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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.21 of 150.00 AH used of 24V (30.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.33 of 100.00 AH used of 10V (23.67% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -0.68 | - | - | 120 | - | - | - | 2569 | - | -184.9 | -91.00 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 4.8 | -12.5 | 12 | 159 | roll | -0.68 | 8.62 | 0.227 | 2137 | 234.0 | 2.75 | 0.039 | 1086 | -539.3 | -184.9 | -9.62 | - | 3610 | -76.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 25.94 | 26.55 |
| 240 | 51.1 | -26.5 | 22 | 246 | done | -0.68 | - | - | 2128 | - | 2.67 | 0.033 | 2566 | 554.3 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 564 | 135.9 | -23.2 | 38 | 570 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.046 | 3840 | 621.5 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 605 | 142.7 | -23.3 | 39 | 613 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.024 | 2508 | -656.2 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 913 | 204.8 | -17.4 | 55 | 914 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | - | - | 2508 | - | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 251.2 | -14.8 | 70 | 1217 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.044 | 3833 | 596.8 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1283 | 261.9 | -14.7 | 73 | 1289 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.021 | 2492 | -654.1 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1613 | 310.1 | -15.2 | 89 | 1619 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.044 | 3824 | 592.0 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1650 | 314.7 | -15.3 | 90 | 1657 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.022 | 2498 | -653.2 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1968 | 361.7 | -13.9 | 106 | 1974 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.047 | 3826 | 590.2 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2042 | 372.0 | -14.0 | 109 | 2048 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.022 | 2495 | -655.7 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2374 | 416.0 | -13.2 | 125 | 2375 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | - | - | 2496 | - | -184.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 451.3 | -11.6 | 140 | 2674 | roll | -0.68 | - | - | 2122 | - | 2.28 | 0.046 | 3839 | 589.0 | -184.9 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2779 | 462.6 | -12.2 | 144 | 2787 | done | -0.68 | - | - | 2122 | - | 2.05 | 0.024 | 2505 | -650.7 | -184.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3083 | 503.0 | -12.9 | 160 | 3085 | done | -0.68 | - | - | 2122 | - | - | - | 2506 | - | -184.9 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 543.6 | -13.6 | 175 | 3388 | roll | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.30 | 0.046 | 3835 | 577.8 | -184.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3502 | 559.7 | -13.8 | 180 | 3507 | done | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.05 | 0.024 | 2503 | -649.8 | -184.9 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3839 | 605.2 | -13.6 | 196 | 3846 | roll | -0.68 | - | - | 2112 | - | 2.30 | 0.046 | 3825 | 574.8 | -184.9 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3870 | 605.2 | -13.6 | 196 | 3879 | done | -0.68 | 0.12 | 0.133 | 2148 | 300.0 | 2.05 | 0.024 | 2505 | -643.9 | -184.9 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.26 | - |
| 4180 | 640.6 | -9.8 | 207 | 4187 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.28 | 0.046 | 3844 | 587.3 | -184.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4240 | 644.7 | -9.8 | 208 | 4246 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.025 | 2503 | -644.7 | -184.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4562 | 677.8 | -9.8 | 219 | 4569 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.55 | 0.029 | 1078 | -558.8 | -184.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4577 | 677.8 | -9.8 | 219 | 4584 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.67 | 0.031 | 2572 | 559.6 | -184.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4907 | 713.2 | -10.4 | 230 | 4913 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.050 | 3821 | 600.5 | -184.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4951 | 717.2 | -10.4 | 231 | 4956 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.08 | 0.025 | 2501 | -634.6 | -184.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5283 | 749.6 | -9.2 | 242 | 5289 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.28 | 0.047 | 3821 | 578.9 | -184.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5343 | 753.2 | -9.3 | 243 | 5349 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.08 | 0.024 | 2499 | -635.6 | -184.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5668 | 786.5 | -9.9 | 254 | 5669 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | - | - | 2499 | - | -184.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 818.8 | -11.3 | 264 | 5969 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.28 | 0.047 | 3822 | 580.3 | -184.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6028 | 823.2 | -11.5 | 265 | 6035 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.024 | 2495 | -638.0 | -184.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6340 | 861.6 | -11.3 | 276 | 6345 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.30 | 0.050 | 3833 | 581.7 | -184.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6388 | 866.2 | -11.2 | 277 | 6394 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.10 | 0.024 | 2496 | -636.7 | -184.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6717 | 901.2 | -10.0 | 288 | 6718 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | - | - | 2496 | - | -184.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 930.4 | -9.9 | 298 | 7021 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.33 | 0.051 | 3829 | 572.1 | -184.9 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7075 | 934.1 | -10.0 | 299 | 7081 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.08 | 0.024 | 2503 | -637.5 | -184.9 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7396 | 965.6 | -9.3 | 310 | 7397 | done | -0.68 | - | - | 2144 | - | - | - | 2503 | - | -184.9 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7668 | 990.7 | -9.2 | 319 | 7849 | done | -0.12 | 0.52 | 0.093 | 2326 | 350.0 | 0.12 | 0.061 | 2525 | 183.3 | - | 167.68 | 0.942 | 2847 | -4.3 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.91 | 23.53 |
| 7851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7855 | 1000.6 | - | 324 | 8056 | roll | 0.68 | 0.65 | 0.030 | 2626 | 461.5 | 2.65 | 0.024 | 1105 | -535.8 | 184.9 | 185.15 | 0.936 | 2083 | -4.1 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.20 | 23.58 |
| 8095 | 993.4 | 6.8 | 330 | 8183 | done | 0.91 | 0.10 | 0.090 | 2692 | 660.0 | 2.72 | 0.025 | 2597 | 548.5 | 263.1 | 78.28 | 0.871 | 1772 | -4.0 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.60 | 23.67 |
| 8467 | 923.1 | 18.6 | 343 | 8473 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.164 | 2644 | -400.0 | 2.03 | 0.037 | 3845 | 614.8 | 263.1 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.80 | - |
| 8597 | 905.6 | 17.7 | 346 | 8605 | done | 0.91 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.015 | 2520 | -652.7 | 263.1 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8907 | 853.8 | 14.8 | 357 | 8913 | roll | 0.91 | - | - | 2643 | - | 2.22 | 0.038 | 3849 | 598.6 | 263.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8979 | 842.2 | 15.0 | 359 | 8984 | done | 0.91 | - | - | 2654 | - | 2.03 | 0.015 | 2527 | -651.2 | 263.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9316 | 795.7 | 13.8 | 370 | 9321 | roll | 0.91 | - | - | 2645 | - | 2.20 | 0.039 | 3834 | 594.1 | 263.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9429 | 780.2 | 15.0 | 373 | 9435 | done | 0.91 | - | - | 2654 | - | 2.00 | 0.015 | 2519 | -657.5 | 263.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9755 | 731.7 | 14.4 | 384 | 9761 | roll | 0.91 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.038 | 3841 | 595.5 | 263.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9778 | 731.7 | 14.4 | 384 | 9783 | done | 0.91 | - | - | 2651 | - | 2.03 | 0.015 | 2497 | -662.1 | 263.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10099 | 678.2 | 16.0 | 395 | 10105 | roll | 0.91 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.040 | 3842 | 584.8 | 263.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10184 | 666.5 | 16.6 | 397 | 10190 | done | 0.91 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.015 | 2515 | -653.7 | 263.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10506 | 618.9 | 13.1 | 408 | 10512 | roll | 0.91 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.039 | 3851 | 593.8 | 263.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 10591 | 609.5 | 13.1 | 410 | 10597 | done | 0.91 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.016 | 2530 | -650.7 | 263.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10913 | 570.9 | 11.2 | 425 | 10918 | roll | 0.91 | - | - | 2646 | - | 2.20 | 0.039 | 3834 | 592.7 | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10952 | 567.5 | 11.5 | 426 | 10958 | done | 0.91 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.015 | 2503 | -655.7 | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11269 | 528.5 | 12.4 | 442 | 11270 | done | 0.91 | - | - | 2657 | - | - | - | 2502 | - | 263.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 492.5 | 11.7 | 457 | 11577 | roll | 0.91 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.038 | 3833 | 583.8 | 263.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 11632 | 485.9 | 12.4 | 459 | 11637 | done | 0.91 | - | - | 2664 | - | 2.03 | 0.015 | 2504 | -654.7 | 263.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11950 | 445.8 | 12.1 | 475 | 11957 | roll | 0.91 | - | - | 2677 | - | 2.45 | 0.024 | 1105 | -571.0 | 263.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12012 | 440.0 | 11.6 | 477 | 12018 | done | 0.91 | - | - | 2677 | - | 2.65 | 0.024 | 2595 | 562.3 | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 12329 | 401.9 | 11.0 | 493 | 12335 | roll | 0.91 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.039 | 3845 | 609.8 | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 12345 | 401.9 | 11.0 | 493 | 12350 | done | 0.91 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.015 | 2502 | -661.6 | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12663 | 363.6 | 10.8 | 509 | 12664 | done | 0.91 | - | - | 2688 | - | - | - | 2500 | - | 263.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 333.6 | 10.0 | 524 | 12968 | roll | 0.91 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.037 | 3847 | 585.7 | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13110 | 315.8 | 13.2 | 530 | 13117 | done | 0.91 | 0.15 | 0.161 | 2657 | -206.7 | 2.03 | 0.015 | 2505 | -661.1 | 263.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.25 | - |
| 13431 | 284.2 | 9.1 | 546 | 13438 | roll | 0.94 | - | - | 2669 | - | 2.42 | 0.024 | 1111 | -576.0 | 272.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13525 | 275.6 | 8.9 | 550 | 13555 | done | 0.99 | - | - | 2668 | - | 2.65 | 0.024 | 2597 | 560.8 | 288.1 | 22.55 | 0.561 | 1675 | -3.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.30 |
| 13880 | 246.1 | 8.3 | 567 | 13921 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.078 | 2739 | 591.7 | 2.12 | 0.036 | 3851 | 591.5 | 320.9 | 32.17 | 0.541 | 1528 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.73 | 24.25 |
| 13941 | 241.7 | 9.6 | 569 | 13948 | done | 1.09 | 0.12 | 0.175 | 2718 | -175.0 | 2.05 | 0.015 | 2503 | -657.6 | 320.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.01 | - |
| 14262 | 201.3 | 11.8 | 585 | 14269 | roll | 1.09 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.024 | 1098 | -573.5 | 320.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14340 | 192.6 | 11.3 | 588 | 14345 | done | 1.09 | - | - | 2731 | - | 2.65 | 0.022 | 2599 | 566.4 | 320.9 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14667 | 158.6 | 9.4 | 604 | 14673 | roll | 1.09 | - | - | 2744 | - | 2.67 | 0.023 | 1110 | -557.7 | 322.7 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14683 | 158.6 | 9.4 | 604 | 14689 | done | 1.10 | - | - | 2743 | - | 2.65 | 0.022 | 2603 | 563.4 | 324.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15001 | 122.6 | 10.8 | 620 | 15007 | roll | 1.10 | - | - | 2743 | - | 1.98 | 0.036 | 3852 | 630.8 | 324.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15060 | 117.4 | 10.6 | 622 | 15068 | done | 1.10 | 0.12 | 0.166 | 2721 | -183.3 | 2.00 | 0.014 | 2518 | -667.0 | 324.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.36 | - |
| 15385 | 96.4 | 6.1 | 638 | 15536 | roll | 1.39 | 0.20 | 0.056 | 2845 | 620.0 | 2.58 | 0.022 | 1111 | -545.3 | 420.9 | 140.10 | 0.297 | 1149 | -2.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.67 | 24.56 |
| 15596 | 73.0 | 13.4 | 646 | 15607 | done | 1.39 | 0.12 | 0.158 | 2814 | -258.3 | 2.67 | 0.022 | 2603 | 558.8 | 420.9 | 3.58 | 0.148 | 1136 | -3.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.75 | 24.77 |
| 15904 | 36.6 | 10.5 | 667 | 15912 | done | 1.39 | - | - | 2814 | - | - | - | 2601 | - | 420.9 | 3.35 | 0.138 | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 |
| 16205 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16244 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -6.90 | 6.80 | 0.028 | 136 | 20.0 | 0.15 | 0.054 | 2483 | -38100.0 | 592.89 | 111.50 | 0.113 | 436 | 3.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||