OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.62 of 150.00 AH used of 24V (45.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.13 of 100.00 AH used of 10V (38.87% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 103 VBD -0.58 - - 121 - - - 2598 - -175.2 -74.15 - 3036 - - - - - - - - - - -
109 4.6 -10.2 10 135 roll -0.58 10.12 0.269 2174 202.9 2.05 0.060 3823 597.6 -175.2 -8.23 - 3572 -65.1 - - - - - - - 24.82 25.83 26.44
152 25.9 -50.2 14 160 done -0.58 - - 2174 - 1.92 0.026 2568 -653.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
470 98.5 -15.4 34 476 roll -0.58 - - 2168 - 2.10 0.045 3843 607.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.89 -
598 115.6 -15.2 39 606 done -0.58 - - 2168 - 1.90 0.025 2566 -672.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.29 -
903 160.2 -14.7 55 904 done -0.58 - - 2168 - - - 2566 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1203 202.5 -13.3 70 1209 roll -0.58 - - 2168 - 2.67 0.026 1123 -540.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1232 205.9 -13.0 71 1238 done -0.58 - - 2167 - 2.83 0.031 2611 525.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
1561 247.6 -12.7 87 1568 roll -0.58 - - 2160 - 1.88 0.047 3829 647.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
1593 251.4 -12.7 88 1600 done -0.58 0.12 0.127 2198 316.7 1.85 0.023 2563 -684.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
1918 283.9 -9.4 104 1924 roll -0.58 - - 2199 - 2.67 0.028 1131 -536.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1971 288.3 -9.0 106 1977 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.030 2610 528.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
2302 317.2 -9.0 122 2308 roll -0.58 - - 2197 - 1.90 0.048 3837 645.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.00 -
2366 321.9 -9.2 124 2373 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.024 2568 -675.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.38 -
2673 355.3 -10.8 140 2675 done -0.58 - - 2197 - - - 2567 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2971 387.7 -10.7 155 2978 roll -0.58 - - 2197 - 2.08 0.047 3841 612.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 25.97 -
3016 390.5 -10.6 156 3025 done -0.58 - - 2197 - 1.90 0.026 2569 -669.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.36 -
3321 419.3 -8.2 172 3327 roll -0.58 - - 2197 - 2.67 0.026 1117 -543.8 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.16 -
3365 421.6 -8.0 173 3374 done -0.58 - - 2196 - 2.80 0.030 2607 532.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.14 -
3668 444.2 -6.9 189 3674 roll -0.58 - - 2197 - 1.92 0.045 3825 634.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.00 -
3705 446.0 -7.0 190 3712 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.024 2563 -671.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.38 -
4023 471.2 -8.2 206 4029 roll -0.58 - - 2196 - 2.65 0.028 1120 -544.5 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.13 -
4045 471.2 -8.2 206 4054 done -0.58 - - 2196 - 2.80 0.030 2610 532.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.11 -
4350 499.1 -8.4 222 4357 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.046 3849 645.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.96 -
4391 501.4 -8.4 223 4396 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.025 2564 -669.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.34 -
4707 527.4 -7.9 239 4713 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.028 1115 -546.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.11 -
4763 531.3 -8.2 241 4770 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.031 2609 533.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.08 -
5091 555.7 -7.2 257 5097 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1126 -533.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.12 -
5163 561.7 -7.6 260 5169 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 2614 531.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.08 -
5495 585.6 -7.5 276 5501 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.027 1112 -536.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.12 -
5583 592.0 -8.1 279 5592 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.031 2608 528.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.06 -
5908 619.1 -7.8 292 5914 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.027 1127 -538.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.10 -
5962 622.1 -7.8 293 5967 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 2611 530.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.03 -
6283 648.1 -7.6 304 6289 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1121 -536.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.08 -
6342 651.0 -7.7 305 6348 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 2608 531.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.02 -
6665 678.2 -8.3 316 6671 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1116 -536.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.07 -
6746 685.0 -8.6 318 6751 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.032 2612 528.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.98 -
7074 713.7 -8.3 329 7080 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1129 -533.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.05 -
7123 717.0 -8.3 330 7129 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.034 2607 522.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.96 -
7450 744.1 -7.9 341 7456 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.028 1128 -537.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.04 -
7534 749.7 -8.0 343 7540 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.033 2609 528.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
7857 775.2 -7.6 354 7863 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.028 1133 -536.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
7930 780.9 -7.8 356 7938 done -0.58 - - 2192 - 2.83 0.034 2611 522.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
8265 805.6 -7.4 367 8271 roll -0.58 - - 2182 - 1.95 0.050 3824 622.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.76 -
8343 811.1 -7.5 369 8349 done -0.58 - - 2182 - 1.90 0.026 2569 -660.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
8672 836.5 -7.4 380 8678 roll -0.58 - - 2183 - 2.65 0.028 1123 -545.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.98 -
8697 836.5 -7.4 380 8703 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2609 530.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
9017 861.9 -7.3 391 9023 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.029 1116 -537.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
9077 865.0 -7.3 392 9083 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2608 532.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.88 -
9400 892.2 -8.2 403 9401 done -0.58 - - 2181 - - - 2605 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9695 917.7 -8.7 413 9701 roll -0.58 - - 2183 - 2.78 0.030 1129 -530.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
9742 921.3 -8.8 414 9747 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2608 522.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.83 -
10074 951.0 -8.6 425 10075 done -0.58 - - 2181 - - - 2605 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10375 975.5 -8.0 435 10381 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.030 1142 -526.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.86 -
10420 978.8 -8.0 436 10426 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.035 2610 518.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.80 -
10567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10567 begin apogee
10576 990.4 -7.2 441 10749 done -0.12 0.43 0.087 2335 358.1 0.12 0.083 2599 -91.7 - 158.38 0.978 2839 -4.3 0.456 - - - - - - 25.72 24.79 23.37
10751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10751 begin climb
10755 998.2 - 446 10935 roll 0.58 0.60 0.036 2606 451.7 2.97 0.024 1107 -502.4 175.2 172.02 0.942 2127 -4.1 0.460 - - - - - - 25.26 24.94 23.53
10954 988.3 8.1 453 11001 done 0.67 - - 2599 - 2.85 0.025 2591 520.7 211.5 36.22 0.905 1982 -4.0 0.458 - - - - - - - 25.25 23.63
11329 937.5 13.1 465 11336 roll 0.67 - - 2613 - 2.78 0.025 1102 -535.6 211.5 - - 1960 - - - - - - - - - 25.91 -
11368 932.4 13.0 466 11374 done 0.67 - - 2613 - 2.78 0.026 2591 535.6 211.5 - - 1957 - - - - - - - - - 25.93 -
11705 885.9 13.8 477 11710 roll 0.67 - - 2613 - 2.00 0.042 3852 630.5 211.5 - - 1957 - - - - - - - - - 25.91 -
11754 881.0 13.8 478 11760 done 0.67 - - 2623 - 1.98 0.018 2531 -667.2 211.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.27 -
12080 834.1 12.9 489 12087 roll 0.67 - - 2635 - 2.58 0.025 1107 -551.9 211.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.03 -
12101 834.1 12.9 489 12108 done 0.67 0.12 0.150 2599 -300.0 2.72 0.025 2593 546.3 211.5 - - 1954 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
12423 797.4 10.0 500 12430 roll 0.67 - - 2599 - 1.98 0.041 3840 629.8 211.5 - - 1954 - - - - - - - - - 25.92 -
12445 797.4 10.0 500 12452 done 0.67 - - 2610 - 1.98 0.016 2523 -665.2 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - 26.36 -
12767 761.4 10.5 511 12774 roll 0.67 - - 2622 - 2.58 0.025 1092 -554.7 211.5 - - 1954 - - - - - - - - - 26.02 -
12798 761.4 10.5 511 12806 done 0.67 - - 2622 - 2.78 0.025 2594 540.3 211.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.03 -
13108 721.4 12.4 522 13110 done 0.67 - - 2621 - - - 2591 - 211.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13404 682.4 13.3 532 13410 roll 0.67 - - 2635 - 2.78 0.025 1091 -539.6 211.5 - - 1949 - - - - - - - - - 25.99 -
13436 682.4 13.3 532 13445 done 0.67 0.12 0.150 2597 -316.7 2.78 0.026 2593 540.3 211.5 - - 1949 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
13746 644.1 10.6 543 13751 roll 0.67 - - 2597 - 2.00 0.042 3850 628.5 211.5 - - 1950 - - - - - - - - - 25.87 -
13809 639.3 10.9 544 13817 done 0.67 - - 2607 - 2.00 0.017 2523 -663.5 211.5 - - 1949 - - - - - - - - - 26.34 -
14119 605.2 10.0 555 14126 roll 0.67 - - 2620 - 2.58 0.025 1096 -553.1 211.5 - - 1949 - - - - - - - - - 25.98 -
14172 601.0 10.0 556 14178 done 0.67 - - 2619 - 2.75 0.026 2592 544.0 211.5 - - 1947 - - - - - - - - - 25.97 -
14497 566.1 10.5 572 14504 roll 0.67 - - 2633 - 2.78 0.026 1092 -539.6 211.5 - - 1948 - - - - - - - - - 25.95 -
14518 566.1 10.5 572 14526 done 0.67 0.12 0.144 2599 -283.3 2.78 0.026 2596 541.0 211.5 - - 1948 - - - - - - - - 25.65 25.95 -
14829 535.5 8.8 588 14846 done 0.71 - - 2599 - - - 2593 - 229.8 15.43 0.747 1915 -2.1 0.161 - - - - - - - - 24.13
15144 508.8 8.0 604 15201 roll 0.81 0.12 0.076 2696 808.3 2.85 0.026 1099 -524.2 268.7 42.75 0.693 1744 -4.0 0.308 - - - - - - 26.34 25.61 24.13
15268 493.3 13.6 609 15275 done 0.81 0.17 0.142 2643 -311.8 2.80 0.025 2593 533.6 268.7 - - 1731 - - - - - - - - 25.30 25.70 -
15595 454.9 11.1 625 15601 roll 0.81 - - 2656 - 2.80 0.026 1093 -535.7 268.7 - - 1729 - - - - - - - - - 25.82 -
15651 449.3 11.1 627 15657 done 0.81 - - 2652 - 2.80 0.026 2600 538.2 268.7 - - 1728 - - - - - - - - - 25.86 -
15975 412.5 10.9 643 15982 roll 0.81 - - 2666 - 2.78 0.025 1108 -536.7 268.7 - - 1728 - - - - - - - - - 25.90 -
16020 409.3 10.6 644 16029 done 0.81 - - 2664 - 2.78 0.025 2590 533.1 268.7 - - 1728 - - - - - - - - - 25.93 -
16322 372.9 11.8 660 16324 done 0.81 - - 2664 - - - 2587 - 268.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16624 338.4 11.3 675 16630 roll 0.81 - - 2678 - 2.78 0.024 1098 -535.6 268.7 - - 1728 - - - - - - - - - 25.95 -
16659 335.3 11.5 676 16667 done 0.81 0.12 0.145 2642 -300.0 2.78 0.024 2595 538.5 268.7 - - 1727 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
16982 302.7 9.6 692 16988 roll 0.81 - - 2655 - 2.78 0.024 1103 -536.7 268.7 - - 1727 - - - - - - - - - 25.96 -
17046 297.8 9.5 694 17056 done 0.81 - - 2655 - 2.75 0.024 2590 540.7 268.7 - - 1727 - - - - - - - - - 25.99 -
17353 265.5 10.2 710 17359 roll 0.81 - - 2669 - 2.78 0.025 1096 -537.4 268.7 - - 1727 - - - - - - - - - 25.97 -
17408 260.6 10.4 712 17414 done 0.81 - - 2669 - 2.78 0.024 2592 538.1 268.7 - - 1727 - - - - - - - - - 25.99 -
17732 223.4 11.4 728 17738 roll 0.81 - - 2682 - 2.80 0.024 1093 -535.4 268.7 - - 1727 - - - - - - - - - 25.98 -
17803 214.9 11.2 731 17810 done 0.81 0.15 0.131 2638 -293.3 2.78 0.024 2591 538.8 268.7 - - 1727 - - - - - - - - 25.67 26.00 -
18135 189.4 5.8 747 18234 roll 1.06 0.20 0.057 2771 665.0 2.85 0.023 1109 -520.0 369.0 88.78 0.516 1332 -4.4 0.171 - - - - - - 26.44 25.53 24.26
18297 169.6 14.6 753 18305 done 1.06 0.17 0.138 2722 -288.2 2.80 0.023 2589 528.6 369.0 - - 1320 - - - - - - - - 25.29 25.67 -
18620 125.5 12.4 769 18626 roll 1.06 - - 2736 - 2.80 0.024 1095 -533.6 369.0 - - 1319 - - - - - - - - - 25.86 -
18656 121.8 12.0 770 18662 done 1.06 - - 2736 - 2.80 0.021 2595 535.7 369.0 - - 1318 - - - - - - - - - 25.94 -
18974 86.6 12.3 786 18981 roll 1.06 - - 2749 - 2.80 0.024 1095 -535.7 369.0 - - 1318 - - - - - - - - - 25.98 -
19066 76.9 10.5 790 19072 done 1.06 - - 2749 - 2.78 0.021 2596 539.9 369.0 - - 1318 - - - - - - - - - 26.05 -
19385 43.8 9.1 809 19398 roll 1.09 - - 2762 - 2.83 0.021 1097 -529.7 379.1 4.60 0.129 1306 -2.6 0.093 - - - - - - - 26.01 25.06
19482 35.2 7.0 817 19548 done 1.26 - - 2762 - 2.78 0.022 2588 536.3 447.5 58.42 0.187 1025 -4.8 0.095 - - - - - - - 26.09 25.16
19841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19841 begin surface coast
19871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19871 begin surface
SM 0.36 - - - - -6.96 6.62 0.025 135 20.4 - - 2587 - 445.22 - - 1036 - - - - - - - -