prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 91.91 of 150.00 AH used of 24V (38.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.78 of 100.00 AH used of 10V (31.22% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 123 | VBD | -0.67 | - | - | 128 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | -94.82 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 4.5 | -11.7 | 12 | 158 | roll | -0.67 | 8.77 | 0.230 | 2150 | 230.6 | 2.83 | 0.041 | 1146 | -515.9 | -175.2 | -8.65 | - | 3571 | -70.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.91 | 26.50 |
| 231 | 44.5 | -24.5 | 21 | 239 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.80 | 0.034 | 2611 | 523.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 540 | 120.7 | -20.3 | 38 | 546 | roll | -0.67 | - | - | 2133 | - | 1.95 | 0.050 | 3821 | 620.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 634 | 142.0 | -23.5 | 42 | 641 | done | -0.67 | - | - | 2134 | - | 1.90 | 0.024 | 2566 | -660.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 959 | 199.1 | -16.6 | 58 | 965 | roll | -0.67 | - | - | 2134 | - | 2.62 | 0.026 | 1138 | -545.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 985 | 203.5 | -16.1 | 59 | 991 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.78 | 0.034 | 2608 | 528.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1318 | 252.0 | -15.6 | 75 | 1324 | roll | -0.67 | - | - | 2130 | - | 2.72 | 0.027 | 1137 | -540.8 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1355 | 256.9 | -15.2 | 76 | 1361 | done | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.80 | 0.035 | 2614 | 527.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1674 | 301.1 | -13.4 | 92 | 1680 | roll | -0.67 | - | - | 2119 | - | 1.95 | 0.047 | 3845 | 631.3 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1705 | 305.0 | -13.4 | 93 | 1711 | done | -0.67 | 0.12 | 0.139 | 2154 | 291.7 | 1.92 | 0.025 | 2568 | -665.1 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.34 | - |
| 2032 | 342.9 | -11.5 | 109 | 2038 | roll | -0.67 | - | - | 2154 | - | 2.08 | 0.046 | 3839 | 611.1 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2061 | 346.6 | -11.7 | 110 | 2068 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | 1.92 | 0.024 | 2555 | -668.8 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2388 | 380.8 | -10.6 | 126 | 2394 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.12 | 0.047 | 3841 | 606.6 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2442 | 386.1 | -10.4 | 128 | 2447 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | 1.92 | 0.025 | 2563 | -665.6 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2768 | 418.6 | -10.2 | 144 | 2774 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.65 | 0.027 | 1119 | -544.9 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2819 | 424.4 | -10.8 | 146 | 2825 | done | -0.67 | - | - | 2151 | - | 2.80 | 0.031 | 2616 | 534.6 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3152 | 462.6 | -11.7 | 162 | 3159 | roll | -0.67 | - | - | 2144 | - | 1.98 | 0.047 | 3845 | 620.7 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3261 | 473.6 | -11.3 | 166 | 3269 | done | -0.67 | - | - | 2144 | - | 1.98 | 0.026 | 2563 | -647.5 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3567 | 507.2 | -10.1 | 182 | 3572 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.15 | 0.048 | 3836 | 592.1 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3593 | 510.4 | -10.5 | 183 | 3599 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.025 | 2557 | -646.0 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3924 | 546.2 | -10.8 | 199 | 3930 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.62 | 0.030 | 1144 | -539.3 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3960 | 549.8 | -10.9 | 200 | 3967 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.78 | 0.034 | 2616 | 529.5 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4279 | 584.7 | -10.9 | 216 | 4285 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.050 | 3831 | 613.6 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4339 | 590.4 | -11.5 | 218 | 4345 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.024 | 2558 | -652.8 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4655 | 630.9 | -12.6 | 230 | 4657 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 667.8 | -12.1 | 240 | 4961 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.052 | 3834 | 579.5 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5029 | 676.4 | -12.2 | 242 | 5034 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.027 | 2561 | -642.9 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5362 | 716.5 | -11.7 | 253 | 5363 | done | -0.67 | - | - | 2137 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 754.2 | -12.0 | 263 | 5663 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 787.9 | -11.0 | 273 | 5968 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.15 | 0.047 | 3836 | 593.5 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6000 | 791.7 | -10.8 | 274 | 6007 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.00 | 0.027 | 2557 | -639.5 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6337 | 832.2 | -13.2 | 285 | 6339 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 874.3 | -13.7 | 295 | 6643 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.65 | 0.032 | 1129 | -538.9 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6683 | 878.6 | -13.0 | 296 | 6689 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.83 | 0.037 | 2620 | 526.9 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7014 | 916.6 | -11.0 | 307 | 7021 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.032 | 1134 | -534.5 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7072 | 921.7 | -12.0 | 308 | 7079 | done | -0.67 | 0.12 | 0.117 | 2154 | 241.7 | 2.80 | 0.036 | 2617 | 529.6 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.82 | - |
| 7392 | 963.1 | -12.0 | 319 | 7397 | roll | -0.67 | - | - | 2154 | - | 2.75 | 0.031 | 1144 | -535.6 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7435 | 968.8 | -12.6 | 320 | 7441 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | 2.78 | 0.035 | 2610 | 527.3 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7763 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7772 | 982.3 | - | 331 | 7942 | done | -0.12 | 0.43 | 0.038 | 2351 | 458.1 | 0.17 | 0.065 | 2603 | -41.2 | - | 156.55 | 0.993 | 2842 | -4.3 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.95 | 23.39 |
| 7944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7948 | 981.8 | - | 336 | 8135 | roll | 0.67 | 0.60 | 0.036 | 2619 | 446.7 | 2.85 | 0.022 | 1105 | -525.6 | 175.2 | 174.32 | 0.962 | 2129 | -4.1 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.11 | 23.58 |
| 8159 | 975.1 | 4.4 | 341 | 8306 | done | 1.09 | 0.28 | 0.043 | 2743 | 442.9 | 2.78 | 0.025 | 2591 | 534.5 | 315.8 | 136.82 | 0.931 | 1556 | -4.2 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.46 | 23.64 |
| 8587 | 865.0 | 27.0 | 356 | 8588 | done | 1.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2590 | - | 315.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 792.6 | 22.6 | 366 | 8893 | roll | 1.09 | - | - | 2733 | - | 2.05 | 0.040 | 3847 | 613.2 | 315.8 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8958 | 775.3 | 23.1 | 368 | 8964 | done | 1.09 | - | - | 2743 | - | 2.05 | 0.016 | 2521 | -646.8 | 315.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9295 | 701.5 | 21.2 | 379 | 9301 | roll | 1.09 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.039 | 3852 | 591.6 | 315.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9354 | 693.2 | 21.5 | 380 | 9361 | done | 1.09 | - | - | 2743 | - | 2.05 | 0.017 | 2528 | -645.9 | 315.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9676 | 618.3 | 22.9 | 391 | 9682 | roll | 1.09 | - | - | 2733 | - | 2.22 | 0.039 | 3851 | 595.9 | 315.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9803 | 589.5 | 24.6 | 395 | 9811 | done | 1.09 | - | - | 2744 | - | 2.03 | 0.017 | 2528 | -651.7 | 315.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10111 | 517.9 | 22.3 | 411 | 10112 | done | 1.09 | - | - | 2744 | - | - | - | 2526 | - | 315.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 449.0 | 22.5 | 426 | 10416 | roll | 1.09 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.039 | 3847 | 600.5 | 315.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10486 | 431.5 | 23.6 | 429 | 10492 | done | 1.09 | - | - | 2744 | - | 2.03 | 0.017 | 2507 | -660.1 | 315.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10813 | 366.1 | 19.5 | 445 | 10820 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.191 | 2720 | -200.0 | 2.50 | 0.025 | 1104 | -561.2 | 315.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.96 | - |
| 10884 | 352.1 | 18.6 | 448 | 10892 | done | 1.09 | - | - | 2708 | - | 2.70 | 0.025 | 2592 | 551.1 | 315.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11217 | 297.5 | 15.7 | 464 | 11223 | roll | 1.09 | - | - | 2697 | - | 2.05 | 0.039 | 3852 | 614.6 | 315.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11237 | 297.5 | 15.7 | 464 | 11245 | done | 1.09 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.016 | 2511 | -660.6 | 315.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11546 | 250.3 | 13.0 | 480 | 11552 | roll | 1.09 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.026 | 1098 | -565.2 | 315.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11604 | 243.8 | 13.5 | 482 | 11611 | done | 1.09 | - | - | 2717 | - | 2.70 | 0.024 | 2601 | 556.7 | 315.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11924 | 199.8 | 13.6 | 498 | 11930 | roll | 1.09 | - | - | 2730 | - | 2.72 | 0.024 | 1096 | -553.3 | 315.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12091 | 183.5 | 9.1 | 505 | 12097 | done | 1.11 | - | - | 2728 | - | 2.70 | 0.023 | 2600 | 557.0 | 323.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12421 | 146.5 | 11.3 | 521 | 12428 | roll | 1.11 | - | - | 2741 | - | 2.70 | 0.024 | 1105 | -553.7 | 323.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12459 | 143.4 | 11.0 | 522 | 12465 | done | 1.11 | - | - | 2741 | - | 2.70 | 0.022 | 2600 | 553.7 | 323.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12779 | 121.4 | 6.2 | 538 | 12935 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.069 | 2843 | 680.0 | 2.80 | 0.022 | 1107 | -533.2 | 412.2 | 147.35 | 0.349 | 1181 | -2.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.54 | 24.41 |
| 12986 | 88.9 | 18.1 | 546 | 12999 | done | 1.38 | - | - | 2836 | - | 2.75 | 0.022 | 2597 | 541.8 | 412.2 | 4.20 | 0.148 | 1185 | 1.0 | -0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.70 |
| 13297 | 42.1 | 11.7 | 565 | 13310 | roll | 1.38 | - | - | 2849 | - | 2.78 | 0.024 | 1092 | -541.4 | 412.2 | 4.05 | 0.143 | 1175 | -2.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.68 |
| 13329 | 38.5 | 12.0 | 567 | 13342 | done | 1.38 | 0.15 | 0.155 | 2810 | -260.0 | 2.75 | 0.022 | 2605 | 550.2 | 412.2 | 2.58 | 0.163 | 1183 | 3.1 | -0.077 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.94 | 24.82 |
| 13649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -6.90 | 6.72 | 0.023 | 134 | 19.9 | - | - | 2603 | - | 592.89 | 107.32 | 0.119 | 433 | 4.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||