OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.87 of 150.00 AH used of 24V (47.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.99 of 100.00 AH used of 10V (41.01% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2587 - -175.2 -70.30 - 2828 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -6.4 9 140 roll -0.58 8.93 0.231 2188 231.5 2.78 0.041 1180 -506.1 -175.2 -12.65 - 3571 -58.7 - - - - - - - 24.84 25.93 26.48
166 27.5 -35.9 16 174 done -0.58 - - 2181 - 2.90 0.037 2637 502.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.86 -
474 92.3 -15.9 36 480 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.028 1162 -521.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
568 106.4 -15.6 40 575 done -0.58 - - 2180 - 2.88 0.034 2641 513.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
891 153.7 -13.1 56 897 roll -0.58 - - 2181 - 1.83 0.049 3838 654.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.01 -
965 162.0 -12.1 59 970 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.025 2582 -686.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.36 -
1289 200.9 -11.9 75 1295 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1156 -538.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
1362 209.6 -11.6 78 1368 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.031 2644 522.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1692 248.8 -11.8 94 1699 roll -0.58 - - 2181 - 2.85 0.028 1150 -524.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1723 252.6 -11.9 95 1729 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 2644 524.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
2049 291.5 -12.4 111 2055 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.049 3818 634.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
2099 297.9 -12.7 113 2105 done -0.58 - - 2180 - 1.80 0.024 2584 -685.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
2430 337.0 -12.2 129 2431 done -0.58 - - 2180 - - - 2584 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2726 371.4 -10.9 144 2727 done -0.58 - - 2180 - - - 2583 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3027 400.1 -8.6 159 3034 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.027 1166 -534.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.20 -
3072 402.6 -8.6 160 3080 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.032 2639 520.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.15 -
3377 430.4 -9.0 176 3378 done -0.58 - - 2180 - - - 2636 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3675 462.5 -11.7 191 3676 done -0.58 - - 2180 - - - 2636 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3976 496.8 -10.7 206 3982 roll -0.58 - - 2180 - 2.83 0.026 1166 -519.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.20 -
4013 499.7 -10.7 207 4019 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.032 2641 517.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.14 -
4329 529.4 -8.0 223 4336 roll -0.58 - - 2170 - 1.85 0.047 3829 642.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.03 -
4405 535.2 -8.0 226 4411 done -0.58 - - 2170 - 1.85 0.024 2580 -675.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.39 -
4731 560.7 -8.0 242 4737 roll -0.58 - - 2170 - 2.65 0.028 1153 -538.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.15 -
4758 563.4 -8.3 243 4764 done -0.58 - - 2167 - 2.85 0.032 2643 522.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.10 -
5087 594.5 -10.3 259 5093 roll -0.58 - - 2158 - 1.90 0.049 3847 633.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.98 -
5113 597.7 -10.4 260 5120 done -0.58 0.12 0.116 2198 333.3 1.90 0.027 2590 -661.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
5440 628.7 -9.8 271 5446 roll -0.58 - - 2199 - 2.65 0.029 1171 -535.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.13 -
5486 632.5 -9.9 272 5492 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.032 2636 523.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.09 -
5817 664.4 -9.0 283 5823 roll -0.58 - - 2196 - 1.88 0.046 3831 635.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.98 -
5832 664.4 -9.0 283 5839 done -0.58 - - 2196 - 1.88 0.024 2583 -663.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.35 -
6161 691.9 -7.7 294 6167 roll -0.58 - - 2194 - 2.03 0.045 3834 616.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.96 -
6245 697.1 -7.6 296 6251 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.024 2582 -676.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.34 -
6567 721.0 -6.8 307 6573 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1157 -543.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.11 -
6670 728.5 -7.4 310 6677 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.034 2636 522.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.03 -
7008 753.1 -7.2 321 7015 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1142 -537.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.10 -
7079 758.6 -7.5 323 7086 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.032 2637 524.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
7417 782.1 -6.7 334 7423 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1148 -535.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
7508 787.1 -6.9 336 7515 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.033 2636 525.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
7830 809.2 -6.4 347 7837 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1150 -534.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
7885 812.0 -6.5 348 7891 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.033 2637 525.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
8206 833.7 -6.4 359 8212 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1154 -533.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.06 -
8246 836.5 -6.5 360 8253 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.034 2637 520.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
8586 862.6 -8.0 371 8593 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1162 -530.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.04 -
8666 868.6 -8.3 373 8672 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.034 2637 521.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.93 -
8992 894.4 -7.3 384 8999 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1162 -530.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.02 -
9064 899.6 -7.4 386 9071 done -0.58 - - 2189 - 2.85 0.034 2643 519.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
9402 922.6 -6.7 397 9409 roll -0.58 - - 2189 - 2.80 0.030 1167 -527.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
9482 927.6 -6.9 399 9488 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.035 2634 518.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
9808 953.6 -7.8 410 9815 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.031 1152 -529.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
9863 956.6 -7.9 411 9869 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.035 2636 520.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
10185 983.7 -8.0 422 10191 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.030 1163 -526.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.92 -
10229 986.7 -8.0 423 10235 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.036 2635 516.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.82 -
10291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10291 begin apogee
10299 992.0 -7.9 425 10470 done -0.12 0.43 0.085 2336 360.5 0.15 0.074 2601 -226.7 - 157.98 0.975 2840 -4.3 0.458 - - - - - - 25.76 24.83 23.40
10474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10474 begin climb
10478 1001.3 - 430 10656 roll 0.58 0.57 0.031 2607 475.4 2.90 0.025 1111 -513.8 175.2 170.15 0.966 2127 -4.2 0.455 - - - - - - 25.28 24.91 23.47
10682 991.1 10.0 438 10688 done 0.58 - - 2596 - 2.85 0.027 2598 521.8 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.29 -
11019 948.1 12.5 449 11025 roll 0.58 - - 2587 - 1.98 0.041 3838 626.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.87 -
11090 938.5 13.0 451 11096 done 0.58 - - 2597 - 2.00 0.016 2520 -659.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.21 -
11426 898.1 12.0 462 11433 roll 0.58 0.12 0.163 2548 -408.3 2.17 0.039 3842 609.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 25.96 25.94 -
11485 893.8 11.9 463 11490 done 0.58 - - 2559 - 1.98 0.017 2520 -667.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.31 -
11805 859.7 10.3 474 11811 roll 0.58 - - 2571 - 2.55 0.024 1089 -561.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.07 -
11830 859.7 10.3 474 11836 done 0.58 - - 2567 - 2.72 0.027 2594 553.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.05 -
12150 823.1 10.0 485 12156 roll 0.58 - - 2558 - 2.00 0.042 3853 629.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.94 -
12193 818.6 10.1 486 12199 done 0.58 - - 2568 - 2.00 0.017 2526 -663.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.36 -
12525 789.2 7.7 497 12588 roll 0.70 0.10 0.090 2626 580.0 2.30 0.041 3822 563.5 223.9 49.00 0.826 1926 -3.5 0.354 - - - - - - 26.46 25.53 24.13
12626 781.3 9.2 499 12633 done 0.72 - - 2636 - 2.00 0.016 2534 -644.0 231.3 - - 1915 - - - - - - - - - 25.86 -
12932 741.7 11.6 510 12933 done 0.72 - - 2637 - - - 2529 - 231.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13229 704.3 13.1 520 13235 roll 0.72 0.10 0.183 2602 -350.0 2.20 0.040 3850 600.5 231.3 - - 1911 - - - - - - - - 26.08 25.85 -
13256 704.3 13.1 520 13262 done 0.72 - - 2612 - 2.00 0.018 2535 -657.5 231.3 - - 1911 - - - - - - - - - 26.26 -
13576 660.7 12.9 531 13577 done 0.72 - - 2613 - - - 2533 - 231.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13872 621.8 12.6 541 13878 roll 0.72 - - 2603 - 2.17 0.041 3843 603.7 231.3 - - 1910 - - - - - - - - - 25.87 -
13916 616.9 12.9 542 13923 done 0.72 - - 2613 - 1.98 0.017 2533 -661.6 231.3 - - 1910 - - - - - - - - - 26.33 -
14229 580.0 11.2 555 14235 roll 0.72 - - 2625 - 2.55 0.026 1109 -558.4 231.3 - - 1909 - - - - - - - - - 26.02 -
14310 572.0 11.4 558 14316 done 0.72 - - 2618 - 2.70 0.027 2591 548.9 231.3 - - 1907 - - - - - - - - - 26.00 -
14626 534.8 11.5 574 14633 roll 0.72 - - 2630 - 2.70 0.024 1099 -552.6 231.3 - - 1906 - - - - - - - - - 26.02 -
14678 529.4 11.5 576 14685 done 0.72 - - 2624 - 2.72 0.026 2593 549.3 231.3 - - 1907 - - - - - - - - - 26.02 -
15009 492.6 10.7 592 15011 done 0.72 - - 2624 - - - 2591 - 231.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15305 460.8 10.2 607 15311 roll 0.72 - - 2617 - 2.00 0.041 3850 629.5 231.3 - - 1907 - - - - - - - - - 25.86 -
15356 455.3 11.1 609 15362 done 0.72 - - 2626 - 2.00 0.017 2525 -662.5 231.3 - - 1906 - - - - - - - - - 26.34 -
15685 422.2 9.9 625 15692 roll 0.72 - - 2645 - 2.53 0.025 1103 -562.1 231.3 - - 1907 - - - - - - - - - 26.00 -
15769 413.9 10.7 628 15775 done 0.72 - - 2634 - 2.72 0.025 2596 548.9 231.3 - - 1906 - - - - - - - - - 25.99 -
16087 375.8 11.7 644 16094 roll 0.72 - - 2625 - 1.98 0.041 3842 629.3 231.3 - - 1906 - - - - - - - - - 25.84 -
16141 369.7 12.0 646 16147 done 0.72 - - 2635 - 1.98 0.016 2530 -662.6 231.3 - - 1906 - - - - - - - - - 26.36 -
16468 337.1 9.1 662 16491 roll 0.74 - - 2648 - 2.58 0.024 1091 -557.8 239.3 13.40 0.627 1864 -3.1 0.177 - - - - - - - 26.02 24.27
16544 329.8 9.3 665 16551 done 0.74 - - 2642 - 2.72 0.025 2594 552.6 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 25.98 -
16870 299.6 8.4 681 16908 roll 0.81 - - 2655 - 2.75 0.024 1099 -543.6 269.1 30.77 0.595 1744 -3.7 0.194 - - - - - - - 25.86 24.40
16969 291.0 9.0 685 16988 done 0.84 - - 2648 - 2.75 0.025 2594 543.6 281.2 7.82 0.579 1705 -5.0 0.263 - - - - - - - 25.83 24.26
17291 256.0 11.3 701 17297 roll 0.84 - - 2661 - 2.72 0.025 1104 -547.8 281.2 - - 1705 - - - - - - - - - 25.89 -
17318 252.5 11.2 702 17324 done 0.84 - - 2657 - 2.75 0.025 2600 544.0 281.2 - - 1704 - - - - - - - - - 25.90 -
17648 219.6 9.3 718 17652 done 0.85 - - 2657 - - - 2597 - 284.1 1.70 0.177 1692 -7.1 0.918 - - - - - - - - 24.87
17944 191.6 10.3 733 17950 roll 0.85 - - 2670 - 2.72 0.024 1093 -552.9 284.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.03 -
18024 183.9 10.7 736 18030 done 0.85 - - 2666 - 2.72 0.024 2596 552.6 284.1 - - 1699 - - - - - - - - - 26.03 -
18340 148.6 9.7 752 18346 roll 0.85 - - 2679 - 2.72 0.024 1085 -555.5 284.1 - - 1699 - - - - - - - - - 26.05 -
18401 144.5 9.1 754 18425 done 0.87 - - 2675 - 2.75 0.023 2600 550.9 293.9 16.12 0.493 1647 -3.2 0.099 - - - - - - - 26.06 24.70
18741 113.1 10.0 771 18747 roll 0.87 - - 2687 - 2.75 0.024 1097 -546.5 293.9 - - 1636 - - - - - - - - - 26.02 -
18797 107.9 10.6 773 18803 done 0.87 - - 2687 - 2.72 0.024 2594 550.4 293.9 - - 1636 - - - - - - - - - 26.04 -
19122 74.8 9.7 789 19129 roll 0.87 - - 2701 - 2.72 0.023 1089 -553.3 293.9 - - 1636 - - - - - - - - - 26.08 -
19207 67.9 9.3 792 19215 done 0.88 0.12 0.133 2660 -341.7 2.72 0.022 2594 553.3 297.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
19513 47.8 3.9 810 19653 roll 1.27 0.30 0.042 2823 543.3 2.00 0.036 3847 626.5 452.1 129.50 0.207 1009 -4.8 0.117 - - - - - - 26.44 25.80 25.09
19757 18.5 16.0 832 19766 done 1.27 0.15 0.169 2795 -186.7 1.95 0.015 2506 -687.7 452.1 - - 1015 - - - - - - - - 25.53 26.10 -
19873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19873 begin surface coast
19899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19899 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.94 6.68 0.021 135 20.2 0.35 0.037 2665 -7031.4 450.62 - - 1015 - - - - - - - -