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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.48 of 150.00 AH used of 24V (41.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.62 of 100.00 AH used of 10V (34.38% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 130 | VBD | -0.67 | - | - | 122 | - | - | - | 2605 | - | -175.2 | -96.35 | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 4.7 | -13.0 | 13 | 162 | roll | -0.67 | 8.55 | 0.222 | 2128 | 234.6 | 2.03 | 0.058 | 3826 | 601.5 | -175.2 | -8.38 | - | 3571 | -71.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.83 | 26.53 |
| 300 | 73.0 | -32.0 | 26 | 305 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.92 | 0.024 | 2564 | -657.3 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 630 | 153.9 | -21.7 | 42 | 631 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | - | - | 2567 | - | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 212.6 | -19.6 | 57 | 934 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.62 | 0.028 | 1134 | -546.9 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 971 | 218.2 | -19.6 | 58 | 979 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.035 | 2608 | 526.4 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1276 | 272.6 | -16.9 | 74 | 1282 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.049 | 3839 | 631.3 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1389 | 290.7 | -15.3 | 79 | 1395 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.90 | 0.024 | 2569 | -668.4 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1718 | 341.5 | -15.7 | 95 | 1719 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2568 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 386.1 | -14.5 | 110 | 2023 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 2.10 | 0.044 | 3832 | 601.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2068 | 393.9 | -14.9 | 112 | 2074 | done | -0.67 | 0.12 | 0.140 | 2150 | 291.7 | 1.90 | 0.024 | 2566 | -666.3 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.39 | - |
| 2401 | 434.7 | -11.9 | 128 | 2407 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.10 | 0.044 | 3837 | 605.2 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2488 | 444.2 | -12.4 | 131 | 2496 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.92 | 0.024 | 2560 | -665.1 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2791 | 479.1 | -11.1 | 147 | 2797 | roll | -0.67 | - | - | 2140 | - | 2.12 | 0.049 | 3825 | 596.7 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2852 | 484.6 | -11.7 | 149 | 2858 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.92 | 0.024 | 2559 | -659.4 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3168 | 526.1 | -12.6 | 165 | 3174 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.050 | 3839 | 603.8 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3205 | 529.4 | -12.4 | 166 | 3212 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.027 | 2565 | -663.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3522 | 568.4 | -11.4 | 182 | 3524 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 600.5 | -10.4 | 197 | 3830 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.046 | 3821 | 603.8 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3888 | 604.6 | -10.4 | 198 | 3895 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.90 | 0.025 | 2563 | -662.1 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4196 | 639.3 | -10.7 | 209 | 4202 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.62 | 0.028 | 1146 | -540.8 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4222 | 639.3 | -10.7 | 209 | 4228 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.72 | 0.032 | 2612 | 539.0 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4543 | 678.8 | -11.8 | 220 | 4549 | roll | -0.67 | - | - | 2130 | - | 2.00 | 0.049 | 3835 | 611.5 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4632 | 687.7 | -12.0 | 222 | 4638 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | 1.98 | 0.024 | 2558 | -644.9 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4954 | 729.0 | -12.2 | 233 | 4955 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 763.0 | -11.0 | 243 | 5252 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 797.0 | -11.6 | 253 | 5556 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.049 | 3838 | 589.9 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5593 | 801.7 | -11.8 | 254 | 5599 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.027 | 2564 | -643.4 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5928 | 843.8 | -12.1 | 265 | 5935 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.033 | 1126 | -542.6 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5977 | 848.7 | -12.2 | 266 | 5984 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | 2.80 | 0.036 | 2618 | 532.9 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6304 | 892.0 | -12.3 | 277 | 6305 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | - | - | 2616 | - | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 927.2 | -11.7 | 287 | 6611 | roll | -0.67 | - | - | 2123 | - | 2.75 | 0.031 | 1147 | -534.2 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6655 | 931.3 | -11.5 | 288 | 6663 | done | -0.67 | 0.12 | 0.130 | 2152 | 241.7 | 2.78 | 0.034 | 2615 | 528.1 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.91 | - |
| 6983 | 962.2 | -8.8 | 299 | 6989 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.03 | 0.048 | 3847 | 606.9 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7025 | 965.6 | -8.9 | 300 | 7031 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.03 | 0.027 | 2561 | -633.5 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7282 | 992.0 | -10.6 | 308 | 7444 | done | -0.12 | 0.50 | 0.093 | 2317 | 350.0 | - | - | 2560 | - | - | 156.43 | 0.958 | 2848 | -4.3 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - | 23.50 |
| 7446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7453 | 999.7 | - | 312 | 7637 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.033 | 2595 | 408.8 | 2.25 | 0.038 | 3851 | 573.8 | 175.2 | 172.32 | 0.920 | 2132 | -4.2 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.11 | 23.71 |
| 7716 | 991.0 | 9.8 | 322 | 7722 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.016 | 2532 | -634.1 | 175.2 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8037 | 956.2 | 10.1 | 333 | 8043 | roll | 0.67 | - | - | 2595 | - | 2.22 | 0.038 | 3851 | 594.1 | 175.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8101 | 951.0 | 10.8 | 334 | 8109 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.017 | 2515 | -642.3 | 175.2 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8413 | 914.0 | 11.0 | 345 | 8419 | roll | 0.67 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.039 | 3853 | 594.7 | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8443 | 914.0 | 11.0 | 345 | 8451 | done | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.05 | 0.017 | 2521 | -649.8 | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8753 | 876.8 | 10.5 | 356 | 8758 | roll | 0.67 | - | - | 2595 | - | 2.22 | 0.039 | 3853 | 600.0 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8827 | 869.0 | 10.5 | 358 | 8833 | done | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.016 | 2523 | -655.2 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9159 | 833.4 | 10.7 | 369 | 9164 | roll | 0.67 | - | - | 2618 | - | 2.53 | 0.024 | 1088 | -567.2 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9197 | 829.8 | 10.5 | 370 | 9203 | done | 0.67 | 0.12 | 0.151 | 2577 | -341.7 | 2.70 | 0.024 | 2602 | 560.7 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.07 | - |
| 9534 | 793.7 | 11.1 | 381 | 9540 | roll | 0.67 | - | - | 2568 | - | 2.03 | 0.041 | 3835 | 607.4 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9573 | 789.2 | 11.5 | 382 | 9579 | done | 0.67 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.017 | 2523 | -646.3 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9910 | 753.0 | 10.0 | 393 | 9916 | roll | 0.67 | - | - | 2568 | - | 2.22 | 0.040 | 3830 | 588.7 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9964 | 749.1 | 10.1 | 394 | 9969 | done | 0.67 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.016 | 2523 | -643.8 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10285 | 718.8 | 8.4 | 405 | 10324 | done | 0.76 | - | - | 2579 | - | - | - | 2521 | - | 205.0 | 36.17 | 0.661 | 2015 | -2.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 |
| 10615 | 691.8 | 8.1 | 416 | 10661 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.057 | 2674 | 558.8 | 2.35 | 0.038 | 3853 | 566.8 | 241.6 | 39.55 | 0.707 | 1860 | -3.9 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.58 | 24.14 |
| 10678 | 688.5 | 8.8 | 417 | 10703 | done | 0.91 | - | - | 2685 | - | 2.08 | 0.016 | 2531 | -635.6 | 258.0 | 17.48 | 0.711 | 1793 | -3.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.05 |
| 11025 | 627.8 | 16.1 | 429 | 11031 | roll | 0.91 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.039 | 3836 | 587.8 | 258.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11063 | 621.6 | 16.4 | 430 | 11070 | done | 0.91 | - | - | 2684 | - | 2.05 | 0.016 | 2523 | -640.5 | 258.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11390 | 567.0 | 16.3 | 444 | 11396 | roll | 0.91 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.039 | 3833 | 582.2 | 258.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11455 | 558.7 | 17.0 | 446 | 11462 | done | 0.91 | - | - | 2688 | - | 2.03 | 0.016 | 2525 | -644.3 | 258.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11762 | 506.4 | 15.3 | 462 | 11768 | roll | 0.91 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.026 | 1102 | -562.5 | 258.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11827 | 499.3 | 15.3 | 464 | 11836 | done | 0.91 | 0.12 | 0.155 | 2661 | -300.0 | 2.67 | 0.025 | 2593 | 558.4 | 258.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.00 | - |
| 12135 | 458.0 | 11.9 | 480 | 12137 | done | 0.91 | - | - | 2661 | - | - | - | 2591 | - | 258.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 423.5 | 11.0 | 495 | 12440 | roll | 0.91 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.025 | 1109 | -555.1 | 258.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12461 | 420.5 | 11.0 | 496 | 12468 | done | 0.91 | - | - | 2661 | - | 2.67 | 0.024 | 2598 | 557.7 | 258.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12793 | 384.8 | 10.6 | 512 | 12794 | done | 0.91 | - | - | 2662 | - | - | - | 2596 | - | 258.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 352.8 | 10.1 | 527 | 13095 | roll | 0.91 | - | - | 2676 | - | 2.70 | 0.025 | 1094 | -556.3 | 258.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13143 | 348.2 | 9.9 | 529 | 13149 | done | 0.91 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.024 | 2596 | 556.3 | 258.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13470 | 315.4 | 10.2 | 545 | 13475 | roll | 0.91 | - | - | 2685 | - | 2.70 | 0.024 | 1092 | -557.0 | 258.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13515 | 312.1 | 10.4 | 546 | 13525 | done | 0.91 | - | - | 2681 | - | 2.70 | 0.024 | 2601 | 558.9 | 258.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13817 | 273.2 | 12.0 | 562 | 13824 | roll | 0.91 | - | - | 2698 | - | 2.72 | 0.024 | 1094 | -554.0 | 258.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13855 | 270.0 | 11.8 | 563 | 13862 | done | 0.91 | 0.15 | 0.142 | 2655 | -286.7 | 2.70 | 0.023 | 2602 | 558.5 | 258.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.01 | - |
| 14177 | 241.8 | 8.1 | 579 | 14228 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.076 | 2758 | 858.3 | 2.80 | 0.024 | 1106 | -534.3 | 295.2 | 34.97 | 0.539 | 1629 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.90 | 24.32 |
| 14237 | 235.8 | 10.0 | 581 | 14245 | done | 1.03 | 0.22 | 0.146 | 2693 | -295.5 | 2.72 | 0.023 | 2599 | 548.9 | 295.2 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.91 | - |
| 14565 | 199.0 | 10.5 | 597 | 14571 | roll | 1.03 | - | - | 2707 | - | 2.72 | 0.023 | 1094 | -553.3 | 295.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14619 | 193.6 | 10.5 | 599 | 14625 | done | 1.03 | - | - | 2707 | - | 2.72 | 0.022 | 2600 | 553.7 | 295.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14946 | 162.0 | 7.9 | 615 | 14997 | roll | 1.16 | - | - | 2707 | - | 2.05 | 0.037 | 3839 | 604.4 | 339.0 | 38.97 | 0.489 | 1457 | -4.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.53 |
| 15032 | 155.0 | 8.3 | 618 | 15075 | done | 1.25 | 0.15 | 0.067 | 2798 | 606.7 | 2.00 | 0.015 | 2514 | -662.5 | 370.0 | 27.88 | 0.481 | 1330 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.08 | 24.44 |
| 15365 | 105.7 | 15.2 | 635 | 15373 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 2773 | -208.3 | 2.53 | 0.022 | 1096 | -560.5 | 370.0 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.93 | - |
| 15451 | 96.9 | 13.1 | 638 | 15459 | done | 1.25 | - | - | 2770 | - | 2.70 | 0.021 | 2598 | 556.3 | 370.0 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15755 | 63.5 | 9.9 | 654 | 15761 | roll | 1.25 | - | - | 2771 | - | 1.98 | 0.035 | 3846 | 630.3 | 370.0 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15811 | 58.3 | 10.6 | 656 | 15818 | done | 1.25 | - | - | 2781 | - | 1.98 | 0.014 | 2504 | -677.8 | 370.0 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16124 | 30.4 | 8.8 | 683 | 16150 | roll | 1.31 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.023 | 1093 | -546.9 | 388.7 | 14.02 | 0.138 | 1272 | -2.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.74 |
| 16172 | 26.4 | 9.0 | 686 | 16194 | done | 1.34 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.021 | 2596 | 556.7 | 400.5 | 11.52 | 0.169 | 1222 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.03 |
| 16411 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16411 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16448 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16448 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.14 | - | - | - | - | -6.91 | 6.60 | 0.018 | 126 | 19.1 | - | - | 2596 | - | 592.89 | 113.95 | 0.116 | 435 | 3.8 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||