prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.43 of 150.00 AH used of 24V (32.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.50 of 100.00 AH used of 10V (25.50% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 123 | VBD | -0.68 | - | - | 122 | - | - | - | 2565 | - | -184.9 | -92.97 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 4.0 | -10.6 | 12 | 161 | roll | -0.68 | 8.73 | 0.229 | 2137 | 230.8 | 2.75 | 0.039 | 1087 | -537.5 | -184.9 | -11.05 | - | 3610 | -69.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.96 | 26.55 |
| 337 | 69.4 | -24.3 | 28 | 343 | done | -0.68 | - | - | 2129 | - | 2.67 | 0.034 | 2566 | 553.9 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 659 | 155.8 | -25.6 | 44 | 660 | done | -0.68 | - | - | 2128 | - | - | - | 2563 | - | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 217.4 | -20.1 | 59 | 967 | roll | -0.68 | - | - | 2119 | - | 2.08 | 0.048 | 3835 | 611.5 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1014 | 227.3 | -20.3 | 61 | 1020 | done | -0.68 | - | - | 2119 | - | 2.05 | 0.023 | 2511 | -645.9 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1341 | 283.8 | -15.8 | 77 | 1347 | roll | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.28 | 0.048 | 3842 | 583.8 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1429 | 296.6 | -16.3 | 80 | 1438 | done | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.08 | 0.024 | 2507 | -641.8 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1733 | 347.5 | -15.8 | 96 | 1740 | roll | -0.68 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.048 | 3841 | 592.9 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1826 | 362.8 | -16.4 | 100 | 1834 | done | -0.68 | 0.12 | 0.145 | 2146 | 283.3 | 2.08 | 0.024 | 2509 | -640.4 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.33 | - |
| 2161 | 408.7 | -13.7 | 116 | 2167 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.25 | 0.049 | 3842 | 592.4 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2233 | 419.4 | -13.8 | 119 | 2239 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.025 | 2514 | -638.5 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2565 | 465.4 | -13.9 | 135 | 2570 | roll | -0.68 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.048 | 3847 | 600.5 | -184.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2695 | 481.6 | -13.4 | 140 | 2703 | done | -0.68 | - | - | 2139 | - | 2.08 | 0.024 | 2504 | -645.7 | -184.9 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3000 | 519.7 | -11.4 | 156 | 3006 | roll | -0.68 | - | - | 2139 | - | 2.25 | 0.048 | 3827 | 588.0 | -184.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3067 | 525.0 | -11.1 | 158 | 3076 | done | -0.68 | - | - | 2139 | - | 2.05 | 0.023 | 2493 | -650.7 | -184.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3374 | 556.4 | -9.3 | 174 | 3381 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.047 | 3830 | 594.2 | -184.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3436 | 561.1 | -9.6 | 176 | 3441 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.05 | 0.023 | 2497 | -650.2 | -184.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3752 | 597.7 | -12.1 | 192 | 3753 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | - | - | 2497 | - | -184.9 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 636.9 | -12.0 | 203 | 4083 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.28 | 0.048 | 3843 | 590.4 | -184.9 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4128 | 641.8 | -11.9 | 204 | 4134 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.026 | 2506 | -642.8 | -184.9 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4454 | 678.7 | -10.5 | 215 | 4461 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.050 | 3822 | 584.9 | -184.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 4506 | 682.7 | -10.4 | 216 | 4513 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.024 | 2499 | -636.1 | -184.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4834 | 717.1 | -10.1 | 227 | 4840 | roll | -0.68 | - | - | 2137 | - | 2.25 | 0.047 | 3829 | 591.1 | -184.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4884 | 721.0 | -10.3 | 228 | 4890 | done | -0.68 | - | - | 2137 | - | 2.08 | 0.024 | 2498 | -639.9 | -184.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5211 | 755.7 | -10.5 | 239 | 5218 | roll | -0.68 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.030 | 1076 | -568.8 | -184.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5243 | 755.7 | -10.5 | 239 | 5251 | done | -0.68 | - | - | 2128 | - | 2.62 | 0.031 | 2563 | 567.6 | -184.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5552 | 796.0 | -12.4 | 250 | 5559 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.052 | 3833 | 590.7 | -184.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 5610 | 801.2 | -12.4 | 251 | 5615 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.024 | 2501 | -634.3 | -184.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5931 | 843.2 | -12.1 | 262 | 5937 | roll | -0.68 | - | - | 2126 | - | 2.30 | 0.050 | 3824 | 575.2 | -184.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6006 | 852.2 | -12.6 | 264 | 6012 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.026 | 2509 | -626.2 | -184.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6337 | 893.4 | -12.3 | 275 | 6338 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | - | - | 2509 | - | -184.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 930.6 | -12.4 | 285 | 6646 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.051 | 3834 | 576.1 | -184.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6711 | 939.3 | -12.1 | 287 | 6718 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.026 | 2503 | -627.8 | -184.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7049 | 980.8 | -12.3 | 298 | 7055 | roll | -0.68 | - | - | 2115 | - | 2.30 | 0.050 | 3831 | 577.4 | -184.9 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7093 | 985.6 | -12.4 | 299 | 7099 | done | -0.68 | 0.10 | 0.141 | 2143 | 280.0 | 2.10 | 0.026 | 2509 | -629.5 | -184.9 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.17 | - |
| 7121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7133 | 990.3 | -12.4 | 300 | 7311 | done | -0.12 | 0.50 | 0.093 | 2317 | 348.0 | 0.12 | 0.061 | 2529 | 166.7 | - | 166.40 | 0.960 | 2846 | -4.3 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.94 | 23.47 |
| 7313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7317 | 1002.0 | - | 305 | 7512 | roll | 0.68 | 0.68 | 0.028 | 2613 | 435.3 | 2.33 | 0.037 | 3829 | 557.9 | 184.9 | 183.00 | 0.950 | 2083 | -4.2 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.18 | 23.59 |
| 7534 | 996.7 | 8.7 | 312 | 7563 | done | 0.74 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.015 | 2520 | -638.5 | 207.0 | 21.62 | 0.875 | 2001 | -3.8 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 23.83 |
| 7891 | 946.5 | 12.7 | 324 | 7897 | roll | 0.74 | - | - | 2613 | - | 2.22 | 0.038 | 3839 | 594.1 | 207.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7953 | 942.3 | 12.4 | 325 | 7958 | done | 0.74 | - | - | 2622 | - | 2.03 | 0.015 | 2512 | -653.7 | 207.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8275 | 899.8 | 11.7 | 336 | 8281 | roll | 0.74 | - | - | 2613 | - | 2.25 | 0.039 | 3845 | 592.4 | 207.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8340 | 894.1 | 12.2 | 337 | 8351 | done | 0.74 | - | - | 2624 | - | 2.03 | 0.015 | 2511 | -657.1 | 207.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8649 | 853.0 | 12.4 | 348 | 8656 | roll | 0.74 | - | - | 2613 | - | 2.25 | 0.039 | 3833 | 587.6 | 207.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8693 | 847.4 | 12.6 | 349 | 8699 | done | 0.74 | - | - | 2623 | - | 2.03 | 0.015 | 2519 | -647.3 | 207.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9025 | 806.1 | 12.2 | 360 | 9031 | roll | 0.74 | - | - | 2613 | - | 2.22 | 0.039 | 3835 | 592.8 | 207.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9106 | 796.8 | 12.6 | 362 | 9112 | done | 0.74 | - | - | 2623 | - | 2.03 | 0.015 | 2513 | -651.2 | 207.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9433 | 759.6 | 10.5 | 373 | 9435 | done | 0.74 | - | - | 2624 | - | - | - | 2510 | - | 207.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 730.2 | 9.8 | 383 | 9734 | done | 0.74 | - | - | 2624 | - | - | - | 2510 | - | 207.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 699.0 | 10.7 | 393 | 10039 | roll | 0.74 | - | - | 2614 | - | 2.25 | 0.039 | 3848 | 594.7 | 207.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 10106 | 690.3 | 11.4 | 395 | 10112 | done | 0.74 | - | - | 2624 | - | 2.05 | 0.015 | 2521 | -647.3 | 207.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10443 | 651.6 | 11.5 | 406 | 10449 | roll | 0.74 | - | - | 2615 | - | 2.22 | 0.039 | 3831 | 590.1 | 207.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10499 | 647.1 | 11.6 | 407 | 10504 | done | 0.74 | - | - | 2624 | - | 2.03 | 0.015 | 2516 | -647.8 | 207.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10822 | 612.3 | 9.4 | 418 | 10828 | roll | 0.75 | - | - | 2615 | - | 2.28 | 0.040 | 3852 | 586.0 | 208.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10868 | 608.5 | 9.6 | 419 | 10874 | done | 0.75 | - | - | 2625 | - | 2.05 | 0.016 | 2530 | -644.9 | 208.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11180 | 580.3 | 9.3 | 433 | 11181 | done | 0.76 | - | - | 2625 | - | - | - | 2527 | - | 211.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 552.4 | 9.3 | 448 | 11488 | roll | 0.77 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.024 | 1099 | -571.2 | 216.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11533 | 547.7 | 9.5 | 450 | 11539 | done | 0.77 | - | - | 2628 | - | 2.65 | 0.024 | 2596 | 564.9 | 216.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11865 | 514.7 | 10.4 | 466 | 11871 | roll | 0.77 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.040 | 3853 | 613.2 | 216.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 11924 | 508.8 | 11.1 | 468 | 11930 | done | 0.77 | - | - | 2629 | - | 2.05 | 0.015 | 2515 | -652.7 | 216.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12242 | 476.8 | 8.6 | 484 | 12292 | roll | 0.85 | - | - | 2641 | - | 2.53 | 0.024 | 1091 | -562.8 | 241.2 | 34.60 | 0.679 | 1855 | -3.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.07 |
| 12343 | 468.5 | 8.5 | 488 | 12381 | done | 0.93 | - | - | 2632 | - | 2.70 | 0.024 | 2599 | 558.5 | 269.7 | 29.60 | 0.659 | 1744 | -3.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 23.94 |
| 12697 | 437.4 | 10.0 | 505 | 12704 | roll | 0.93 | - | - | 2644 | - | 2.67 | 0.024 | 1101 | -561.0 | 269.7 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12718 | 437.4 | 10.0 | 505 | 12726 | done | 0.93 | - | - | 2641 | - | 2.65 | 0.024 | 2595 | 563.8 | 269.7 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13027 | 403.1 | 10.2 | 521 | 13033 | roll | 0.93 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.024 | 1107 | -561.5 | 269.7 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13080 | 398.4 | 9.8 | 523 | 13087 | done | 0.93 | - | - | 2652 | - | 2.65 | 0.024 | 2600 | 563.4 | 269.7 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13409 | 369.8 | 8.7 | 539 | 13438 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.088 | 2733 | 810.0 | 2.70 | 0.024 | 1090 | -559.3 | 292.0 | 20.95 | 0.627 | 1648 | -3.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.90 | 24.25 |
| 13464 | 362.9 | 10.3 | 541 | 13471 | done | 1.00 | 0.12 | 0.168 | 2689 | -366.7 | 2.67 | 0.024 | 2598 | 564.8 | 292.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.92 | - |
| 13795 | 322.9 | 12.1 | 557 | 13797 | done | 1.00 | - | - | 2689 | - | - | - | 2596 | - | 292.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14093 | 286.0 | 12.2 | 572 | 14095 | done | 1.00 | - | - | 2688 | - | - | - | 2596 | - | 292.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14391 | 248.7 | 12.1 | 587 | 14397 | roll | 1.00 | - | - | 2702 | - | 2.65 | 0.023 | 1096 | -566.0 | 292.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14426 | 245.6 | 11.8 | 588 | 14433 | done | 1.00 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.023 | 2600 | 567.5 | 292.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14752 | 209.7 | 10.2 | 604 | 14758 | roll | 1.00 | - | - | 2706 | - | 2.65 | 0.023 | 1101 | -565.7 | 292.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14778 | 206.7 | 10.2 | 605 | 14784 | done | 1.00 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.023 | 2597 | 564.5 | 292.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 15111 | 173.3 | 8.6 | 621 | 15144 | roll | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.037 | 3831 | 593.3 | 317.6 | 23.98 | 0.482 | 1544 | -3.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.43 |
| 15194 | 166.0 | 9.1 | 624 | 15208 | done | 1.10 | - | - | 2711 | - | 2.00 | 0.014 | 2496 | -667.5 | 326.5 | 4.12 | 0.431 | 1520 | -5.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.44 |
| 15509 | 135.4 | 7.6 | 640 | 15571 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.077 | 2788 | 641.7 | 2.35 | 0.034 | 3848 | 575.3 | 380.4 | 51.97 | 0.454 | 1289 | -4.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.73 | 24.46 |
| 15622 | 122.3 | 12.8 | 644 | 15627 | done | 1.27 | - | - | 2798 | - | 2.03 | 0.014 | 2515 | -656.7 | 380.4 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 15938 | 81.5 | 11.3 | 660 | 15944 | roll | 1.27 | - | - | 2811 | - | 2.45 | 0.024 | 1101 | -577.1 | 380.4 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16068 | 69.7 | 10.3 | 665 | 16076 | done | 1.27 | - | - | 2801 | - | 2.62 | 0.021 | 2601 | 572.5 | 380.4 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16375 | 37.5 | 9.5 | 687 | 16382 | roll | 1.27 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.021 | 1101 | -572.5 | 380.4 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 16462 | 28.7 | 11.0 | 694 | 16469 | done | 1.27 | 0.15 | 0.148 | 2768 | -306.7 | 2.62 | 0.020 | 2607 | 574.8 | 380.4 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.10 | - |
| 16724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -6.90 | 6.50 | 0.017 | 132 | 20.3 | 0.17 | 0.047 | 2469 | -15629.4 | 592.89 | 139.20 | 0.440 | 433 | 3.1 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||