prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.52 of 150.00 AH used of 24V (57.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.89 of 110.00 AH used of 10V (64.64% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (beyond SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -0.66 | - | - | 116 | - | - | - | 2664 | - | -243.3 | -77.68 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -5.8 | 12 | 134 | roll | -0.66 | 6.95 | 0.233 | 1778 | 239.1 | 1.88 | 0.054 | 3826 | 618.1 | -243.3 | -18.02 | - | 3963 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 26.06 | 26.55 |
| 155 | 24.2 | -46.3 | 19 | 162 | done | -0.44 | 0.28 | 0.168 | 1862 | 300.0 | 1.83 | 0.024 | 2584 | -678.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 26.17 | - |
| 492 | 127.1 | -23.1 | 80 | 499 | roll | -0.37 | - | - | 1869 | - | 2.03 | 0.026 | 1176 | -693.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 540 | 136.8 | -16.1 | 88 | 548 | done | -0.36 | 0.12 | 0.116 | 1901 | 266.7 | 2.25 | 0.040 | 2659 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.17 | - |
| 871 | 166.9 | -9.5 | 149 | 878 | roll | -0.39 | - | - | 1893 | - | 1.77 | 0.045 | 3816 | 653.7 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 898 | 169.3 | -9.1 | 153 | 905 | done | -0.42 | - | - | 1893 | - | 1.80 | 0.024 | 2555 | -700.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1228 | 195.3 | -8.0 | 214 | 1236 | done | -0.46 | - | - | 1893 | - | - | - | 2555 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 218.5 | -7.7 | 250 | 1552 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.077 | 1779 | -950.0 | 1.95 | 0.041 | 3813 | 645.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.25 | - |
| 1596 | 227.2 | -17.9 | 255 | 1609 | done | -0.47 | 0.22 | 0.130 | 1854 | 340.9 | 1.77 | 0.021 | 2563 | -706.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.46 | - |
| 1907 | 287.3 | -17.2 | 286 | 1910 | roll | -0.44 | - | - | 1844 | - | 1.98 | 0.043 | 3819 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1933 | 291.0 | -17.2 | 288 | 1940 | done | -0.41 | 0.08 | 0.108 | 1875 | 387.5 | 1.83 | 0.023 | 2557 | -689.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.48 | - |
| 2241 | 321.1 | -7.9 | 319 | 2251 | roll | -0.44 | - | - | 1875 | - | 1.98 | 0.028 | 1165 | -703.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2264 | 322.6 | -7.2 | 321 | 2273 | done | -0.48 | - | - | 1875 | - | 2.25 | 0.037 | 2660 | 664.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2575 | 351.0 | -10.3 | 352 | 2582 | done | -0.60 | 0.17 | 0.098 | 1809 | -388.2 | - | - | 2659 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 2884 | 379.4 | -8.8 | 383 | 2893 | roll | -0.73 | - | - | 1814 | - | 2.17 | 0.027 | 1162 | -689.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2950 | 385.5 | -9.9 | 389 | 2958 | done | -0.83 | 0.22 | 0.097 | 1737 | -350.0 | 2.22 | 0.034 | 2659 | 674.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.32 | - |
| 3258 | 459.3 | -29.1 | 420 | 3271 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.167 | 1784 | 391.7 | 2.17 | 0.026 | 1174 | -684.3 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.36 | - |
| 3328 | 471.8 | -13.8 | 426 | 3334 | done | -0.72 | - | - | 1774 | - | 2.25 | 0.038 | 2660 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3638 | 528.6 | -18.2 | 457 | 3642 | roll | -0.67 | - | - | 1774 | - | 2.17 | 0.027 | 1173 | -685.3 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3662 | 533.1 | -17.8 | 459 | 3670 | done | -0.62 | 0.15 | 0.127 | 1810 | 240.0 | 2.25 | 0.040 | 2656 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.27 | - |
| 3970 | 570.6 | -11.9 | 490 | 3973 | roll | -0.62 | - | - | 1801 | - | 1.77 | 0.047 | 3822 | 658.8 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4015 | 575.2 | -11.1 | 494 | 4021 | done | -0.63 | - | - | 1801 | - | 1.83 | 0.024 | 2564 | -687.4 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4334 | 613.4 | -12.3 | 521 | 4340 | roll | -0.62 | - | - | 1792 | - | 1.95 | 0.047 | 3807 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4366 | 615.8 | -12.2 | 522 | 4373 | done | -0.61 | - | - | 1792 | - | 1.80 | 0.026 | 2562 | -691.7 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4674 | 653.7 | -11.9 | 538 | 4679 | roll | -0.59 | - | - | 1782 | - | 1.95 | 0.044 | 3818 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4706 | 655.9 | -11.7 | 539 | 4714 | done | -0.57 | 0.15 | 0.112 | 1831 | 326.7 | 1.80 | 0.024 | 2561 | -698.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.44 | - |
| 5014 | 677.4 | -6.3 | 555 | 5016 | done | -0.60 | - | - | 1831 | - | - | - | 2561 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 699.3 | -7.8 | 570 | 5321 | roll | -0.64 | - | - | 1823 | - | 1.95 | 0.044 | 3816 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5342 | 701.2 | -8.1 | 571 | 5345 | done | -0.67 | - | - | 1823 | - | 1.80 | 0.025 | 2550 | -703.3 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5649 | 728.4 | -8.8 | 586 | 5651 | done | -0.70 | 0.12 | 0.074 | 1743 | -666.7 | - | - | 2548 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 5952 | 782.5 | -18.1 | 601 | 5958 | roll | -0.64 | 0.17 | 0.138 | 1792 | 288.2 | 2.03 | 0.045 | 3815 | 624.1 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | - |
| 6000 | 788.8 | -16.4 | 603 | 6003 | done | -0.61 | - | - | 1792 | - | 1.77 | 0.025 | 2571 | -702.8 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6310 | 824.4 | -11.2 | 619 | 6312 | done | -0.61 | - | - | 1792 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 856.9 | -10.2 | 634 | 6618 | roll | -0.61 | - | - | 1782 | - | 1.95 | 0.046 | 3819 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6666 | 860.9 | -10.1 | 636 | 6676 | done | -0.61 | 0.10 | 0.127 | 1814 | 320.0 | 1.83 | 0.026 | 2561 | -687.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.39 | - |
| 6972 | 884.4 | -7.3 | 652 | 6977 | roll | -0.64 | - | - | 1805 | - | 1.95 | 0.046 | 3811 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6995 | 885.7 | -7.1 | 653 | 6999 | done | -0.66 | - | - | 1805 | - | 1.83 | 0.025 | 2564 | -681.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7317 | 910.8 | -7.7 | 669 | 7318 | done | -0.68 | - | - | 1805 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 932.3 | -6.9 | 684 | 7615 | done | -0.70 | - | - | 1805 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 952.7 | -6.7 | 699 | 7919 | roll | -0.72 | - | - | 1798 | - | 2.03 | 0.048 | 3820 | 619.7 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7945 | 954.2 | -6.6 | 700 | 7949 | done | -0.74 | - | - | 1798 | - | 1.80 | 0.027 | 2562 | -698.9 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8252 | 977.5 | -7.7 | 715 | 8253 | done | -0.75 | - | - | 1798 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8415 | 990.6 | -8.3 | 723 | 8633 | done | -0.20 | 0.40 | 0.090 | 1943 | 362.5 | 0.10 | 0.058 | 2532 | -300.0 | - | 208.12 | 1.186 | 2969 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.64 | 23.49 |
| 8634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8636 | 1003.4 | - | 734 | 8873 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.048 | 2239 | 394.7 | 2.47 | 0.035 | 1060 | -596.0 | 243.3 | 227.18 | 1.176 | 1976 | -4.4 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.30 | 23.08 |
| 8945 | 970.2 | 18.9 | 749 | 8950 | done | 0.59 | 0.15 | 0.162 | 2202 | -246.7 | 2.30 | 0.039 | 2524 | 636.5 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.25 | - |
| 9254 | 912.1 | 18.3 | 764 | 9260 | roll | 0.52 | - | - | 2201 | - | 2.00 | 0.046 | 3809 | 642.5 | 243.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9377 | 887.7 | 19.9 | 770 | 9382 | done | 0.45 | 0.17 | 0.155 | 2156 | -264.7 | 2.03 | 0.032 | 2470 | -659.6 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.08 | - |
| 9695 | 844.3 | 12.8 | 786 | 9701 | roll | 0.42 | - | - | 2156 | - | 2.12 | 0.046 | 3816 | 634.9 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9740 | 838.5 | 13.6 | 788 | 9744 | done | 0.39 | 0.12 | 0.158 | 2134 | -183.3 | 2.03 | 0.028 | 2462 | -667.0 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.18 | - |
| 10059 | 803.0 | 10.5 | 804 | 10060 | done | 0.39 | - | - | 2134 | - | - | - | 2459 | - | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 771.7 | 10.5 | 819 | 10363 | roll | 0.39 | - | - | 2133 | - | 2.12 | 0.046 | 3816 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10391 | 769.4 | 10.6 | 820 | 10398 | done | 0.39 | - | - | 2143 | - | 2.05 | 0.028 | 2455 | -663.9 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10703 | 733.2 | 11.2 | 836 | 10705 | done | 0.38 | - | - | 2144 | - | - | - | 2453 | - | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 698.8 | 11.6 | 851 | 11001 | done | 0.37 | - | - | 2144 | - | - | - | 2453 | - | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 663.5 | 11.8 | 866 | 11306 | roll | 0.37 | - | - | 2144 | - | 2.15 | 0.047 | 3819 | 635.3 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11341 | 658.3 | 12.0 | 868 | 11346 | done | 0.36 | - | - | 2154 | - | 2.00 | 0.029 | 2466 | -676.5 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11663 | 621.7 | 10.8 | 884 | 11665 | done | 0.34 | 0.12 | 0.164 | 2121 | -275.0 | - | - | 2465 | - | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 11964 | 598.1 | 7.4 | 900 | 12062 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.079 | 2205 | 700.0 | 2.25 | 0.047 | 3804 | 595.1 | 344.1 | 80.28 | 1.118 | 1586 | -4.5 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | 26.50 | 25.18 | 23.80 |
| 12110 | 576.2 | 17.8 | 914 | 12118 | done | 0.44 | 0.22 | 0.142 | 2152 | -240.9 | 2.08 | 0.029 | 2466 | -643.3 | 344.1 | 2.08 | 0.252 | 1573 | -6.2 | 1.518 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.60 | 23.49 |
| 12418 | 546.1 | 9.1 | 945 | 12477 | roll | 0.50 | - | - | 2152 | - | 2.25 | 0.045 | 3813 | 598.7 | 387.9 | 53.17 | 0.851 | 1389 | -3.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.30 |
| 12513 | 537.2 | 9.6 | 954 | 12543 | done | 0.56 | - | - | 2161 | - | 2.05 | 0.027 | 2462 | -659.0 | 412.1 | 23.80 | 0.846 | 1291 | -4.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.23 |
| 12845 | 504.6 | 10.4 | 987 | 12857 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.075 | 2257 | 800.0 | 2.10 | 0.036 | 1067 | -664.3 | 412.1 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.94 | - |
| 12916 | 493.0 | 18.2 | 993 | 12923 | done | 0.58 | 0.20 | 0.129 | 2197 | -300.0 | 2.25 | 0.041 | 2530 | 650.2 | 412.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
| 13224 | 442.6 | 16.1 | 1024 | 13230 | done | 0.57 | - | - | 2197 | - | - | - | 2530 | - | 412.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 396.8 | 14.5 | 1055 | 13533 | done | 0.56 | - | - | 2197 | - | - | - | 2530 | - | 412.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 353.6 | 13.8 | 1085 | 13832 | done | 0.56 | - | - | 2197 | - | - | - | 2530 | - | 412.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14131 | 315.7 | 12.2 | 1115 | 14135 | roll | 0.56 | - | - | 2208 | - | 2.20 | 0.034 | 1058 | -669.1 | 412.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14154 | 313.1 | 12.1 | 1117 | 14163 | done | 0.57 | - | - | 2208 | - | 2.22 | 0.035 | 2530 | 663.1 | 412.1 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14463 | 274.9 | 12.4 | 1148 | 14475 | roll | 0.57 | - | - | 2208 | - | 2.00 | 0.044 | 3817 | 643.5 | 412.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14511 | 268.6 | 14.0 | 1152 | 14521 | done | 0.57 | - | - | 2219 | - | 2.03 | 0.027 | 2458 | -669.5 | 412.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14820 | 225.3 | 14.4 | 1183 | 14821 | done | 0.56 | - | - | 2219 | - | - | - | 2456 | - | 412.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15127 | 183.3 | 12.9 | 1224 | 15137 | roll | 0.56 | - | - | 2219 | - | 2.15 | 0.045 | 3818 | 633.5 | 412.1 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15165 | 178.1 | 14.4 | 1230 | 15172 | done | 0.56 | 0.12 | 0.135 | 2192 | -225.0 | 2.03 | 0.028 | 2456 | -670.9 | 412.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 15500 | 154.5 | 6.0 | 1291 | 15631 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.059 | 2321 | 758.8 | 2.20 | 0.037 | 1061 | -634.1 | 564.3 | 122.80 | 0.588 | 668 | -4.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.52 | 24.58 |
| 15673 | 116.0 | 21.4 | 1317 | 15680 | done | 0.77 | 0.20 | 0.121 | 2260 | -305.0 | 2.25 | 0.036 | 2532 | 653.8 | 564.3 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.69 | - |
| 16005 | 73.0 | 10.5 | 1378 | 16011 | done | 0.79 | - | - | 2260 | - | - | - | 2532 | - | 564.3 | - | - | 650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16340 | 27.7 | 13.9 | 1439 | 16347 | roll | 0.80 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.036 | 1060 | -669.1 | 564.3 | - | - | 651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16376 | 21.9 | 13.4 | 1445 | 16385 | done | 0.83 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.033 | 2529 | 667.7 | 564.3 | - | - | 651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16559 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16559 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -5.79 | 5.32 | 0.025 | 115 | -405.3 | 0.20 | 0.067 | 2668 | 695.0 | 571.30 | - | - | 651 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||