OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.97 of 150.00 AH used of 24V (57.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.10 of 110.00 AH used of 10V (64.46% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 525.68 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.65 - - 105 - - - 2663 - -219.0 -94.75 - 3189 - - - - - - - - - - -
118 3.6 -7.6 17 144 roll -0.65 6.75 0.221 1784 248.7 1.88 0.050 3825 618.1 -219.0 -12.95 - 3875 -53.0 - - - - - - - 25.02 26.06 26.51
298 65.4 -26.5 51 305 done -0.58 - - 1792 - 1.85 0.022 2575 -675.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
608 177.5 -32.7 112 616 roll -0.47 0.20 0.161 1863 355.0 2.05 0.029 1181 -680.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.88 26.22 -
715 195.6 -9.0 132 722 done -0.53 - - 1853 - 2.22 0.039 2654 663.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
1025 255.9 -17.7 166 1026 done -0.48 - - 1853 - - - 2654 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1328 305.0 -16.1 196 1336 roll -0.45 - - 1853 - 2.15 0.028 1181 -685.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.33 -
1369 311.6 -14.8 200 1378 done -0.45 - - 1844 - 2.22 0.040 2652 662.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
1680 357.9 -15.7 231 1681 done -0.43 - - 1844 - - - 2652 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1981 397.2 -12.9 261 1987 done -0.43 - - 1843 - - - 2652 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2291 430.5 -8.6 292 2295 roll -0.44 - - 1835 - 1.77 0.046 3816 657.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
2354 435.4 -7.3 298 2357 done -0.48 - - 1835 - 1.80 0.023 2568 -693.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.47 -
2666 466.1 -10.7 329 2667 done -0.48 - - 1835 - - - 2561 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2968 499.3 -10.1 359 2976 roll -0.49 - - 1825 - 1.98 0.044 3816 633.8 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.21 -
3039 506.0 -8.0 366 3043 done -0.53 - - 1826 - 1.80 0.024 2571 -691.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.46 -
3352 536.8 -11.1 397 3353 done -0.53 - - 1826 - - - 2562 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3652 570.7 -11.3 427 3653 done -0.54 - - 1825 - - - 2563 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3953 600.9 -9.6 457 3958 roll -0.56 - - 1818 - 1.98 0.046 3815 632.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.17 -
3980 602.8 -9.4 458 3983 done -0.57 - - 1818 - 1.80 0.024 2572 -690.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
4292 638.2 -11.8 474 4296 roll -0.58 - - 1809 - 2.00 0.048 3818 623.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.14 -
4314 641.0 -12.1 475 4317 done -0.59 - - 1809 - 1.83 0.026 2576 -678.7 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.41 -
4635 678.2 -10.4 491 4640 roll -0.59 - - 1801 - 1.98 0.047 3816 626.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.13 -
4689 682.0 -9.9 493 4696 done -0.60 - - 1800 - 1.80 0.025 2567 -693.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.41 -
4995 713.4 -10.2 509 5000 roll -0.60 - - 1792 - 2.00 0.047 3821 627.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.12 -
5036 717.6 -10.5 511 5039 done -0.60 - - 1792 - 1.83 0.024 2573 -682.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.41 -
5357 757.3 -12.9 527 5362 roll -0.59 - - 1782 - 2.00 0.047 3822 624.5 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.11 -
5409 762.5 -13.0 529 5417 done -0.59 0.12 0.122 1822 333.3 1.83 0.024 2562 -688.5 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
5718 792.2 -8.6 545 5719 done -0.62 - - 1822 - - - 2561 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6017 815.7 -7.3 560 6023 roll -0.64 - - 1813 - 1.98 0.047 3815 633.3 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.09 -
6061 818.5 -7.1 562 6065 done -0.67 - - 1813 - 1.83 0.024 2562 -684.7 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.39 -
6373 841.5 -7.2 578 6374 done -0.69 - - 1813 - - - 2561 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
6673 864.0 -7.5 593 6679 roll -0.71 - - 1805 - 2.00 0.047 3812 625.5 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.06 -
6702 865.6 -7.5 594 6706 done -0.73 - - 1805 - 1.83 0.025 2558 -685.2 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.39 -
7008 892.2 -8.8 609 7010 done -0.75 0.10 0.093 1743 -620.0 - - 2557 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.55 - -
7309 937.6 -14.8 624 7315 roll -0.70 0.12 0.151 1774 258.3 2.03 0.047 3814 619.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - 26.20 26.01 -
7348 942.9 -14.1 626 7351 done -0.67 - - 1774 - 1.83 0.026 2577 -676.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.34 -
7670 979.6 -11.4 642 7671 done -0.66 - - 1774 - - - 2570 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
7768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7768 begin apogee
7774 990.8 -11.0 647 7972 done -0.20 0.47 0.101 1940 353.2 0.15 0.075 2541 -193.3 - 191.25 1.166 2978 -4.5 0.408 - - - - - - 25.77 24.70 23.47
7973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7973 begin climb
7976 1000.6 - 657 8190 done 0.65 0.75 0.048 2224 378.7 - - 2540 - 219.0 209.82 1.170 2084 -4.3 0.389 - - - - - - 24.89 - 23.01
8490 922.5 19.3 683 8496 roll 0.56 0.12 0.198 2188 -300.0 2.05 0.046 3820 624.4 219.0 - - 2052 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
8612 900.4 17.8 689 8617 done 0.50 - - 2198 - 2.05 0.029 2471 -658.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.03 -
8930 846.3 16.5 705 8932 done 0.44 0.17 0.177 2152 -270.6 - - 2470 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.79 - -
9231 810.0 11.8 720 9236 roll 0.42 - - 2151 - 2.12 0.046 3816 634.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
9313 799.1 13.6 724 9317 done 0.39 - - 2162 - 2.05 0.028 2455 -663.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.20 -
9626 757.8 12.8 740 9632 roll 0.37 0.12 0.168 2124 -316.7 2.12 0.047 3813 640.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
9668 753.0 12.5 742 9672 done 0.35 - - 2134 - 2.05 0.029 2453 -663.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.22 -
9980 719.9 10.8 758 9985 roll 0.35 - - 2134 - 2.15 0.047 3821 636.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.07 -
10033 715.1 11.5 760 10040 done 0.35 - - 2145 - 2.05 0.028 2452 -667.8 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.24 -
10342 677.7 10.7 776 10347 roll 0.34 - - 2145 - 2.12 0.047 3810 640.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.06 -
10383 673.1 10.9 778 10388 done 0.33 0.15 0.155 2115 -200.0 2.03 0.028 2459 -665.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
10701 650.6 6.4 794 10816 roll 0.50 0.12 0.079 2196 675.0 2.30 0.048 3813 588.7 342.5 99.95 1.177 1583 -4.6 0.272 - - - - 1 - 26.47 24.99 23.64
10841 631.5 14.6 801 10847 done 0.47 0.17 0.149 2159 -217.6 2.12 0.030 2469 -634.0 342.5 - - 1590 - - - - - - - - 25.12 25.37 -
11152 596.3 11.3 818 11154 done 0.47 - - 2159 - - - 2468 - 342.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11454 562.8 11.1 848 11462 roll 0.48 - - 2159 - 2.10 0.045 3809 638.6 342.5 - - 1590 - - - - - - - - - 25.99 -
11478 560.1 11.5 850 11485 done 0.49 - - 2169 - 2.05 0.028 2453 -661.5 342.5 - - 1589 - - - - - - - - - 26.13 -
11784 523.2 11.5 881 11788 roll 0.49 - - 2179 - 2.10 0.036 1058 -664.3 342.5 - - 1589 - - - - - - - - - 26.09 -
11820 520.0 10.2 884 11828 done 0.51 - - 2180 - 2.25 0.040 2531 654.7 346.5 3.20 0.590 1565 -7.5 0.705 - - - - - - - 26.07 24.08
12126 484.8 11.4 915 12136 roll 0.51 - - 2180 - 2.05 0.046 3809 623.4 346.5 1.90 0.189 1567 - - - - - - - - - 26.04 25.35
12168 479.1 13.7 919 12177 done 0.51 - - 2190 - 2.03 0.028 2458 -665.5 346.5 - - 1573 - - - - - - - - - 26.19 -
12481 435.6 14.0 950 12484 done 0.50 - - 2190 - - - 2457 - 346.5 1.65 0.192 1565 -4.8 1.173 - - - - - - - - 25.35
12792 394.5 13.0 981 12802 roll 0.49 - - 2190 - 2.22 0.047 3816 612.2 346.5 1.67 0.189 1570 3.0 -0.667 - - - - - - - 26.07 25.34
12856 386.5 13.3 987 12866 done 0.48 0.10 0.122 2165 -250.0 2.03 0.028 2455 -670.4 346.5 1.58 0.171 1564 -3.8 0.915 - - - - - - 25.91 26.24 25.37
13165 360.7 8.3 1018 13238 roll 0.58 - - 2174 - 2.15 0.039 1062 -647.9 409.7 67.20 0.744 1300 -3.9 0.203 - - - - - - - 25.58 24.48
13261 353.9 6.9 1027 13367 done 0.76 0.22 0.054 2286 509.1 2.25 0.034 2530 652.4 518.0 93.62 0.728 852 -4.8 0.248 - - - - - - 25.72 25.67 24.20
13667 246.6 25.2 1068 13677 roll 0.71 0.15 0.171 2251 -233.3 2.20 0.031 1059 -668.6 518.0 - - 839 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
13771 231.7 10.4 1078 13780 done 0.77 - - 2252 - 2.20 0.033 2537 671.8 518.0 - - 837 - - - - - - - - - 26.02 -
14080 182.6 17.9 1118 14086 done 0.76 - - 2251 - - - 2538 - 518.0 - - 837 - - - - - - - - - - -
14390 130.1 16.1 1179 14397 roll 0.76 - - 2263 - 2.22 0.037 1061 -665.3 518.0 - - 837 - - - - - - - - - 26.13 -
14430 124.8 11.7 1186 14437 done 0.79 - - 2263 - 2.20 0.034 2531 668.2 518.0 - - 837 - - - - - - - - - 26.17 -
14743 83.1 14.4 1247 14749 roll 0.80 - - 2263 - 2.00 0.043 3822 645.5 518.0 - - 837 - - - - - - - - - 26.15 -
14762 80.0 15.2 1250 14769 done 0.81 - - 2274 - 2.03 0.026 2450 -675.9 518.0 - - 837 - - - - - - - - - 26.31 -
15072 28.5 14.3 1311 15079 roll 0.81 - - 2285 - 2.08 0.035 1051 -672.6 518.0 - - 837 - - - - - - - - - 26.22 -
15111 22.8 13.1 1318 15118 done 0.84 - - 2285 - 2.20 0.034 2530 672.3 518.0 - - 837 - - - - - - - - - 26.23 -
15229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15229 begin surface coast
15247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15247 begin surface
SM 1.14 - - - - -5.79 5.40 0.029 127 -399.6 0.17 0.066 2679 876.5 525.68 - - 837 - - - - - - - -