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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.93 of 150.00 AH used of 24V (38.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.47 of 100.00 AH used of 10V (30.53% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 119 | VBD | -0.67 | - | - | 128 | - | - | - | 2601 | - | -175.2 | -90.28 | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.3 | -8.0 | 12 | 163 | roll | -0.67 | 8.70 | 0.226 | 2149 | 232.3 | 2.80 | 0.044 | 1144 | -520.4 | -175.2 | -12.35 | - | 3571 | -64.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 25.86 | 26.50 |
| 193 | 32.3 | -37.3 | 19 | 199 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.80 | 0.037 | 2616 | 525.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 520 | 119.8 | -23.3 | 38 | 521 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2613 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 170.3 | -13.7 | 53 | 823 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2613 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 213.9 | -14.7 | 68 | 1126 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.047 | 3823 | 620.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1176 | 221.2 | -15.2 | 70 | 1182 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.023 | 2558 | -658.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1501 | 269.2 | -14.3 | 86 | 1508 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.047 | 3819 | 586.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1601 | 283.7 | -14.9 | 90 | 1607 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | 1.92 | 0.024 | 2557 | -657.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1928 | 325.2 | -11.0 | 106 | 1933 | roll | -0.67 | - | - | 2134 | - | 2.12 | 0.047 | 3826 | 598.6 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1999 | 333.6 | -11.1 | 109 | 2005 | done | -0.67 | - | - | 2135 | - | 1.95 | 0.023 | 2555 | -651.8 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2329 | 371.5 | -12.1 | 125 | 2335 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.048 | 3824 | 590.2 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2404 | 381.8 | -13.6 | 128 | 2409 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 1.92 | 0.024 | 2558 | -659.4 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2730 | 424.9 | -12.7 | 144 | 2736 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.046 | 3837 | 603.3 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2825 | 438.7 | -14.3 | 148 | 2831 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.027 | 2564 | -642.9 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3154 | 481.1 | -11.8 | 164 | 3161 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.049 | 3824 | 594.3 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3243 | 490.4 | -12.2 | 167 | 3250 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.92 | 0.025 | 2562 | -657.3 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3549 | 530.2 | -12.8 | 183 | 3551 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 570.1 | -13.0 | 198 | 3854 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.031 | 1138 | -543.5 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3892 | 573.5 | -12.9 | 199 | 3901 | done | -0.67 | 0.12 | 0.128 | 2151 | 225.0 | 2.72 | 0.034 | 2615 | 543.0 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.96 | - |
| 4217 | 608.8 | -11.2 | 215 | 4223 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.00 | 0.047 | 3827 | 606.0 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4312 | 617.4 | -11.7 | 217 | 4320 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | 2.00 | 0.025 | 2558 | -634.5 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4624 | 658.0 | -12.8 | 228 | 4625 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 696.7 | -12.8 | 238 | 4925 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.050 | 3825 | 575.9 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4999 | 705.9 | -12.9 | 240 | 5005 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.98 | 0.025 | 2557 | -640.4 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5325 | 746.6 | -11.4 | 251 | 5332 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.051 | 3819 | 573.6 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5376 | 750.8 | -11.2 | 252 | 5382 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.027 | 2561 | -635.4 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5705 | 790.0 | -11.5 | 263 | 5706 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 822.6 | -10.4 | 273 | 6010 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.20 | 0.047 | 3846 | 584.1 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6073 | 829.3 | -10.0 | 275 | 6079 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.03 | 0.027 | 2562 | -632.5 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6411 | 862.9 | -10.1 | 286 | 6412 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 892.7 | -9.6 | 296 | 6718 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.60 | 0.031 | 1131 | -550.4 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6738 | 892.7 | -9.6 | 296 | 6743 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.75 | 0.033 | 2621 | 541.8 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7060 | 927.6 | -10.5 | 307 | 7066 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.75 | 0.030 | 1130 | -542.2 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7114 | 932.4 | -10.8 | 308 | 7120 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.75 | 0.034 | 2618 | 541.1 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7436 | 972.8 | -12.1 | 319 | 7437 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | - | - | 2616 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7594 | 990.4 | -11.6 | 324 | 7758 | done | -0.12 | 0.55 | 0.099 | 2320 | 345.5 | 0.15 | 0.073 | 2608 | -53.3 | - | 156.65 | 0.936 | 2844 | -4.3 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.90 | 23.39 |
| 7764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7768 | 999.1 | - | 328 | 7954 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.033 | 2618 | 438.2 | 2.90 | 0.024 | 1103 | -519.0 | 175.2 | 171.70 | 0.961 | 2123 | -4.2 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.06 | 23.51 |
| 8025 | 986.5 | 11.4 | 338 | 8031 | done | 0.67 | 0.12 | 0.151 | 2580 | -316.7 | 2.72 | 0.024 | 2603 | 551.5 | 175.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.64 | - |
| 8352 | 948.2 | 11.3 | 349 | 8358 | roll | 0.67 | - | - | 2593 | - | 2.70 | 0.024 | 1103 | -555.6 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8372 | 948.2 | 11.3 | 349 | 8378 | done | 0.67 | - | - | 2593 | - | 2.70 | 0.025 | 2599 | 554.1 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8694 | 908.2 | 11.9 | 360 | 8695 | done | 0.67 | - | - | 2593 | - | - | - | 2597 | - | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 872.3 | 11.9 | 370 | 9000 | roll | 0.67 | - | - | 2611 | - | 2.70 | 0.024 | 1088 | -558.9 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9066 | 864.5 | 11.4 | 372 | 9072 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.72 | 0.025 | 2599 | 555.5 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9403 | 825.0 | 11.2 | 383 | 9408 | roll | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.041 | 3834 | 608.4 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9458 | 820.2 | 11.6 | 384 | 9464 | done | 0.67 | 0.12 | 0.161 | 2583 | -183.3 | 2.03 | 0.015 | 2523 | -645.8 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.34 | - |
| 9780 | 788.8 | 8.3 | 395 | 9823 | roll | 0.76 | - | - | 2573 | - | 2.33 | 0.039 | 3838 | 564.4 | 207.5 | 34.12 | 0.783 | 1991 | -3.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.15 |
| 9889 | 779.3 | 9.0 | 398 | 9911 | done | 0.80 | 0.12 | 0.077 | 2652 | 658.3 | 2.05 | 0.015 | 2522 | -642.0 | 219.6 | 11.75 | 0.782 | 1948 | -3.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.03 | 24.02 |
| 10228 | 734.6 | 13.5 | 409 | 10234 | roll | 0.80 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.039 | 3851 | 590.7 | 219.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 10333 | 718.9 | 15.1 | 412 | 10340 | done | 0.80 | 0.12 | 0.175 | 2623 | -175.0 | 2.08 | 0.016 | 2532 | -634.1 | 219.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.20 | - |
| 10671 | 680.5 | 10.6 | 423 | 10676 | roll | 0.80 | - | - | 2613 | - | 2.22 | 0.040 | 3849 | 593.2 | 219.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10717 | 676.3 | 10.8 | 424 | 10722 | done | 0.80 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.016 | 2517 | -649.8 | 219.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11048 | 635.5 | 12.5 | 435 | 11054 | roll | 0.80 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.027 | 1110 | -562.8 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11102 | 630.4 | 12.7 | 436 | 11108 | done | 0.80 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.027 | 2597 | 556.9 | 219.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11416 | 586.1 | 13.7 | 448 | 11417 | done | 0.80 | - | - | 2636 | - | - | - | 2596 | - | 219.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 545.9 | 12.9 | 463 | 11720 | roll | 0.80 | - | - | 2648 | - | 2.70 | 0.025 | 1093 | -556.7 | 219.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11786 | 536.2 | 13.3 | 466 | 11792 | done | 0.80 | - | - | 2643 | - | 2.72 | 0.025 | 2601 | 554.4 | 219.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12117 | 491.9 | 13.3 | 482 | 12123 | roll | 0.80 | - | - | 2644 | - | 2.05 | 0.041 | 3852 | 610.2 | 219.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 12146 | 487.6 | 13.4 | 483 | 12152 | done | 0.80 | 0.12 | 0.166 | 2621 | -191.7 | 2.08 | 0.017 | 2515 | -642.8 | 219.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.23 | - |
| 12478 | 451.3 | 10.0 | 499 | 12484 | roll | 0.80 | - | - | 2612 | - | 2.28 | 0.040 | 3849 | 585.1 | 219.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12531 | 445.1 | 11.2 | 501 | 12536 | done | 0.80 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.017 | 2509 | -653.7 | 219.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12862 | 407.5 | 11.3 | 517 | 12863 | done | 0.80 | - | - | 2622 | - | - | - | 2507 | - | 219.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 376.1 | 10.4 | 532 | 13163 | roll | 0.80 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.039 | 3845 | 586.8 | 219.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13211 | 370.8 | 10.7 | 534 | 13218 | done | 0.80 | - | - | 2632 | - | 2.05 | 0.016 | 2515 | -648.8 | 219.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13539 | 335.9 | 10.6 | 550 | 13540 | done | 0.80 | - | - | 2632 | - | - | - | 2515 | - | 219.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13836 | 305.1 | 9.7 | 565 | 13842 | roll | 0.80 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.039 | 3834 | 586.2 | 219.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 13962 | 292.6 | 10.5 | 570 | 13968 | done | 0.80 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.015 | 2511 | -651.7 | 219.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14282 | 265.6 | 8.0 | 586 | 14336 | done | 0.92 | - | - | 2644 | - | - | - | 2509 | - | 260.2 | 45.80 | 0.561 | 1777 | -3.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 |
| 14639 | 232.9 | 11.2 | 604 | 14645 | roll | 0.92 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.038 | 3834 | 588.9 | 260.2 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14700 | 227.1 | 11.8 | 606 | 14706 | done | 0.92 | - | - | 2653 | - | 2.03 | 0.015 | 2508 | -653.2 | 260.2 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15017 | 196.4 | 9.3 | 622 | 15024 | roll | 0.94 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.037 | 3830 | 587.6 | 265.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15041 | 196.4 | 9.3 | 622 | 15055 | done | 0.95 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.015 | 2510 | -643.9 | 270.0 | 6.05 | 0.506 | 1750 | -2.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 |
| 15378 | 164.2 | 6.4 | 639 | 15467 | roll | 1.20 | 0.20 | 0.057 | 2792 | 630.0 | 2.55 | 0.026 | 1109 | -549.4 | 354.9 | 79.93 | 0.496 | 1389 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.55 | 24.25 |
| 15538 | 145.4 | 14.3 | 645 | 15547 | done | 1.20 | 0.12 | 0.158 | 2754 | -316.7 | 2.70 | 0.021 | 2603 | 553.3 | 354.9 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.69 | - |
| 15851 | 109.2 | 8.7 | 661 | 15889 | roll | 1.26 | - | - | 2766 | - | 2.72 | 0.023 | 1105 | -550.7 | 374.3 | 26.38 | 0.227 | 1334 | -1.7 | 0.084 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.89 | 24.10 |
| 15918 | 104.4 | 8.5 | 663 | 15975 | done | 1.34 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.023 | 2605 | 555.6 | 399.0 | 42.47 | 0.333 | 1237 | -2.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.64 |
| 16266 | 71.4 | 8.5 | 681 | 16319 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.080 | 2836 | 600.0 | 2.10 | 0.034 | 3854 | 594.8 | 425.2 | 37.33 | 0.259 | 1128 | -2.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.82 | 24.82 |
| 16435 | 49.0 | 14.4 | 688 | 16448 | done | 1.42 | - | - | 2847 | - | 2.05 | 0.015 | 2494 | -663.4 | 425.2 | 3.28 | 0.156 | 1121 | -2.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.65 |
| 16767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.24 | - | - | - | - | -6.89 | 6.88 | 0.027 | 135 | 19.6 | 0.28 | 0.044 | 2635 | -23525.0 | 592.89 | 97.38 | 0.120 | 433 | 4.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||