 25.77 23.83
10760 806.4 8.4 843 10797 done 0.39 - - 2123 - 2.08 0.028 2454 -654.8 231.2 23.17 0.972 2036 -3.8 0.333 - - - - 1 - - 25.91 23.63
11099 777.6 8.1 860 11144 roll 0.43 - - 2124 - 2.25 0.045 3814 604.4 260.3 39.70 0.991 1910 -3.2 0.263 - - - - - - - 25.46 23.91
11175 771.1 8.4 864 11201 done 0.45 - - 2134 - 2.10 0.028 2465 -642.4 281.5 21.85 0.996 1830 -3.7 0.300 - - - - - - - 25.69 23.88
11512 743.9 8.0 881 11549 done 0.51 0.12 0.078 2208 616.7 - - 2466 - 316.0 34.25 1.005 1687 -4.2 0.327 - - - - - - 26.22 - 23.96
11851 689.4 15.9 898 11857 roll 0.47 0.12 0.161 2168 -333.3 2.15 0.043 3814 627.0 316.0 - - 1666 - - - - - - - - 25.84 25.85 -
11899 683.5 15.2 900 11903 done 0.44 - - 2179 - 2.08 0.028 2458 -651.9 316.0 - - 1665 - - - - - - - - - 26.01 -
12206 644.5 12.4 915 12212 roll 0.42 0.12 0.164 2150 -241.7 2.10 0.034 1061 -665.2 316.0 - - 1664 - - - - - - - - 25.97 25.98 -
12219 644.5 12.4 915 12225 done 0.41 - - 2150 - 2.28 0.037 2531 644.7 316.0 - - 1663 - - - - - - - - - 25.99 -
12527 615.7 8.8 931 12536 roll 0.44 - - 2161 - 2.25 0.033 1059 -654.2 327.3 3.03 0.569 1643 -6.6 0.755 - - - - - - - 26.02 24.07
12558 614.0 8.8 932 12585 done 0.47 - - 2161 - 2.28 0.038 2528 644.3 338.0 18.73 0.920 1593 -2.7 0.188 - - - - - - - 26.02 24.19
12885 576.2 13.3 958 12894 roll 0.48 - - 2161 - 2.05 0.046 3814 627.3 338.0 - - 1581 - - - - - - - - - 25.87 -
12927 570.2 14.4 962 12935 done 0.49 - - 2171 - 2.05 0.028 2465 -658.0 338.0 - - 1581 - - - - - - - - - 26.05 -
13236 523.1 14.1 993 13245 roll 0.49 - - 2182 - 2.17 0.036 1050 -652.1 338.0 - - 1580 - - - - - - - - - 25.99 -
13281 518.2 12.1 997 13288 done 0.51 - - 2182 - 2.28 0.037 2524 646.5 338.0 - - 1579 - - - - - - - - - 25.98 -
13587 479.2 11.7 1028 13591 roll 0.51 - - 2182 - 2.05 0.045 3816 630.2 338.0 - - 1579 - - - - - - - - - 25.93 -
13639 472.9 12.5 1033 13647 done 0.51 - - 2193 - 2.03 0.027 2459 -668.5 338.0 - - 1579 - - - - - - - - - 26.14 -
13950 432.2 13.2 1064 13951 done 0.50 - - 2193 - - - 2458 - 338.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14252 395.4 11.8 1094 14260 roll 0.48 - - 2193 - 2.15 0.047 3814 630.7 338.0 - - 1578 - - - - - - - - - 25.89 -
14265 394.3 11.7 1095 14273 done 0.47 0.15 0.149 2162 -206.7 2.05 0.028 2458 -661.5 338.0 - - 1579 - - - - - - - - 25.76 26.16 -
14573 369.6 8.4 1126 14603 roll 0.53 - - 2172 - 2.17 0.037 1056 -646.1 360.8 21.90 0.763 1498 -3.7 0.189 - - - - - - - 25.94 24.27
14640 364.2 8.4 1132 14667 done 0.61 0.10 0.092 2256 840.0 2.28 0.034 2533 647.8 381.4 19.95 0.761 1420 -3.9 0.198 - - - - - - 25.94 25.96 24.27
14967 296.6 20.4 1165 14977 roll 0.56 0.20 0.157 2195 -305.0 2.05 0.042 3815 625.4 381.4 - - 1404 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
14990 292.2 19.4 1167 14998 done 0.51 - - 2205 - 2.03 0.025 2461 -667.0 381.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.07 -
15299 247.1 13.0 1198 15300 done 0.51 - - 2205 - - - 2459 - 381.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15601 209.7 12.0 1228 15610 roll 0.53 - - 2205 - 2.20 0.044 3808 613.2 381.4 - - 1403 - - - - - - - - - 25.95 -
15637 205.5 12.4 1231 15644 done 0.55 - - 2216 - 2.03 0.026 2462 -663.1 381.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.17 -
15945 177.6 8.4 1288 15970 done 0.59 - - 2216 - - - 2459 - 403.5 20.40 0.631 1324 -3.9 0.115 - - - - - - - - 24.48
16276 154.3 7.5 1352 16322 done 0.68 - - 2216 - - - 2459 - 449.8 40.30 0.613 1134 -4.7 0.125 - - - - - - - - 24.51
16630 127.9 6.5 1420 16701 roll 0.82 0.12 0.076 2323 891.7 2.20 0.034 1056 -637.7 525.8 62.95 0.586 821 -5.0 0.115 - - - - - - 26.33 25.65 24.44
16749 108.3 13.7 1441 16756 done 0.83 0.15 0.123 2277 -306.7 2.30 0.035 2530 640.9 525.8 - - 811 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
17062 60.6 17.2 1502 17068 roll 0.82 - - 2277 - 2.05 0.041 3814 626.3 525.8 - - 810 - - - - - - - - - 25.96 -
17086 55.8 19.1 1506 17093 done 0.82 - - 2288 - 2.05 0.024 2445 -667.8 525.8 - - 809 - - - - - - - - - 26.14 -
17360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17360 begin surface coast
17376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17376 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.79 5.47 0.031 112 -397.8 0.35 0.034 2678 665.7 532.30 - - 808 - - - - - - - -