OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.23 of 150.00 AH used of 24V (84.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.60 of 110.00 AH used of 10V (84.00% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 617.42, SM_CC=425)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 106 VBD -0.58 - - 117 - - - 2678 - -170.3 -85.57 - 2879 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -5.4 14 137 done -0.58 6.62 0.226 1815 256.5 - - 2679 - -170.3 -16.38 - 3676 -48.7 - - - - - - - 25.70 - 26.46
453 145.5 -32.2 78 460 roll -0.45 0.15 0.180 1869 360.0 2.22 0.031 1175 -677.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
521 159.9 -14.3 90 527 done -0.45 - - 1858 - 2.22 0.043 2653 665.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.30 -
844 220.6 -16.8 141 850 done -0.40 - - 1858 - - - 2653 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1153 263.1 -13.2 172 1155 done -0.36 0.12 0.155 1894 300.0 - - 2653 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.36 - -
1453 285.2 -5.0 202 1454 done -0.37 - - 1894 - - - 2653 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1755 299.4 -6.4 232 1764 roll -0.39 - - 1895 - 2.12 0.033 1188 -691.0 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.52 -
1781 301.2 -7.0 234 1787 done -0.40 - - 1886 - 2.20 0.043 2655 666.8 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.48 -
2088 328.5 -10.4 265 2089 done -0.42 - - 1886 - - - 2655 - -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2390 362.0 -10.8 295 2399 roll -0.44 - - 1886 - 2.12 0.033 1179 -696.2 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.54 -
2416 364.6 -10.7 297 2423 done -0.46 - - 1878 - 2.20 0.043 2654 670.5 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
2723 395.4 -9.2 328 2724 done -0.47 - - 1878 - - - 2654 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3026 423.3 -8.8 358 3029 roll -0.49 - - 1878 - 2.15 0.033 1182 -684.7 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.55 -
3051 425.4 -8.7 360 3059 done -0.52 - - 1870 - 2.20 0.043 2655 669.5 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.52 -
3359 453.3 -9.5 391 3367 roll -0.53 - - 1870 - 2.15 0.032 1179 -686.5 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.55 -
3394 456.3 -9.2 394 3403 done -0.55 - - 1862 - 2.22 0.044 2656 665.3 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.52 -
3701 487.7 -10.4 425 3710 roll -0.56 - - 1862 - 2.17 0.033 1174 -682.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.55 -
3736 491.1 -10.4 428 3743 done -0.58 - - 1854 - 2.22 0.044 2655 667.1 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.52 -
4043 522.8 -9.1 459 4054 roll -0.58 - - 1854 - 2.15 0.033 1184 -684.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.54 -
4087 526.4 -8.4 463 4099 done -0.60 - - 1846 - 2.22 0.044 2656 663.1 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.51 -
4397 550.9 -7.5 494 4401 roll -0.60 - - 1837 - 1.75 0.050 3823 666.9 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.49 -
4420 552.5 -7.4 496 4423 done -0.60 - - 1837 - 1.80 0.028 2567 -697.8 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.61 -
4731 577.8 -8.8 527 4732 done -0.60 - - 1837 - - - 2559 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5030 609.8 -11.4 553 5036 roll -0.60 - - 1837 - 2.00 0.034 1183 -688.0 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.54 -
5084 614.4 -11.6 555 5093 done -0.60 - - 1827 - 2.20 0.044 2656 669.5 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.51 -
5391 652.8 -11.0 571 5392 done -0.59 - - 1827 - - - 2656 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5692 676.1 -5.9 586 5698 roll -0.58 - - 1827 - 2.12 0.034 1191 -691.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.53 -
5739 678.1 -5.4 588 5743 done -0.58 - - 1818 - 2.22 0.045 2657 660.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.50 -
6047 702.2 -9.4 603 6048 done -0.57 - - 1818 - - - 2658 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6347 737.1 -12.6 618 6353 roll -0.56 - - 1818 - 2.15 0.034 1186 -684.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.51 -
6427 746.0 -11.0 622 6432 done -0.56 - - 1813 - 2.22 0.046 2657 662.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.48 -
6748 776.6 -8.6 638 6749 done -0.54 - - 1813 - - - 2657 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7048 800.5 -8.2 653 7053 roll -0.53 - - 1813 - 2.12 0.035 1194 -690.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.50 -
7100 803.6 -8.2 655 7110 done -0.53 0.12 0.140 1843 250.0 2.22 0.047 2657 659.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
7408 823.9 -6.5 671 7409 done -0.55 - - 1843 - - - 2656 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7708 844.4 -6.8 686 7711 roll -0.57 - - 1844 - 2.15 0.035 1186 -683.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.47 -
7759 847.0 -6.4 688 7763 done -0.59 - - 1838 - 2.20 0.046 2652 666.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.44 -
8065 866.4 -5.7 703 8067 done -0.61 - - 1838 - - - 2652 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8365 882.8 -5.5 718 8371 roll -0.63 - - 1838 - 2.17 0.035 1168 -683.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.46 -
8407 885.1 -5.5 720 8413 done -0.65 0.05 0.063 1763 -1500.0 2.22 0.047 2653 668.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
8728 927.8 -14.6 736 8729 done -0.60 0.17 0.142 1815 305.9 - - 2653 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - 26.30 - -
9027 962.8 -12.4 751 9032 roll -0.60 - - 1815 - 2.15 0.034 1186 -682.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.45 -
9086 970.5 -12.6 754 9092 done -0.60 - - 1813 - 2.22 0.047 2650 659.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
9244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9245 begin apogee
9250 990.7 -13.4 762 9401 done -0.20 0.38 0.105 1945 347.4 0.12 0.087 2528 -1016.7 - 144.27 1.178 2978 -4.5 0.391 - - - - - - 26.23 24.84 24.12
9402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9402 begin climb
9404 1001.5 - 769 9573 roll 0.58 0.65 0.037 2214 413.8 2.17 0.050 3816 593.5 170.3 158.80 1.187 2276 -4.4 0.384 - - - - - - 25.04 24.59 23.84
9674 973.8 21.9 783 9679 done 0.45 0.25 0.197 2163 -204.0 2.12 0.034 2463 -638.2 170.3 - - 2257 - - - - - - - - 25.14 25.37 -
9982 922.6 15.4 798 9986 roll 0.39 - - 2162 - 2.15 0.051 3818 630.2 170.3 - - 2251 - - - - - - - - - 25.86 -
10027 915.3 16.2 800 10032 done 0.31 0.22 0.175 2114 -218.2 2.05 0.032 2461 -662.0 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
10343 879.2 10.5 816 10344 done 0.29 - - 2114 - - - 2459 - 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10640 849.2 9.8 831 10646 roll 0.26 - - 2113 - 2.10 0.052 3805 641.0 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.15 -
10702 842.4 10.9 834 10708 done 0.23 0.10 0.160 2092 -210.0 1.98 0.032 2472 -673.2 170.3 - - 2247 - - - - - - - - 25.95 26.25 -
11022 816.5 8.2 850 11050 done 0.26 - - 2092 - - - 2470 - 198.1 26.05 1.004 2170 -3.0 0.248 - - - - - - - - 25.10
11341 785.6 9.9 866 11342 done 0.26 - - 2092 - - - 2470 - 198.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11641 754.1 10.7 881 11646 roll 0.26 - - 2091 - 2.12 0.054 3809 631.6 198.1 - - 2145 - - - - - - - - - 26.14 -
11704 746.9 11.7 884 11708 done 0.26 - - 2101 - 2.03 0.034 2458 -665.5 198.1 - - 2144 - - - - - - - - - 26.22 -
12016 710.0 11.7 900 12021 roll 0.26 - - 2112 - 2.08 0.039 1066 -669.2 198.1 - - 2143 - - - - - - - - - 26.27 -
12046 707.6 11.9 901 12055 done 0.26 - - 2112 - 2.20 0.044 2519 660.5 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.25 -
12356 671.3 9.9 917 12361 roll 0.26 - - 2112 - 2.00 0.051 3811 646.0 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.26 -
12430 665.3 9.7 920 12437 done 0.25 - - 2122 - 2.03 0.034 2460 -665.5 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.34 -
12738 648.4 3.0 936 12906 roll 0.45 - - 2122 - 2.22 0.048 3808 607.2 366.5 160.45 0.931 1475 -4.2 0.298 - - - - - - - 24.89 24.26
12927 646.3 0.6 945 13156 done 0.75 0.32 0.040 2287 515.6 2.10 0.030 2462 -641.0 602.3 216.57 0.892 508 -4.5 0.333 - - - - - - 25.25 25.20 24.03
13454 454.7 43.2 989 13464 roll 0.65 0.22 0.186 2224 -286.4 2.17 0.049 3809 620.7 602.3 - - 486 - - - - - - - - 25.47 25.70 -
13553 428.0 17.2 998 13562 done 0.67 - - 2234 - 2.05 0.031 2461 -657.6 602.3 - - 485 - - - - - - - - - 25.87 -
13859 355.9 24.9 1029 13863 roll 0.63 - - 2244 - 2.12 0.042 1063 -659.4 602.3 - - 485 - - - - - - - - - 26.03 -
13902 347.4 20.5 1033 13911 done 0.61 0.12 0.138 2209 -291.7 2.22 0.042 2520 656.3 602.3 - - 484 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
14211 313.5 14.0 1064 14212 done 0.61 - - 2210 - - - 2520 - 602.3 - - 484 - - - - - - - - - - -
14513 259.6 18.1 1094 14522 roll 0.62 - - 2220 - 2.15 0.041 1070 -674.4 602.3 - - 484 - - - - - - - - - 26.24 -
14556 252.7 16.4 1098 14565 done 0.65 - - 2220 - 2.20 0.040 2529 663.2 602.3 - - 484 - - - - - - - - - 26.26 -
14866 213.5 14.0 1129 14875 roll 0.67 - - 2231 - 2.20 0.044 1057 -669.1 602.3 - - 485 - - - - - - - - - 26.29 -
14901 209.1 13.5 1132 14910 done 0.71 - - 2230 - 2.22 0.041 2525 661.3 602.3 - - 485 - - - - - - - - - 26.31 -
15216 168.4 11.8 1186 15222 roll 0.73 - - 2241 - 2.22 0.041 1056 -661.7 602.3 - - 486 - - - - - - - - - 26.34 -
15241 165.4 11.3 1190 15247 done 0.77 - - 2241 - 2.22 0.041 2526 662.2 602.3 - - 486 - - - - - - - - - 26.34 -
15559 123.2 15.2 1251 15566 done 0.79 - - 2241 - - - 2526 - 602.3 - - 486 - - - - - - - - - - -
15876 86.1 8.0 1312 15899 roll 0.90 0.12 0.080 2347 883.3 2.25 0.039 1066 -648.9 635.1 16.65 0.174 439 -2.8 0.144 - - - - - - 26.55 26.36 25.78
15942 75.9 17.0 1323 15958 done 0.90 0.17 0.138 2296 -300.0 2.20 0.042 2521 661.4 635.1 3.97 0.162 448 2.3 -0.109 - - - - - - 26.17 26.36 25.89
16274 21.5 17.7 1385 16281 done 0.89 - - 2296 - - - 2521 - 635.1 4.78 0.146 433 -3.1 0.048 - - - - - - - - 26.05
16390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16390 begin surface coast
16413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16414 begin surface
SM 0.84 - - - - -5.79 5.38 0.028 122 -404.1 0.20 0.064 2670 745.0 617.42 - - 462 - - - - - - - -