OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.41 of 150.00 AH used of 24V (65.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.75 of 110.00 AH used of 10V (70.23% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.72, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 117 VBD -0.65 - - 117 - - - 2684 - -219.0 -96.28 - 3103 - - - - - - - - - - -
120 3.8 -8.3 17 151 roll -0.65 6.72 0.226 1798 250.1 2.28 0.041 1177 -661.0 -219.0 -14.82 - 3874 -52.0 - - - - - - - 25.19 26.10 26.50
203 37.1 -27.1 32 211 done -0.58 0.12 0.159 1821 191.7 2.28 0.046 2650 646.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
516 155.8 -47.6 93 523 roll -0.43 0.15 0.187 1855 226.7 1.80 0.047 3813 646.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
566 174.4 -32.1 102 573 done -0.32 0.15 0.158 1904 326.7 1.80 0.023 2554 -699.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.93 26.35 -
882 216.1 -10.4 148 886 roll -0.33 - - 1895 - 2.00 0.047 3816 631.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
914 219.7 -10.9 151 918 done -0.36 - - 1895 - 1.83 0.024 2557 -688.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.43 -
1226 249.5 -8.2 182 1235 roll -0.39 - - 1887 - 1.95 0.043 3818 646.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
1259 252.1 -8.2 185 1267 done -0.43 - - 1886 - 1.80 0.024 2554 -702.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
1569 279.7 -8.3 216 1578 roll -0.45 - - 1886 - 1.95 0.027 1176 -706.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.37 -
1592 281.7 -8.5 218 1601 done -0.47 - - 1879 - 2.22 0.037 2660 668.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.31 -
1901 308.6 -8.5 249 1905 roll -0.50 - - 1870 - 1.77 0.047 3819 654.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
1944 311.7 -7.6 253 1953 done -0.54 - - 1870 - 1.80 0.025 2557 -701.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2253 338.9 -8.5 284 2262 roll -0.56 0.12 0.074 1775 -791.7 2.00 0.024 1169 -694.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.60 26.39 -
2299 344.7 -13.6 288 2306 done -0.55 0.22 0.121 1836 277.3 2.22 0.038 2656 669.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
2605 384.9 -11.8 319 2606 done -0.53 - - 1836 - - - 2656 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2907 423.3 -13.0 349 2911 roll -0.52 - - 1827 - 1.77 0.046 3825 660.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.26 -
2968 430.8 -11.0 355 2978 done -0.54 - - 1827 - 1.80 0.024 2559 -703.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.49 -
3280 471.3 -13.3 386 3288 roll -0.54 - - 1818 - 1.98 0.045 3824 638.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.25 -
3351 480.9 -12.2 393 3359 done -0.56 - - 1818 - 1.80 0.024 2557 -703.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.49 -
3661 526.5 -14.1 424 3664 roll -0.56 - - 1809 - 1.98 0.044 3819 637.4 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.24 -
3722 534.9 -13.1 430 3731 done -0.57 - - 1809 - 1.80 0.026 2561 -698.9 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.47 -
4032 575.2 -12.0 461 4040 roll -0.57 - - 1800 - 1.98 0.046 3814 632.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.22 -
4063 578.6 -11.5 464 4066 done -0.57 - - 1799 - 1.80 0.024 2558 -697.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.48 -
4381 612.8 -10.1 489 4385 roll -0.55 0.10 0.148 1820 210.0 1.98 0.044 3813 633.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.45 26.21 -
4416 615.0 -9.7 490 4423 done -0.55 - - 1820 - 1.80 0.024 2556 -698.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.48 -
4724 637.8 -7.9 506 4729 roll -0.56 - - 1812 - 1.98 0.045 3817 636.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.20 -
4747 639.5 -7.9 507 4750 done -0.57 - - 1812 - 1.80 0.024 2558 -699.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.47 -
5058 669.8 -10.7 523 5064 roll -0.58 - - 1803 - 1.98 0.045 3821 637.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.19 -
5102 673.9 -10.6 525 5106 done -0.59 - - 1803 - 1.83 0.025 2557 -690.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.45 -
5413 711.3 -12.1 541 5418 roll -0.59 - - 1794 - 1.98 0.046 3821 638.4 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.17 -
5467 716.1 -12.2 543 5474 done -0.59 - - 1794 - 1.80 0.026 2562 -699.4 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.44 -
5774 755.8 -12.2 559 5780 roll -0.59 - - 1785 - 1.95 0.048 3817 643.6 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.14 -
5821 760.8 -12.4 561 5825 done -0.59 0.12 0.117 1825 333.3 1.83 0.026 2557 -688.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.19 26.42 -
6135 788.3 -8.2 577 6136 done -0.62 - - 1825 - - - 2557 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
6435 811.9 -7.5 592 6441 roll -0.64 - - 1816 - 1.98 0.047 3817 636.4 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.13 -
6488 814.9 -7.4 594 6494 done -0.68 - - 1816 - 1.83 0.026 2554 -690.2 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.43 -
6796 841.5 -8.7 610 6802 roll -0.70 - - 1816 - 2.00 0.030 1175 -689.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.26 -
6828 843.1 -8.6 611 6836 done -0.72 0.12 0.079 1731 -708.3 2.25 0.040 2657 658.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - 26.19 26.17 -
7135 897.7 -17.9 627 7141 roll -0.67 0.17 0.149 1780 288.2 1.75 0.046 3811 659.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.04 26.10 -
7157 901.0 -17.6 628 7161 done -0.61 - - 1783 - 1.80 0.025 2555 -697.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.41 -
7476 935.4 -10.6 644 7481 roll -0.61 - - 1774 - 1.95 0.047 3812 644.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.07 -
7537 941.4 -10.3 647 7542 done -0.61 0.12 0.122 1813 325.0 1.77 0.025 2559 -707.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
7851 964.4 -7.4 663 7857 roll -0.63 - - 1804 - 1.98 0.048 3822 637.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.06 -
7878 965.9 -7.4 664 7882 done -0.66 - - 1803 - 1.83 0.027 2560 -689.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.38 -
8182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8182 begin apogee
8189 991.2 -7.9 679 8388 done -0.20 0.38 0.093 1940 360.5 0.12 0.084 2536 -200.0 - 190.10 1.161 2975 -4.5 0.411 - - - - - - 25.96 24.70 23.69
8389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8389 begin climb
8391 1000.2 - 689 8606 roll 0.65 0.75 0.049 2237 396.0 2.50 0.038 1070 -586.4 219.0 206.18 1.177 2077 -4.4 0.393 - - - - - - 24.90 24.19 23.14
8663 970.7 20.7 702 8670 done 0.57 0.15 0.164 2199 -253.3 2.33 0.040 2523 623.6 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 24.73 24.96 -
8969 909.7 18.5 718 8975 roll 0.51 - - 2199 - 2.03 0.046 3813 635.5 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.86 -
9058 892.7 21.3 722 9063 done 0.44 0.20 0.177 2156 -215.0 2.05 0.031 2467 -656.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.57 25.99 -
9364 844.4 14.6 737 9365 done 0.41 - - 2156 - - - 2464 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9665 801.4 14.0 752 9666 done 0.38 - - 2157 - - - 2465 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9964 757.7 14.8 767 9969 roll 0.36 - - 2156 - 2.10 0.045 3813 641.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.08 -
10037 747.8 16.1 770 10044 done 0.32 0.17 0.157 2119 -217.6 2.03 0.029 2466 -663.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
10345 709.8 11.4 786 10350 roll 0.33 - - 2129 - 2.08 0.035 1067 -672.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.15 -
10377 707.5 11.5 787 10383 done 0.34 - - 2129 - 2.22 0.039 2528 658.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.13 -
10685 670.9 11.2 803 10690 roll 0.34 - - 2129 - 2.00 0.048 3811 641.5 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.08 -
10727 666.0 11.8 805 10731 done 0.34 - - 2139 - 2.03 0.030 2465 -663.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.23 -
11040 629.1 11.2 821 11045 roll 0.34 - - 2140 - 2.08 0.046 3812 647.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.08 -
11080 624.2 11.5 823 11086 done 0.33 0.08 0.152 2124 -200.0 2.03 0.029 2462 -665.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.90 26.24 -
11390 593.8 9.1 841 11428 done 0.39 - - 2125 - - - 2461 - 256.3 27.67 0.877 1931 -4.0 0.291 - - - - 1 - - - 24.63
11729 566.2 7.8 875 11849 done 0.50 0.12 0.078 2200 625.0 - - 2461 - 336.5 114.30 0.786 1602 -2.9 0.220 - - - - - - 26.28 - 24.35
12150 500.8 16.5 917 12159 roll 0.48 0.12 0.162 2161 -325.0 2.15 0.043 3812 628.4 336.5 - - 1583 - - - - - - - - 25.76 25.84 -
12184 495.7 15.9 920 12192 done 0.47 - - 2171 - 2.05 0.029 2464 -657.6 336.5 - - 1582 - - - - - - - - - 25.96 -
12492 456.8 12.3 951 12502 roll 0.47 - - 2182 - 2.12 0.037 1055 -664.6 336.5 - - 1580 - - - - - - - - - 26.01 -
12525 453.1 11.4 954 12534 done 0.48 - - 2181 - 2.25 0.038 2526 653.8 336.5 - - 1579 - - - - - - - - - 26.03 -
12837 415.0 11.6 985 12843 done 0.48 - - 2181 - - - 2527 - 336.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13146 379.6 10.7 1016 13154 roll 0.48 - - 2181 - 1.98 0.047 3813 649.5 336.5 - - 1579 - - - - - - - - - 26.05 -
13169 377.1 11.0 1018 13176 done 0.48 - - 2192 - 2.03 0.028 2460 -666.5 336.5 - - 1579 - - - - - - - - - 26.21 -
13477 338.7 12.8 1049 13480 roll 0.48 - - 2203 - 2.10 0.037 1055 -669.0 336.5 - - 1579 - - - - - - - - - 26.13 -
13528 332.3 12.1 1054 13538 done 0.49 0.12 0.132 2166 -308.3 2.25 0.039 2527 654.2 336.5 - - 1578 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
13838 302.3 8.8 1085 13898 done 0.58 - - 2166 - - - 2527 - 384.9 56.58 0.660 1407 -3.0 0.147 - - - - - - - - 24.87
14199 274.1 7.5 1121 14289 roll 0.73 0.20 0.056 2296 650.0 2.35 0.039 1054 -626.8 474.6 78.12 0.682 1027 -4.9 0.208 - - - - - - 26.20 25.44 24.60
14342 244.8 18.7 1135 14352 done 0.71 0.20 0.138 2238 -290.0 2.28 0.037 2524 644.7 474.6 - - 1017 - - - - - - - - 25.39 25.64 -
14652 193.3 16.8 1169 14658 done 0.69 - - 2238 - - - 2524 - 474.6 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14961 148.0 11.5 1230 14968 roll 0.69 - - 2249 - 2.20 0.035 1056 -667.3 474.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.08 -
14991 144.8 10.7 1235 14997 done 0.71 - - 2249 - 2.22 0.037 2525 661.7 474.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.09 -
15304 116.6 9.5 1296 15335 roll 0.76 - - 2259 - 2.25 0.034 1055 -653.3 500.8 21.75 0.565 923 -4.2 0.093 - - - - - - - 26.09 25.15
15364 109.1 9.5 1306 15395 done 0.84 - - 2260 - 2.22 0.037 2528 663.5 526.8 25.02 0.326 834 -3.6 0.126 - - - - - - - 26.03 25.19
15702 64.5 14.4 1371 15709 done 0.85 - - 2259 - - - 2528 - 526.8 3.47 0.158 832 - - - - - - - - - - 25.24
16013 15.3 10.6 1432 16021 roll 0.87 - - 2271 - 2.28 0.037 1059 -644.3 526.8 3.20 0.151 835 0.9 -0.010 - - - - - - - 26.15 25.52
16064 8.6 11.9 1441 16071 done 0.91 - - 2271 - 2.22 0.038 2528 661.7 526.8 2.22 0.155 829 -2.7 0.016 - - - - - - - 26.17 25.63
16107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16107 begin surface coast
16128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16128 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.80 5.30 0.021 102 -409.2 0.17 0.067 2677 876.5 523.72 - - 845 - - - - - - - -