OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.05 of 150.00 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.07 of 110.00 AH used of 10V (91.76% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.54, SM_CC=425)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 112 VBD -0.54 - - 117 - - - 2672 - -170.3 -90.90 - 3112 - - - - - - - - - - -
114 4.4 -9.3 12 139 roll -0.54 6.60 0.229 1827 259.1 2.25 0.047 1183 -661.8 -170.3 -9.88 - 3674 -56.9 - - - - - - - 25.86 26.15 26.44
205 47.3 -31.1 26 215 done -0.45 0.10 0.153 1849 220.0 2.30 0.049 2651 638.3 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
563 152.1 -23.3 87 572 done -0.35 0.12 0.181 1886 308.3 - - 2651 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.25 - -
922 208.5 -12.8 148 930 roll -0.31 - - 1893 - 2.20 0.036 1183 -667.3 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.46 -
997 215.8 -7.8 160 1006 done -0.33 - - 1884 - 2.25 0.047 2655 654.2 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.48 -
1353 255.2 -11.8 218 1357 roll -0.30 - - 1884 - 2.15 0.036 1186 -683.3 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.53 -
1377 257.8 -11.6 220 1387 done -0.29 0.08 0.113 1906 275.0 2.22 0.045 2647 658.1 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
1688 280.3 -6.6 251 1691 roll -0.30 - - 1898 - 1.77 0.052 3809 656.5 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.54 -
1721 282.7 -6.9 254 1724 done -0.33 - - 1898 - 1.77 0.031 2576 -696.6 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.60 -
2032 304.4 -7.6 285 2041 roll -0.35 - - 1897 - 2.00 0.035 1183 -696.5 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.59 -
2074 307.5 -7.4 289 2083 done -0.39 - - 1891 - 2.17 0.046 2651 676.5 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.59 -
2385 332.8 -8.2 320 2391 done -0.40 - - 1891 - - - 2651 - -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2696 356.9 -7.4 351 2702 done -0.42 - - 1891 - - - 2651 - -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3006 380.1 -7.9 382 3009 roll -0.44 - - 1891 - 2.15 0.037 1184 -682.3 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.63 -
3038 382.8 -8.2 385 3047 done -0.47 0.12 0.083 1812 -658.3 2.20 0.046 2653 667.7 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - 26.65 26.63 -
3348 432.6 -16.7 416 3357 roll -0.42 0.15 0.146 1864 346.7 2.12 0.035 1191 -689.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - 26.54 26.65 -
3373 436.0 -15.7 418 3380 done -0.37 - - 1855 - 2.20 0.047 2654 665.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.63 -
3681 464.9 -8.8 449 3689 roll -0.37 - - 1855 - 2.12 0.036 1190 -690.6 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.65 -
3712 467.7 -8.8 452 3722 done -0.37 0.12 0.129 1886 258.3 2.20 0.048 2651 664.1 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - 26.58 26.63 -
4022 486.5 -5.9 483 4024 done -0.40 - - 1886 - - - 2651 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4324 504.2 -6.2 513 4328 roll -0.43 - - 1878 - 1.75 0.055 3816 665.7 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.63 -
4358 506.2 -5.9 516 4365 done -0.47 - - 1878 - 1.83 0.034 2579 -676.0 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.68 -
4666 526.8 -6.5 547 4675 roll -0.50 0.12 0.079 1776 -850.0 2.05 0.036 1180 -682.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.72 26.65 -
4708 531.8 -12.1 551 4718 done -0.48 0.25 0.128 1844 272.0 2.22 0.050 2651 662.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
5018 563.3 -9.9 582 5022 roll -0.47 - - 1845 - 2.15 0.037 1183 -682.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.64 -
5080 569.0 -9.3 588 5089 done -0.48 - - 1836 - 2.22 0.048 2655 663.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.64 -
5390 602.5 -10.9 618 5395 roll -0.47 - - 1836 - 2.17 0.037 1181 -679.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.65 -
5423 604.8 -11.0 619 5429 done -0.45 - - 1826 - 2.22 0.049 2654 663.5 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.63 -
5730 639.9 -10.7 635 5737 roll -0.43 0.12 0.152 1869 358.3 2.15 0.037 1187 -682.3 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.57 26.64 -
5790 644.3 -8.1 638 5796 done -0.44 - - 1861 - 2.22 0.050 2651 659.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.63 -
6111 665.5 -6.7 654 6112 done -0.46 - - 1861 - - - 2651 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6410 686.2 -6.9 669 6411 done -0.47 - - 1861 - - - 2651 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6710 706.2 -6.5 684 6716 roll -0.49 - - 1861 - 2.17 0.039 1183 -676.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.63 -
6744 707.6 -6.5 685 6750 done -0.51 - - 1852 - 2.22 0.050 2653 662.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.63 -
7052 729.6 -7.1 701 7053 done -0.52 - - 1853 - - - 2653 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7351 750.1 -6.7 716 7354 roll -0.53 - - 1844 - 1.75 0.057 3809 660.6 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.60 -
7380 751.8 -7.0 717 7384 done -0.54 - - 1844 - 1.80 0.036 2579 -683.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.67 -
7687 773.4 -6.9 732 7693 roll -0.54 - - 1843 - 2.05 0.040 1183 -681.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.63 -
7732 776.3 -7.0 734 7738 done -0.55 - - 1835 - 2.25 0.051 2656 654.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.63 -
8047 801.4 -8.2 750 8048 done -0.55 - - 1835 - - - 2656 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8348 826.7 -8.3 765 8353 roll -0.55 - - 1835 - 2.12 0.040 1197 -688.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.63 -
8399 830.1 -8.5 767 8406 done -0.55 - - 1826 - 2.22 0.052 2655 656.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.62 -
8709 859.2 -9.1 783 8714 roll -0.54 - - 1826 - 2.15 0.040 1197 -678.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.63 -
8755 862.8 -9.1 785 8759 done -0.54 - - 1818 - 2.20 0.052 2651 660.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.61 -
9062 893.8 -10.2 800 9065 roll -0.52 - - 1809 - 1.77 0.059 3815 657.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.59 -
9083 896.1 -10.5 801 9087 done -0.51 - - 1809 - 1.80 0.037 2580 -686.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.65 -
9407 931.9 -11.1 817 9409 done -0.48 0.12 0.138 1846 308.3 - - 2578 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.57 - -
9705 955.5 -7.5 832 9706 done -0.50 - - 1847 - - - 2578 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
10005 976.3 -6.7 847 10011 roll -0.51 - - 1847 - 2.03 0.042 1202 -677.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.62 -
10038 977.7 -6.7 848 10044 done -0.52 - - 1839 - 2.22 0.053 2655 654.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.60 -
10222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10222 begin apogee
10227 991.4 -7.0 858 10375 done -0.20 0.25 0.104 1932 372.0 0.10 0.103 2525 -1300.0 - 140.73 1.168 2978 -4.6 0.399 - - - - - - 26.53 24.77 24.08
10376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10376 begin climb
10378 997.0 - 865 10548 roll 0.54 0.65 0.054 2187 392.3 2.38 0.044 1065 -613.4 170.3 158.48 1.167 2271 -4.5 0.391 - - - - - - 24.97 24.63 23.89
10569 986.0 13.2 875 10574 done 0.44 0.17 0.167 2144 -252.9 2.35 0.050 2517 617.9 170.3 - - 2260 - - - - - - - - 24.89 24.99 -
10877 941.6 14.1 890 10883 roll 0.38 - - 2144 - 2.05 0.057 3813 632.2 170.3 - - 2253 - - - - - - - - - 25.82 -
10936 932.0 15.5 893 10942 done 0.30 0.15 0.166 2108 -240.0 2.08 0.038 2462 -649.5 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
11257 895.1 10.8 909 11262 roll 0.27 - - 2108 - 2.10 0.056 3802 638.1 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - 26.10 -
11344 885.2 12.4 913 11349 done 0.23 0.15 0.171 2078 -200.0 2.03 0.037 2465 -658.6 170.3 - - 2248 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
11651 859.2 7.6 928 11671 roll 0.25 - - 2078 - 2.22 0.059 3807 604.5 188.6 15.15 1.008 2203 -3.0 0.260 - - - - - - - 25.93 25.20
11727 853.8 8.4 931 11734 done 0.25 - - 2089 - 2.05 0.039 2473 -650.7 188.6 - - 2193 - - - - - - - - - 26.03 -
12034 826.8 8.4 947 12040 roll 0.24 - - 2099 - 2.15 0.045 1069 -653.0 188.6 - - 2190 - - - - - - - - - 26.19 -
12074 823.8 7.7 949 12095 done 0.26 - - 2100 - 2.25 0.050 2519 644.4 204.2 15.73 1.003 2145 -2.9 0.241 - - - - - - - 26.20 25.13
12398 796.8 8.5 965 12404 roll 0.25 - - 2099 - 2.03 0.057 3813 637.4 204.2 - - 2126 - - - - - - - - - 26.11 -
12425 794.7 8.7 966 12430 done 0.24 0.12 0.166 2077 -183.3 2.05 0.038 2465 -657.6 204.2 - - 2125 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
12734 772.2 6.9 981 12779 roll 0.30 - - 2087 - 2.20 0.045 1067 -635.5 244.4 40.12 0.985 1974 -3.8 0.303 - - - - - - - 25.52 24.79
12795 768.6 6.8 984 12847 done 0.36 - - 2088 - 2.28 0.048 2517 636.0 289.2 43.65 0.986 1790 -4.2 0.337 - - - - - - - 25.59 24.36
13150 743.8 6.7 1002 13200 roll 0.45 0.12 0.077 2173 708.3 2.15 0.057 3799 596.3 335.3 42.55 0.984 1603 -4.4 0.341 - - - - - - 25.98 25.19 24.51
13249 728.8 16.5 1007 13255 done 0.40 0.15 0.142 2136 -246.7 2.08 0.037 2484 -632.2 335.3 - - 1589 - - - - - - - - 25.37 25.50 -
13568 691.0 11.0 1023 13573 roll 0.40 - - 2146 - 2.17 0.045 1069 -652.1 335.3 - - 1584 - - - - - - - - - 25.96 -
13587 688.8 11.1 1024 13593 done 0.40 - - 2146 - 2.25 0.048 2517 643.6 335.3 - - 1582 - - - - - - - - - 25.96 -
13908 650.9 11.8 1040 13914 roll 0.39 - - 2146 - 2.00 0.057 3806 644.5 335.3 - - 1582 - - - - - - - - - 26.13 -
13962 645.9 12.1 1042 13969 done 0.38 0.12 0.151 2122 -200.0 2.03 0.036 2472 -657.1 335.3 - - 1581 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
14268 617.5 8.6 1058 14273 roll 0.40 - - 2132 - 2.12 0.047 1065 -663.7 335.3 - - 1580 - - - - - - - - - 26.25 -
14323 614.0 8.6 1060 14330 done 0.43 - - 2132 - 2.25 0.048 2524 648.4 335.3 - - 1579 - - - - - - - - - 26.27 -
14627 582.0 10.8 1084 14636 roll 0.43 - - 2132 - 2.03 0.060 3809 633.0 335.3 - - 1579 - - - - - - - - - 26.30 -
14652 579.6 10.8 1086 14659 done 0.43 - - 2142 - 2.03 0.037 2465 -662.1 335.3 - - 1579 - - - - - - - - - 26.34 -
14958 544.1 11.2 1117 14967 roll 0.43 - - 2153 - 2.10 0.044 1056 -671.0 335.3 - - 1579 - - - - - - - - - 26.37 -
15013 538.9 9.7 1122 15020 done 0.45 - - 2152 - 2.25 0.049 2520 650.7 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.38 -
15321 504.7 10.8 1153 15330 roll 0.43 - - 2153 - 1.98 0.055 3805 649.0 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.40 -
15363 499.5 12.5 1157 15371 done 0.42 - - 2163 - 2.00 0.035 2465 -670.0 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.44 -
15674 458.8 13.7 1188 15684 roll 0.40 0.12 0.169 2124 -325.0 2.05 0.052 3799 650.7 335.3 - - 1578 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
15706 454.4 12.8 1191 15715 done 0.39 - - 2134 - 2.00 0.035 2460 -669.5 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.46 -
16016 426.6 8.8 1222 16025 roll 0.41 - - 2145 - 2.10 0.044 1064 -664.8 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.46 -
16048 424.1 8.3 1225 16057 done 0.43 - - 2144 - 2.22 0.047 2523 657.2 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.46 -
16358 395.1 10.0 1256 16367 roll 0.44 - - 2145 - 2.00 0.055 3813 645.0 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.46 -
16410 389.6 10.8 1261 16419 done 0.46 - - 2154 - 2.03 0.035 2463 -665.0 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.51 -
16719 354.8 11.3 1292 16728 roll 0.46 - - 2165 - 2.10 0.044 1059 -668.6 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.51 -
16754 351.5 10.9 1295 16761 done 0.47 - - 2165 - 2.22 0.048 2520 658.1 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.50 -
17061 316.7 11.8 1326 17070 roll 0.45 - - 2165 - 1.98 0.054 3813 653.0 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.50 -
17112 310.2 12.7 1331 17121 done 0.45 - - 2175 - 2.03 0.034 2456 -668.5 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.54 -
17422 271.9 12.7 1362 17434 roll 0.44 0.12 0.166 2146 -241.7 2.05 0.041 1068 -677.1 335.3 - - 1578 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
17439 270.7 12.8 1363 17446 done 0.42 - - 2146 - 2.20 0.045 2522 660.9 335.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.54 -
17758 245.0 7.2 1399 17791 roll 0.49 - - 2146 - 2.03 0.050 3821 639.9 366.0 25.45 0.666 1474 -4.1 0.154 - - - - - - - 26.20 25.60
17806 241.4 7.6 1405 17831 done 0.56 - - 2154 - 2.05 0.032 2468 -660.0 386.2 17.73 0.654 1396 -4.4 0.167 - - - - - - - 26.26 25.41
18181 216.4 6.0 1468 18245 roll 0.69 0.17 0.063 2284 764.7 2.20 0.044 1064 -638.2 455.5 55.83 0.647 1109 -5.1 0.176 - - - - - - 26.32 25.58 25.03
18301 193.2 20.4 1485 18310 done 0.65 0.20 0.132 2218 -330.0 2.30 0.047 2517 631.7 455.5 - - 1097 - - - - - - - - 25.65 25.76 -
18661 132.3 15.3 1546 18671 roll 0.63 - - 2217 - 2.05 0.050 3815 633.2 455.5 - - 1097 - - - - - - - - - 26.12 -
18726 123.4 11.6 1556 18734 done 0.65 - - 2227 - 2.05 0.034 2479 -651.7 455.5 - - 1096 - - - - - - - - - 26.19 -
19084 83.5 9.9 1617 19092 roll 0.68 - - 2238 - 2.15 0.042 1068 -656.3 455.5 - - 1096 - - - - - - - - - 26.32 -
19148 78.9 7.3 1627 19180 done 0.78 - - 2237 - 2.20 0.041 2519 659.5 485.4 24.70 0.252 1007 -3.6 0.116 - - - - - - - 26.34 25.89
19530 44.0 9.4 1691 19540 roll 0.90 0.12 0.106 2288 425.0 1.98 0.046 3822 658.1 485.4 2.97 0.149 1009 - - - - - - - - 26.36 26.33 26.13
19740 27.2 8.8 1726 19749 done 0.98 - - 2289 - 2.03 0.031 2461 -670.4 485.4 2.88 0.145 1002 -2.4 0.047 - - - - - - - 26.44 26.19
20027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20028 begin surface coast
20071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20071 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.75 5.43 0.037 138 -396.1 0.30 0.057 2662 670.0 480.54 - - 1020 - - - - - - - -