OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.09 of 150.00 AH used of 24V (44.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.45 of 110.00 AH used of 10V (55.04% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.60 - - 117 - - - 2673 - -175.2 -88.55 - 2977 - - - - - - - - - - -
111 3.6 -7.8 16 141 roll -0.60 7.07 0.230 1819 240.7 2.33 0.041 1176 -642.5 -175.2 -13.75 - 3696 -52.3 - - - - - - - 24.77 26.06 26.54
205 40.2 -24.9 33 212 done -0.54 - - 1809 - 2.30 0.041 2649 640.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 25.98 -
516 143.9 -29.4 94 523 roll -0.43 0.17 0.172 1871 364.7 2.20 0.025 1175 -670.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
578 155.3 -10.1 105 584 done -0.46 - - 1861 - 2.28 0.039 2650 646.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.11 -
889 198.4 -14.2 166 895 roll -0.43 - - 1853 - 1.80 0.044 3820 650.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.12 -
916 202.0 -14.0 169 923 done -0.41 - - 1852 - 1.80 0.022 2565 -697.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.40 -
1225 246.9 -14.3 200 1235 roll -0.38 0.12 0.145 1903 425.0 2.00 0.024 1178 -693.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
1257 250.9 -12.1 203 1266 done -0.38 - - 1895 - 2.28 0.038 2655 647.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1569 273.8 -7.6 234 1578 roll -0.42 - - 1895 - 2.17 0.027 1168 -685.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.28 -
1592 275.6 -7.6 236 1602 done -0.47 0.10 0.090 1843 -520.0 2.28 0.037 2655 652.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.18 26.19 -
1901 314.5 -12.8 267 1904 roll -0.45 - - 1834 - 1.75 0.044 3819 665.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
1954 320.5 -12.1 272 1958 done -0.45 - - 1835 - 1.80 0.021 2568 -695.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.44 -
2265 362.2 -13.3 303 2275 roll -0.43 0.12 0.138 1881 383.3 2.03 0.024 1173 -687.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
2319 367.2 -8.6 308 2328 done -0.49 - - 1877 - 2.25 0.037 2646 654.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.18 -
2628 394.2 -9.3 339 2630 done -0.62 0.20 0.090 1801 -380.0 - - 2647 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.34 - -
2928 427.6 -14.3 369 2937 roll -0.58 - - 1800 - 2.20 0.025 1149 -680.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.29 -
3067 440.3 -9.0 382 3074 done -0.60 - - 1799 - 2.33 0.040 2656 646.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
3371 479.9 -13.1 413 3375 roll -0.57 - - 1790 - 1.75 0.044 3816 662.9 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.13 -
3386 481.2 -13.0 414 3393 done -0.53 0.15 0.128 1835 300.0 1.80 0.022 2556 -700.0 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
3693 510.7 -9.1 445 3702 roll -0.55 - - 1835 - 2.00 0.028 1177 -689.5 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.25 -
3729 513.7 -9.6 448 3736 done -0.57 - - 1829 - 2.28 0.040 2654 647.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.15 -
4035 543.5 -9.3 479 4038 roll -0.58 - - 1820 - 1.77 0.045 3821 659.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.10 -
4059 545.5 -9.5 481 4065 done -0.59 - - 1820 - 1.80 0.024 2566 -697.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.39 -
4366 575.1 -9.8 512 4367 done -0.59 - - 1820 - - - 2566 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4666 604.0 -9.7 540 4667 done -0.59 - - 1820 - - - 2566 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4967 632.6 -9.4 555 4968 done -0.59 - - 1820 - - - 2566 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5266 658.5 -8.3 570 5272 roll -0.59 - - 1812 - 2.00 0.045 3813 623.5 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.03 -
5315 661.7 -8.2 572 5319 done -0.61 - - 1812 - 1.80 0.024 2566 -692.8 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.35 -
5622 689.4 -8.8 587 5624 done -0.61 - - 1812 - - - 2565 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5921 717.1 -9.3 602 5926 roll -0.61 - - 1803 - 2.03 0.045 3816 616.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.01 -
5965 720.8 -9.5 604 5969 done -0.62 - - 1803 - 1.83 0.024 2570 -680.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.33 -
6276 750.8 -9.4 620 6277 done -0.62 - - 1803 - - - 2569 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6576 778.7 -9.5 635 6581 roll -0.62 - - 1794 - 2.03 0.049 3818 615.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.94 -
6599 780.5 -9.5 636 6603 done -0.62 - - 1794 - 1.80 0.024 2569 -693.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.32 -
6911 812.3 -10.4 652 6917 roll -0.61 - - 1785 - 2.00 0.046 3813 622.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.96 -
6939 814.6 -10.6 653 6944 done -0.60 0.12 0.130 1822 308.3 1.80 0.024 2565 -693.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
7251 841.6 -8.5 668 7256 roll -0.61 - - 1813 - 2.00 0.046 3815 625.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
7282 843.6 -8.6 669 7289 done -0.63 - - 1812 - 1.83 0.024 2567 -682.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.31 -
7590 871.9 -8.7 685 7596 roll -0.64 - - 1813 - 2.00 0.029 1181 -693.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.13 -
7622 873.5 -8.5 686 7629 done -0.65 - - 1806 - 2.28 0.041 2649 643.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.99 -
7931 900.7 -8.4 702 7932 done -0.65 - - 1806 - - - 2649 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8230 925.5 -8.0 717 8235 roll -0.65 - - 1806 - 2.20 0.029 1177 -669.1 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.09 -
8262 927.2 -8.1 718 8269 done -0.65 - - 1797 - 2.30 0.041 2653 641.7 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.97 -
8572 954.4 -8.8 734 8573 done -0.65 - - 1798 - - - 2653 - -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8869 980.1 -8.6 749 8870 done -0.65 - - 1798 - - - 2653 - -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8987 begin apogee
8992 990.0 -8.2 755 9156 done -0.20 0.43 0.103 1945 341.9 0.15 0.074 2537 -773.3 - 156.25 1.180 2977 -4.3 0.385 - - - - - - 25.71 24.81 23.25
9157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9157 begin climb
9159 995.6 - 763 9334 done 0.60 0.70 0.047 2214 384.3 - - 2537 - 175.2 170.50 1.180 2263 -4.2 0.374 - - - - - - 25.08 - 23.16
9627 929.2 19.3 787 9632 roll 0.52 0.12 0.194 2169 -375.0 2.00 0.043 3818 640.5 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
9695 918.3 18.2 790 9704 done 0.44 - - 2179 - 2.08 0.028 2458 -653.8 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 26.03 -
10007 869.1 15.1 806 10009 done 0.39 0.15 0.171 2140 -260.0 - - 2457 - 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.89 - -
10307 835.7 10.9 821 10312 roll 0.37 - - 2150 - 2.10 0.036 1056 -667.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.06 -
10333 833.6 10.9 822 10337 done 0.35 - - 2150 - 2.25 0.041 2523 652.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.03 -
10641 798.9 10.7 837 10647 roll 0.33 0.12 0.155 2111 -325.0 2.00 0.043 3817 647.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 26.06 26.00 -
10693 794.7 10.5 839 10700 done 0.31 - - 2122 - 2.05 0.028 2464 -660.0 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.16 -
11001 768.7 8.2 855 11030 done 0.34 - - 2122 - - - 2463 - 203.4 21.33 0.938 2148 -3.7 0.317 - - - - 1 - - - 23.84
11322 739.4 9.5 871 11327 roll 0.34 - - 2122 - 2.15 0.047 3804 623.7 203.4 - - 2150 - - - - - - - - - 25.90 -
11362 735.0 10.2 873 11366 done 0.34 - - 2131 - 2.08 0.031 2471 -640.9 203.4 - - 2150 - - - - - - - - - 26.07 -
11683 701.4 10.7 889 11688 roll 0.34 - - 2143 - 2.12 0.036 1054 -668.4 203.4 - - 2150 - - - - - - - - - 26.03 -
11728 697.0 10.6 891 11733 done 0.34 - - 2143 - 2.25 0.040 2528 655.1 203.4 - - 2149 - - - - - - - - - 26.00 -
12036 662.5 11.0 906 12037 done 0.33 - - 2143 - - - 2528 - 203.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12337 629.5 10.9 921 12339 done 0.32 - - 2143 - - - 2528 - 203.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12636 597.7 10.3 937 12645 roll 0.31 0.12 0.153 2103 -333.3 2.05 0.044 3819 629.8 203.4 - - 2149 - - - - - - - - 26.11 25.94 -
12682 593.7 9.4 941 12688 done 0.32 - - 2114 - 2.05 0.028 2462 -662.0 203.4 - - 2148 - - - - - - - - - 26.15 -
12989 570.3 7.1 972 13061 roll 0.41 - - 2124 - 2.22 0.039 1069 -627.5 261.1 65.43 0.877 1904 -3.7 0.256 - - - - - - - 25.45 23.91
13081 563.8 7.1 981 13149 done 0.52 0.12 0.037 2217 775.0 2.25 0.039 2521 645.3 320.7 58.42 0.883 1659 -4.2 0.283 - - - - - - 25.58 25.56 23.77
13450 500.5 17.0 1018 13454 roll 0.48 0.15 0.153 2170 -313.3 2.05 0.044 3812 629.8 320.7 - - 1641 - - - - - - - - 25.74 25.79 -
13512 491.2 12.9 1024 13520 done 0.48 - - 2180 - 2.08 0.028 2456 -651.9 320.7 - - 1639 - - - - - - - - - 25.97 -
13822 453.3 12.3 1055 13830 roll 0.48 - - 2191 - 2.10 0.037 1057 -666.2 320.7 - - 1637 - - - - - - - - - 25.95 -
13857 449.6 11.5 1058 13864 done 0.49 - - 2192 - 2.25 0.038 2524 652.0 320.7 - - 1636 - - - - - - - - - 25.94 -
14165 407.9 13.4 1089 14174 roll 0.48 - - 2191 - 2.05 0.044 3817 630.7 320.7 - - 1636 - - - - - - - - - 25.94 -
14206 401.9 14.3 1093 14216 done 0.46 0.15 0.138 2159 -213.3 2.08 0.028 2463 -651.0 320.7 - - 1635 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
14517 372.4 8.5 1124 14537 roll 0.51 - - 2169 - 2.20 0.037 1061 -637.3 338.3 13.68 0.745 1592 -3.1 0.166 - - - - - - - 26.00 24.29
14563 368.8 8.2 1128 14600 done 0.58 - - 2169 - 2.25 0.037 2532 653.8 364.9 26.90 0.749 1480 -4.2 0.217 - - - - - - - 26.00 24.32
14901 339.3 8.7 1162 14920 done 0.63 0.12 0.076 2250 675.0 - - 2532 - 379.0 12.23 0.731 1427 -4.3 0.213 - - - - - - 26.29 - 24.32
15221 278.6 20.4 1194 15223 done 0.58 0.17 0.150 2201 -288.2 - - 2533 - 379.0 - - 1419 - - - - - - - - 25.84 - -
15522 240.2 12.6 1224 15523 done 0.58 - - 2201 - - - 2532 - 379.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15823 204.8 12.2 1254 15832 roll 0.59 - - 2212 - 2.20 0.036 1068 -665.5 379.0 - - 1418 - - - - - - - - - 26.05 -
15855 201.0 11.5 1257 15864 done 0.61 - - 2212 - 2.20 0.036 2531 665.0 379.0 - - 1418 - - - - - - - - - 26.06 -
16166 164.5 11.6 1317 16173 roll 0.61 - - 2212 - 2.00 0.044 3814 641.5 379.0 - - 1418 - - - - - - - - - 26.01 -
16190 161.4 12.9 1321 16197 done 0.61 - - 2223 - 2.05 0.026 2454 -663.4 379.0 - - 1418 - - - - - - - - - 26.20 -
16503 124.2 10.7 1382 16510 roll 0.62 - - 2234 - 2.10 0.034 1053 -667.1 379.0 - - 1418 - - - - - - - - - 26.09 -
16539 120.4 9.6 1388 16546 done 0.66 - - 2234 - 2.22 0.036 2527 664.0 379.0 - - 1418 - - - - - - - - - 26.10 -
16850 89.7 9.9 1449 16856 roll 0.67 - - 2234 - 2.03 0.043 3825 639.4 379.0 - - 1418 - - - - - - - - - 26.04 -
16904 83.9 9.1 1459 16911 done 0.70 - - 2245 - 2.05 0.026 2457 -667.3 380.3 - - 1418 - - - - - - - - - 26.25 -
17215 53.0 9.5 1520 17222 roll 0.72 - - 2255 - 2.10 0.035 1053 -668.6 380.3 - - 1418 - - - - - - - - - 26.13 -
17255 49.5 8.2 1527 17285 done 0.79 - - 2255 - 2.25 0.034 2534 658.2 406.6 21.48 0.211 1326 -4.3 0.106 - - - - - - - 26.14 25.04
17591 21.4 8.7 1592 17611 done 0.84 - - 2255 - - - 2535 - 420.5 11.50 0.158 1272 -4.7 0.067 - - - - - - - - 25.13
17802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17802 begin surface coast
17834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17834 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.78 5.38 0.032 128 -395.4 0.17 0.061 2675 823.5 425.10 4.03 0.135 1244 -6.9 0.010 - - - - - -