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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 107.00 of 150.00 AH used of 24V (28.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.14 of 100.00 AH used of 10V (21.86% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 124 | VBD | -0.68 | - | - | 122 | - | - | - | 2567 | - | -184.9 | -95.07 | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 4.6 | -13.3 | 12 | 160 | roll | -0.68 | 8.55 | 0.225 | 2125 | 234.3 | 2.20 | 0.057 | 3822 | 570.5 | -184.9 | -9.27 | - | 3610 | -72.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.79 | 26.55 |
| 255 | 52.5 | -32.2 | 22 | 263 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.024 | 2513 | -638.5 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 559 | 139.1 | -20.7 | 38 | 565 | roll | -0.68 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.027 | 1077 | -563.1 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 574 | 139.1 | -20.7 | 38 | 580 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.034 | 2562 | 546.0 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 893 | 206.0 | -18.9 | 54 | 899 | roll | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.05 | 0.044 | 3841 | 623.9 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1012 | 225.5 | -16.3 | 59 | 1018 | done | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.05 | 0.025 | 2511 | -648.8 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1339 | 282.1 | -15.5 | 75 | 1345 | roll | -0.68 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.045 | 3835 | 596.4 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1446 | 296.6 | -15.2 | 79 | 1452 | done | -0.68 | 0.12 | 0.143 | 2146 | 283.3 | 2.05 | 0.024 | 2505 | -648.8 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.25 | - |
| 1767 | 345.3 | -14.1 | 95 | 1772 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.22 | 0.044 | 3830 | 596.8 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1833 | 352.6 | -14.0 | 97 | 1841 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.03 | 0.023 | 2504 | -653.2 | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2140 | 397.7 | -13.8 | 113 | 2145 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.044 | 3840 | 601.8 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2207 | 404.5 | -13.8 | 115 | 2216 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.05 | 0.024 | 2504 | -651.7 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2516 | 445.6 | -11.5 | 131 | 2523 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.044 | 3838 | 600.9 | -184.9 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2571 | 451.3 | -11.4 | 133 | 2577 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.05 | 0.024 | 2503 | -651.2 | -184.9 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2899 | 488.8 | -12.9 | 149 | 2905 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.044 | 3838 | 601.4 | -184.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2959 | 496.0 | -13.4 | 151 | 2965 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.05 | 0.024 | 2504 | -650.7 | -184.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3277 | 540.9 | -12.4 | 167 | 3283 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.044 | 3832 | 598.2 | -184.9 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3346 | 546.9 | -11.8 | 169 | 3354 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.024 | 2506 | -653.2 | -184.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3651 | 580.7 | -10.5 | 185 | 3656 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.045 | 3823 | 593.2 | -184.9 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3764 | 591.1 | -11.0 | 189 | 3773 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.024 | 2503 | -650.2 | -184.9 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4066 | 629.9 | -12.3 | 201 | 4072 | roll | -0.68 | - | - | 2134 | - | 2.25 | 0.046 | 3844 | 596.0 | -184.9 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4094 | 629.9 | -12.3 | 201 | 4100 | done | -0.68 | - | - | 2134 | - | 2.05 | 0.026 | 2514 | -648.8 | -184.9 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4418 | 668.1 | -10.2 | 212 | 4425 | roll | -0.68 | - | - | 2126 | - | 2.25 | 0.049 | 3845 | 591.6 | -184.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4472 | 672.8 | -10.2 | 213 | 4478 | done | -0.68 | - | - | 2127 | - | 2.05 | 0.026 | 2516 | -648.3 | -184.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4796 | 713.3 | -12.7 | 224 | 4797 | done | -0.68 | - | - | 2126 | - | - | - | 2517 | - | -184.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 750.2 | -11.8 | 234 | 5100 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.049 | 3823 | 588.3 | -184.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5149 | 754.9 | -11.9 | 235 | 5155 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.024 | 2510 | -640.5 | -184.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5476 | 794.8 | -11.8 | 246 | 5478 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | - | - | 2510 | - | -184.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 829.9 | -11.5 | 256 | 5780 | roll | -0.68 | - | - | 2111 | - | 2.25 | 0.047 | 3836 | 589.3 | -184.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5825 | 834.7 | -11.8 | 257 | 5832 | done | -0.68 | - | - | 2114 | - | 2.05 | 0.025 | 2509 | -647.3 | -184.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6152 | 880.6 | -13.8 | 268 | 6158 | roll | -0.68 | - | - | 2115 | - | 2.58 | 0.031 | 1079 | -554.3 | -184.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6189 | 885.0 | -13.4 | 269 | 6197 | done | -0.68 | 0.12 | 0.134 | 2149 | 283.3 | 2.70 | 0.032 | 2570 | 552.2 | -184.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.77 | - |
| 6530 | 923.0 | -10.9 | 280 | 6531 | done | -0.68 | - | - | 2149 | - | - | - | 2568 | - | -184.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 957.2 | -11.7 | 290 | 6831 | done | -0.68 | - | - | 2149 | - | - | - | 2568 | - | -184.9 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7135 | 991.1 | -10.6 | 300 | 7306 | done | -0.12 | 0.50 | 0.091 | 2325 | 352.0 | - | - | 2568 | - | - | 162.65 | 0.953 | 2845 | -4.4 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 23.58 |
| 7311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7315 | 1002.2 | - | 305 | 7512 | roll | 0.68 | 0.65 | 0.031 | 2623 | 458.5 | 2.75 | 0.025 | 1107 | -531.3 | 184.9 | 180.32 | 0.960 | 2085 | -4.2 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.18 | 23.61 |
| 7527 | 997.3 | 4.6 | 310 | 7674 | done | 1.10 | 0.25 | 0.044 | 2748 | 500.0 | 2.75 | 0.025 | 2606 | 545.1 | 326.5 | 133.45 | 0.952 | 1503 | -4.4 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.48 | 23.59 |
| 7957 | 890.7 | 23.8 | 325 | 7963 | roll | 1.10 | - | - | 2738 | - | 2.00 | 0.038 | 3842 | 618.0 | 326.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8165 | 842.2 | 23.7 | 331 | 8171 | done | 1.10 | - | - | 2748 | - | 2.03 | 0.015 | 2513 | -654.7 | 326.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8494 | 769.2 | 21.8 | 342 | 8500 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.194 | 2701 | -391.7 | 2.22 | 0.034 | 3840 | 597.7 | 326.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.84 | - |
| 8665 | 732.2 | 21.8 | 347 | 8671 | done | 1.10 | - | - | 2711 | - | 2.03 | 0.016 | 2493 | -663.5 | 326.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9004 | 660.4 | 20.4 | 358 | 9010 | roll | 1.10 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.037 | 3837 | 589.5 | 326.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9067 | 652.3 | 20.4 | 359 | 9076 | done | 1.10 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.016 | 2501 | -668.0 | 326.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9377 | 588.7 | 17.0 | 371 | 9384 | roll | 1.10 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.037 | 3847 | 598.2 | 326.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9401 | 588.7 | 17.0 | 371 | 9409 | done | 1.10 | - | - | 2711 | - | 2.03 | 0.016 | 2501 | -663.1 | 326.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9705 | 535.2 | 17.4 | 387 | 9711 | roll | 1.10 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.036 | 3844 | 596.9 | 326.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9761 | 526.6 | 17.7 | 389 | 9767 | done | 1.10 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.015 | 2512 | -656.2 | 326.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10086 | 471.4 | 16.4 | 405 | 10088 | done | 1.10 | - | - | 2714 | - | - | - | 2510 | - | 326.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 426.0 | 15.2 | 420 | 10391 | roll | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.50 | 0.026 | 1104 | -562.4 | 326.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10422 | 421.4 | 15.4 | 421 | 10428 | done | 1.10 | - | - | 2717 | - | 2.67 | 0.024 | 2608 | 563.3 | 326.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10740 | 369.8 | 15.5 | 437 | 10747 | roll | 1.10 | - | - | 2730 | - | 2.70 | 0.025 | 1119 | -551.5 | 326.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10801 | 362.5 | 15.1 | 439 | 10806 | done | 1.10 | - | - | 2722 | - | 2.67 | 0.024 | 2607 | 557.3 | 326.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11121 | 316.2 | 14.0 | 455 | 11127 | roll | 1.10 | - | - | 2735 | - | 2.72 | 0.025 | 1096 | -555.5 | 326.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11214 | 302.5 | 14.9 | 459 | 11220 | done | 1.10 | - | - | 2734 | - | 2.70 | 0.024 | 2603 | 558.1 | 326.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11545 | 255.5 | 12.7 | 475 | 11551 | roll | 1.10 | - | - | 2747 | - | 2.70 | 0.024 | 1105 | -554.8 | 326.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 11574 | 251.7 | 12.3 | 476 | 11581 | done | 1.10 | - | - | 2747 | - | 2.70 | 0.022 | 2605 | 555.6 | 326.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11907 | 205.3 | 14.0 | 492 | 11908 | done | 1.10 | - | - | 2747 | - | - | - | 2603 | - | 326.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 166.5 | 11.5 | 507 | 12208 | roll | 1.10 | - | - | 2759 | - | 2.70 | 0.023 | 1112 | -552.2 | 326.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 12256 | 161.3 | 11.0 | 509 | 12263 | done | 1.10 | 0.15 | 0.143 | 2718 | -273.3 | 2.67 | 0.022 | 2605 | 559.2 | 326.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.94 | - |
| 12584 | 129.0 | 8.1 | 525 | 12659 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.077 | 2794 | 633.3 | 2.03 | 0.033 | 3854 | 615.3 | 366.7 | 57.50 | 0.366 | 1361 | -2.1 | 0.076 | - | - | - | - | 1 | - | 26.42 | 25.75 | 24.20 |
| 12747 | 108.9 | 14.8 | 531 | 12757 | done | 1.22 | 0.17 | 0.165 | 2759 | -205.9 | 2.00 | 0.014 | 2501 | -676.5 | 366.7 | 3.03 | 0.155 | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 26.10 | 25.06 |
| 13058 | 78.6 | 8.7 | 547 | 13097 | roll | 1.29 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.022 | 1089 | -553.7 | 387.1 | 33.33 | 0.265 | 1281 | -2.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.87 |
| 13136 | 72.3 | 8.0 | 550 | 13207 | done | 1.41 | 0.15 | 0.066 | 2862 | 606.7 | 2.70 | 0.021 | 2609 | 563.0 | 428.0 | 56.05 | 0.255 | 1125 | -2.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 24.87 |
| 13504 | 20.4 | 14.3 | 579 | 13515 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.174 | 2838 | -200.0 | 2.80 | 0.022 | 1112 | -534.6 | 428.0 | 4.22 | 0.134 | 1116 | -2.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 24.57 |
| 13570 | 12.5 | 11.8 | 588 | 13580 | done | 1.41 | - | - | 2826 | - | 2.67 | 0.021 | 2610 | 561.0 | 428.0 | 3.58 | 0.138 | 1106 | -2.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.77 |
| 13646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.20 | - | - | - | - | -6.90 | 6.80 | 0.024 | 118 | 17.3 | 0.17 | 0.048 | 2473 | -39700.0 | 592.89 | 108.28 | 0.115 | 434 | 4.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||