OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.80 of 150.00 AH used of 24V (93.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 100.00 AH used of 10V (92.57% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 92 VBD -0.50 - - 121 - - - 2562 - -175.2 -67.60 - 2946 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -7.2 9 123 roll -0.50 8.20 0.230 2219 255.9 2.75 0.049 1125 -522.5 -175.2 -11.02 - 3570 -56.6 - - - - - - - 25.96 26.22 26.51
328 70.5 -21.9 28 334 done -0.50 - - 2210 - 2.75 0.037 2578 528.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
643 164.4 -27.5 44 650 roll -0.50 - - 2210 - 2.67 0.030 1123 -544.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.53 -
712 178.4 -21.3 47 719 done -0.50 - - 2207 - 2.72 0.037 2570 532.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.54 -
1040 239.8 -17.8 63 1046 roll -0.50 - - 2207 - 2.67 0.032 1121 -542.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.61 -
1251 273.2 -14.6 73 1257 done -0.50 - - 2206 - 2.65 0.035 2558 542.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.64 -
1578 323.5 -14.9 89 1584 roll -0.50 - - 2207 - 2.60 0.029 1111 -556.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.67 -
1666 334.7 -12.6 93 1672 done -0.50 - - 2207 - 2.65 0.037 2553 544.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.67 -
1994 373.8 -12.3 109 1995 done -0.50 - - 2206 - - - 2551 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2291 409.9 -11.9 124 2298 roll -0.50 - - 2207 - 2.60 0.033 1123 -549.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2400 421.7 -10.4 129 2407 done -0.50 - - 2206 - 2.60 0.034 2550 548.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.71 -
2728 460.9 -12.5 145 2735 roll -0.50 - - 2207 - 2.58 0.030 1110 -558.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.71 -
2754 464.3 -12.4 146 2760 done -0.50 - - 2206 - 2.60 0.037 2542 550.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.71 -
3081 500.1 -10.0 162 3087 roll -0.50 - - 2207 - 2.55 0.031 1125 -555.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.71 -
3115 502.8 -9.9 163 3122 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.034 2541 548.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.72 -
3432 534.7 -9.8 179 3438 roll -0.50 - - 2206 - 2.55 0.031 1118 -558.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.72 -
3466 537.4 -10.0 180 3472 done -0.50 - - 2206 - 2.53 0.034 2532 558.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.72 -
3782 572.9 -11.3 196 3788 roll -0.50 - - 2206 - 2.53 0.031 1113 -560.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.72 -
3823 575.9 -11.1 197 3831 done -0.50 - - 2206 - 2.55 0.036 2530 555.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.71 -
4128 607.1 -9.2 212 4130 done -0.50 - - 2206 - - - 2529 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4429 634.5 -9.3 222 4436 roll -0.50 - - 2206 - 2.03 0.049 3823 637.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.70 -
4484 637.9 -9.3 223 4490 done -0.50 - - 2206 - 1.98 0.027 2502 -667.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.76 -
4803 667.2 -8.3 234 4809 roll -0.50 - - 2206 - 2.45 0.035 1112 -567.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.71 -
4878 673.0 -8.3 236 4885 done -0.50 - - 2206 - 2.55 0.037 2532 556.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.71 -
5205 699.9 -8.1 247 5206 done -0.50 - - 2206 - - - 2530 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5504 726.8 -9.3 257 5506 done -0.50 - - 2206 - - - 2529 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5804 755.1 -9.5 267 5810 roll -0.50 - - 2206 - 2.53 0.031 1119 -557.3 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.71 -
5851 758.5 -9.5 268 5857 done -0.50 - - 2205 - 2.53 0.033 2532 558.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.72 -
6176 789.7 -9.4 279 6183 roll -0.50 - - 2205 - 2.53 0.032 1116 -559.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.70 -
6218 793.2 -9.4 280 6224 done -0.50 0.10 0.141 2230 250.0 2.50 0.034 2522 562.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - 26.65 26.71 -
6549 818.1 -7.0 291 6555 roll -0.50 - - 2225 - 2.05 0.047 3822 634.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.69 -
6609 820.5 -6.9 292 6617 done -0.50 - - 2225 - 2.00 0.026 2492 -665.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.76 -
6918 843.1 -7.0 303 6919 done -0.50 - - 2225 - - - 2493 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7216 866.2 -8.1 313 7221 roll -0.50 - - 2224 - 2.20 0.050 3838 611.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.68 -
7261 869.7 -8.4 314 7267 done -0.50 - - 2224 - 2.03 0.027 2497 -660.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.75 -
7587 895.6 -7.7 325 7594 roll -0.50 - - 2223 - 2.17 0.054 3826 612.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.67 -
7612 895.6 -7.7 325 7619 done -0.50 - - 2224 - 2.00 0.028 2503 -661.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.75 -
7932 919.4 -6.7 336 7933 done -0.50 - - 2224 - - - 2503 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8230 938.2 -6.2 346 8236 roll -0.50 - - 2223 - 2.15 0.051 3822 613.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.67 -
8276 940.5 -6.2 347 8282 done -0.50 - - 2223 - 2.00 0.026 2499 -661.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.75 -
8602 962.7 -6.7 358 8603 done -0.50 - - 2223 - - - 2500 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8902 982.5 -6.6 368 8908 roll -0.50 - - 2223 - 2.17 0.053 3822 609.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.67 -
8937 984.5 -6.4 369 8944 done -0.50 - - 2223 - 2.00 0.027 2504 -659.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.74 -
9033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9033 begin apogee
9039 991.0 -6.5 372 9204 roll -0.10 0.35 0.093 2353 371.4 0.08 0.059 2388 -1450.0 - 152.07 1.028 2839 -4.5 0.442 - - - - - - 26.64 24.91 24.29
9206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9206 begin climb
9208 998.9 - 377 9385 roll 0.50 0.52 0.040 2570 417.3 2.55 0.031 913 -578.4 175.2 164.73 0.985 2129 -4.3 0.445 - - - - - - 25.22 25.20 24.13
9416 988.7 7.7 383 9448 done 0.56 - - 2559 - 2.50 0.025 2391 591.2 199.9 23.60 0.947 2026 -4.4 0.464 - - - - - - - 25.24 24.34
9745 953.6 10.6 394 9751 roll 0.56 - - 2570 - 2.45 0.028 898 -609.4 199.9 - - 2007 - - - - - - - - - 25.96 -
9780 949.9 10.5 395 9786 done 0.56 - - 2570 - 2.50 0.024 2412 605.6 199.9 - - 2007 - - - - - - - - - 26.01 -
10116 912.5 11.5 406 10122 roll 0.56 - - 2570 - 2.38 0.042 3828 595.0 199.9 - - 2006 - - - - - - - - - 26.23 -
10299 889.6 14.3 411 10307 done 0.56 - - 2581 - 2.33 0.017 2365 -627.9 199.9 - - 2005 - - - - - - - - - 26.38 -
10608 847.0 12.8 422 10614 roll 0.56 - - 2582 - 2.50 0.041 3821 582.4 199.9 - - 2005 - - - - - - - - - 26.40 -
10779 822.9 14.6 427 10785 done 0.56 - - 2591 - 2.28 0.017 2375 -634.2 199.9 - - 2005 - - - - - - - - - 26.50 -
11105 778.4 13.0 438 11111 roll 0.56 - - 2594 - 2.47 0.041 3838 592.3 199.9 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
11331 743.9 15.6 445 11338 done 0.56 0.12 0.177 2573 -175.0 2.25 0.016 2391 -643.1 199.9 - - 2004 - - - - - - - - 26.40 26.58 -
11663 701.8 12.4 456 11669 roll 0.56 - - 2562 - 2.42 0.041 3837 597.5 199.9 - - 2004 - - - - - - - - - 26.54 -
11762 688.0 13.8 459 11768 done 0.56 - - 2572 - 2.22 0.017 2407 -644.1 199.9 - - 2004 - - - - - - - - - 26.63 -
12097 645.0 12.4 470 12103 roll 0.56 - - 2563 - 2.38 0.041 3826 596.2 199.9 - - 2003 - - - - - - - - - 26.57 -
12234 627.8 13.5 474 12240 done 0.56 - - 2573 - 2.15 0.017 2420 -654.0 199.9 - - 2004 - - - - - - - - - 26.65 -
12549 590.5 10.8 486 12556 roll 0.56 - - 2563 - 2.35 0.041 3834 601.7 199.9 - - 2004 - - - - - - - - - 26.60 -
12601 585.0 11.2 488 12607 done 0.56 - - 2574 - 2.15 0.017 2427 -654.4 199.9 - - 2003 - - - - - - - - - 26.67 -
12923 548.7 10.7 504 12929 roll 0.56 - - 2568 - 2.33 0.042 3821 598.3 199.9 - - 2004 - - - - - - - - - 26.60 -
13119 525.2 12.2 513 13125 done 0.56 - - 2578 - 2.10 0.017 2437 -659.0 199.9 - - 2003 - - - - - - - - - 26.69 -
13442 491.2 10.1 529 13443 done 0.56 - - 2580 - - - 2436 - 199.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13740 461.1 10.2 544 13746 roll 0.56 - - 2579 - 2.30 0.042 3825 603.9 199.9 - - 2003 - - - - - - - - - 26.63 -
13900 442.3 12.4 551 13906 done 0.56 - - 2590 - 2.08 0.017 2445 -663.5 199.9 - - 2002 - - - - - - - - - 26.71 -
14222 405.4 11.6 567 14229 roll 0.56 - - 2591 - 2.28 0.041 3833 608.8 199.9 - - 2002 - - - - - - - - - 26.64 -
14279 399.0 12.6 569 14285 done 0.56 0.12 0.168 2568 -191.7 2.08 0.016 2461 -659.6 199.9 - - 2003 - - - - - - - - 26.53 26.72 -
14597 366.0 9.7 585 14603 roll 0.56 - - 2557 - 2.25 0.042 3832 609.3 199.9 - - 2002 - - - - - - - - - 26.64 -
14665 359.1 9.9 588 14671 done 0.56 - - 2567 - 2.08 0.018 2465 -657.2 199.9 - - 2003 - - - - - - - - - 26.70 -
14993 333.4 8.1 604 15004 roll 0.59 - - 2568 - 2.30 0.041 3832 594.3 211.3 3.10 0.496 1993 -3.2 0.221 - - - - - - - 26.62 25.78
15074 326.9 9.0 607 15082 done 0.59 - - 2579 - 2.03 0.018 2466 -672.9 211.3 - - 1993 - - - - - - - - - 26.68 -
15381 296.5 9.3 623 15387 roll 0.59 - - 2579 - 2.22 0.041 3830 614.4 211.3 - - 1993 - - - - - - - - - 26.64 -
15432 291.9 9.4 625 15438 done 0.59 - - 2589 - 2.00 0.017 2484 -673.0 211.3 - - 1994 - - - - - - - - - 26.70 -
15755 265.4 7.5 641 15802 roll 0.66 - - 2590 - 2.30 0.041 3828 584.3 240.9 35.17 0.622 1856 -3.9 0.170 - - - - - - - 26.19 25.63
15888 253.1 9.7 647 15895 done 0.66 - - 2600 - 2.00 0.017 2496 -666.0 240.9 - - 1848 - - - - - - - - - 26.33 -
16216 225.5 8.7 663 16222 roll 0.66 - - 2601 - 2.20 0.041 3837 609.5 240.9 - - 1846 - - - - - - - - - 26.41 -
16325 214.1 10.4 668 16331 done 0.66 - - 2611 - 1.95 0.016 2507 -682.1 240.9 - - 1846 - - - - - - - - - 26.51 -
16653 184.1 9.2 684 16659 roll 0.66 - - 2625 - 2.65 0.027 901 -606.0 240.9 - - 1846 - - - - - - - - - 26.53 -
16714 179.6 9.2 686 16722 done 0.66 - - 2625 - 2.78 0.025 2552 593.9 240.9 - - 1845 - - - - - - - - - 26.55 -
17021 153.1 7.2 702 17058 roll 0.76 - - 2624 - 2.05 0.041 3823 620.0 279.0 32.47 0.535 1706 -4.3 0.125 - - - - - - - 26.21 25.72
17133 145.2 7.4 707 17166 done 0.84 - - 2636 - 1.95 0.017 2506 -675.4 312.0 28.08 0.525 1577 -4.6 0.129 - - - - - - - 26.34 25.51
17481 121.1 6.6 724 17563 done 0.98 0.20 0.055 2750 570.0 - - 2506 - 368.6 70.62 0.376 1358 -3.1 0.102 - - - - - - 26.36 - 25.47
17861 58.9 17.5 743 17873 roll 0.98 0.12 0.164 2700 -416.7 2.17 0.037 3821 606.0 368.6 2.72 0.155 1358 - - - - 1 - - - 26.13 26.25 26.06
18012 37.0 12.9 754 18026 done 0.98 - - 2711 - 1.90 0.015 2520 -684.7 368.6 2.60 0.163 1357 - - - - - - - - - 26.40 26.16
18329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18329 begin surface coast
18359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18359 begin surface
SM 0.10 - - - - -6.97 6.40 0.027 136 21.2 0.20 0.062 2591 -33155.0 400.08 17.95 0.126 1218 67.9 -0.006 - - - - - -