OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.68 of 150.00 AH used of 24V (53.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.97 of 110.00 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.65 - - 119 - - - 2677 - -219.0 -88.80 - 2996 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -7.1 16 143 roll -0.65 6.90 0.230 1786 241.6 1.88 0.057 3820 608.0 -219.0 -17.88 - 3873 -49.0 - - - - - - - 24.95 26.01 26.54
200 35.8 -32.2 32 207 done -0.56 0.12 0.158 1827 341.7 1.80 0.021 2568 -695.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
512 134.8 -22.3 93 518 roll -0.49 - - 1833 - 2.03 0.026 1166 -690.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
553 142.0 -15.8 100 560 done -0.48 0.12 0.126 1861 233.3 2.28 0.040 2659 654.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
865 185.0 -15.5 161 871 done -0.46 - - 1861 - - - 2659 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1179 233.7 -14.2 202 1180 done -0.45 - - 1861 - - - 2659 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1481 276.5 -14.3 232 1487 done -0.43 - - 1861 - - - 2659 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1790 320.1 -13.8 263 1791 done -0.42 - - 1861 - - - 2659 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2091 362.3 -13.9 293 2099 roll -0.42 - - 1862 - 2.17 0.027 1173 -684.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.34 -
2115 365.6 -14.0 295 2121 done -0.42 - - 1853 - 2.25 0.039 2652 657.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.25 -
2422 407.0 -12.0 326 2423 done -0.42 - - 1853 - - - 2652 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2725 444.7 -11.7 356 2728 roll -0.43 - - 1844 - 1.80 0.046 3820 648.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.21 -
2750 447.5 -11.3 358 2756 done -0.45 - - 1843 - 1.80 0.022 2554 -703.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.48 -
3057 477.6 -8.0 389 3058 done -0.46 - - 1844 - - - 2554 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3359 503.5 -9.2 419 3367 roll -0.48 - - 1836 - 1.98 0.045 3817 637.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.21 -
3390 506.6 -9.3 422 3394 done -0.50 - - 1836 - 1.80 0.023 2567 -694.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.47 -
3702 534.9 -8.9 453 3711 roll -0.52 - - 1835 - 2.00 0.027 1165 -701.0 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
3744 538.3 -8.0 457 3753 done -0.55 - - 1828 - 2.25 0.037 2654 661.8 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.26 -
4055 566.0 -9.5 488 4063 roll -0.57 - - 1828 - 2.15 0.028 1180 -685.6 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.32 -
4076 568.2 -10.1 490 4085 done -0.58 - - 1820 - 2.22 0.038 2652 663.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.24 -
4396 603.1 -10.9 521 4399 roll -0.58 - - 1811 - 1.77 0.046 3823 661.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
4445 607.3 -10.6 523 4448 done -0.60 - - 1811 - 1.80 0.023 2569 -696.7 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.45 -
4756 643.5 -11.3 539 4762 roll -0.60 - - 1801 - 2.00 0.044 3820 625.5 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.17 -
4782 645.7 -11.2 540 4785 done -0.60 - - 1801 - 1.80 0.023 2569 -695.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.44 -
5098 681.9 -11.1 556 5104 roll -0.60 - - 1792 - 2.00 0.044 3820 625.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.15 -
5126 684.1 -11.2 557 5129 done -0.60 - - 1792 - 1.83 0.023 2562 -687.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.44 -
5439 721.8 -11.2 573 5444 roll -0.60 - - 1792 - 2.00 0.028 1177 -692.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.28 -
5460 724.1 -11.3 574 5465 done -0.60 0.12 0.127 1822 250.0 2.25 0.039 2655 656.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
5782 750.6 -8.3 590 5786 roll -0.62 - - 1814 - 1.80 0.047 3818 646.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.12 -
5807 752.7 -8.3 591 5811 done -0.65 - - 1813 - 1.83 0.024 2566 -684.2 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.41 -
6124 782.6 -9.4 607 6125 done -0.66 - - 1814 - - - 2565 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6427 812.0 -10.0 622 6432 roll -0.68 - - 1806 - 1.95 0.046 3813 640.0 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.10 -
6473 816.0 -10.1 624 6477 done -0.71 - - 1806 - 1.83 0.025 2556 -686.9 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.39 -
6781 849.5 -10.7 639 6785 roll -0.72 - - 1805 - 2.00 0.029 1179 -688.5 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.23 -
6802 851.9 -10.5 640 6808 done -0.74 - - 1799 - 2.25 0.040 2651 654.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.13 -
7123 885.5 -10.8 656 7126 roll -0.75 - - 1791 - 1.80 0.048 3812 645.0 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.06 -
7153 887.9 -10.7 657 7156 done -0.76 - - 1791 - 1.80 0.024 2571 -689.4 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.38 -
7465 921.1 -10.1 673 7467 done -0.76 - - 1791 - - - 2564 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
7764 950.1 -9.9 688 7769 roll -0.76 - - 1781 - 1.98 0.047 3821 634.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.03 -
7826 955.9 -9.8 691 7831 done -0.78 - - 1781 - 1.85 0.025 2562 -680.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.36 -
8142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8142 begin apogee
8147 991.8 -11.4 707 8347 done -0.20 0.45 0.096 1940 353.3 0.15 0.077 2536 -173.3 - 190.38 1.190 2973 -4.6 0.404 - - - - - - 25.84 24.75 23.42
8348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8348 begin climb
8350 1003.0 - 717 8567 roll 0.65 0.75 0.049 2224 378.7 2.20 0.046 3807 577.7 219.0 207.18 1.182 2075 -4.3 0.391 - - - - - - 24.98 24.43 23.13
8718 952.9 22.8 735 8725 done 0.55 0.17 0.184 2190 -200.0 2.08 0.034 2473 -641.3 219.0 - - 2055 - - - - - - - - 25.38 25.74 -
9028 899.8 15.1 751 9033 roll 0.50 - - 2190 - 2.08 0.044 3813 644.2 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 26.00 -
9066 893.2 15.3 753 9072 done 0.44 0.17 0.164 2153 -217.6 2.05 0.029 2464 -658.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
9387 856.4 11.8 769 9388 done 0.42 - - 2153 - - - 2462 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9686 818.0 13.4 784 9687 done 0.40 - - 2153 - - - 2462 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9986 779.6 12.3 799 9987 done 0.38 - - 2153 - - - 2462 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10287 745.9 11.2 814 10291 roll 0.36 - - 2153 - 2.17 0.045 3819 625.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.08 -
10331 740.1 12.1 816 10336 done 0.34 0.15 0.151 2122 -206.7 2.05 0.028 2461 -662.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
10647 709.9 9.1 832 10687 roll 0.40 - - 2132 - 2.17 0.038 1064 -643.8 258.6 28.25 0.959 1923 -4.3 0.339 - - - - 1 - - 25.86 24.13
10725 702.9 8.6 836 10787 done 0.48 - - 2132 - 2.28 0.038 2531 643.4 311.4 51.83 1.147 1708 -4.1 0.270 - - - - 1 - - 25.87 23.73
11105 666.8 9.9 855 11130 done 0.52 0.12 0.076 2209 641.7 - - 2532 - 324.8 22.30 0.959 1653 -2.5 0.182 - - - - - - 26.20 - 24.37
11425 609.7 17.8 871 11427 done 0.48 0.15 0.151 2168 -273.3 - - 2532 - 324.8 - - 1632 - - - - - - - - 25.87 - -
11727 570.7 12.6 897 11735 roll 0.48 - - 2167 - 2.00 0.045 3813 640.5 324.8 - - 1631 - - - - - - - - - 26.02 -
11748 567.5 13.4 899 11756 done 0.48 - - 2178 - 2.05 0.027 2451 -664.4 324.8 - - 1630 - - - - - - - - - 26.16 -
12058 525.1 13.2 930 12062 roll 0.48 - - 2189 - 2.08 0.035 1061 -668.3 324.8 - - 1630 - - - - - - - - - 26.13 -
12112 518.8 11.7 935 12119 done 0.50 - - 2189 - 2.25 0.038 2532 653.8 324.8 - - 1628 - - - - - - - - - 26.11 -
12420 475.3 14.7 966 12429 roll 0.49 - - 2200 - 2.20 0.034 1060 -669.1 324.8 - - 1628 - - - - - - - - - 26.15 -
12451 470.8 14.6 969 12461 done 0.49 0.12 0.128 2162 -316.7 2.22 0.038 2524 659.5 324.8 - - 1628 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
12762 437.6 8.5 1000 12823 done 0.58 0.10 0.091 2225 630.0 - - 2524 - 383.5 53.45 0.809 1402 -4.2 0.243 - - - - - - 26.49 - 24.40
13122 381.6 16.1 1036 13124 done 0.55 0.12 0.155 2191 -283.3 - - 2524 - 383.5 - - 1390 - - - - - - - - 25.96 - -
13424 345.7 10.6 1066 13432 roll 0.57 - - 2201 - 2.20 0.036 1062 -664.5 383.5 - - 1390 - - - - - - - - - 26.08 -
13456 342.4 9.9 1069 13466 done 0.61 - - 2202 - 2.20 0.035 2522 663.6 395.3 3.95 0.568 1364 -6.6 0.421 - - - - - - - 26.10 24.20
13765 305.8 13.4 1100 13766 done 0.62 - - 2201 - - - 2522 - 395.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14069 268.0 12.1 1130 14078 roll 0.62 - - 2213 - 2.15 0.034 1064 -678.1 395.3 - - 1373 - - - - - - - - - 26.16 -
14110 263.3 10.4 1134 14119 done 0.65 - - 2213 - 2.22 0.036 2532 661.3 395.3 - - 1373 - - - - - - - - - 26.17 -
14420 225.5 12.2 1165 14429 roll 0.65 - - 2213 - 2.00 0.043 3812 640.0 395.3 - - 1373 - - - - - - - - - 26.13 -
14472 218.5 13.5 1170 14481 done 0.65 - - 2224 - 2.03 0.027 2455 -668.5 395.3 - - 1373 - - - - - - - - - 26.28 -
14785 177.6 13.6 1217 14791 roll 0.64 - - 2234 - 2.05 0.035 1060 -680.5 395.3 - - 1373 - - - - - - - - - 26.20 -
14823 172.9 11.1 1224 14830 done 0.66 - - 2234 - 2.20 0.037 2527 666.8 395.3 - - 1374 - - - - - - - - - 26.20 -
15136 125.7 14.8 1285 15142 roll 0.64 - - 2234 - 2.00 0.044 3817 645.0 395.3 - - 1374 - - - - - - - - - 26.14 -
15236 111.1 13.2 1304 15243 done 0.64 - - 2245 - 2.03 0.027 2455 -670.9 395.3 - - 1375 - - - - - - - - - 26.30 -
15547 73.4 10.7 1365 15553 done 0.64 - - 2245 - - - 2453 - 395.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15857 37.7 13.8 1426 15863 done 0.64 - - 2245 - - - 2453 - 395.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16164 begin surface coast
16221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16222 begin surface
SM 0.90 - - - - -5.79 5.28 0.028 111 -404.2 0.32 0.045 2670 678.1 425.10 16.98 0.123 1243 -7.8 0.006 - - - - - -