OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.59 of 150.00 AH used of 24V (47.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.77 of 100.00 AH used of 10V (41.23% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 110 - - - 2594 - -175.2 -72.60 - 2966 - - - - - - - - - - -
107 3.9 -8.3 9 133 roll -0.58 8.95 0.230 2192 232.6 2.80 0.041 1159 -512.5 -175.2 -9.85 - 3570 -61.3 - - - - - - - 24.82 25.92 26.47
156 26.9 -47.0 14 165 done -0.58 - - 2181 - 2.90 0.038 2632 507.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.85 -
465 90.9 -14.5 34 472 roll -0.58 - - 2180 - 1.85 0.045 3842 654.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.96 -
503 94.6 -14.0 35 508 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.025 2586 -686.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
819 137.7 -12.3 51 825 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.027 1152 -541.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
872 143.1 -12.0 53 880 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 2638 525.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1198 187.0 -13.4 69 1204 roll -0.58 - - 2177 - 1.85 0.047 3817 637.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
1291 198.1 -12.0 73 1297 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.023 2583 -674.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1617 233.3 -10.3 89 1619 done -0.58 - - 2180 - - - 2583 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1912 266.2 -11.7 104 1919 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1161 -536.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
1941 269.5 -11.8 105 1948 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.032 2644 520.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
2272 308.0 -11.0 121 2277 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.027 1161 -529.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.22 -
2316 311.2 -10.7 122 2324 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.033 2637 517.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.16 -
2618 343.0 -9.7 138 2624 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.044 3843 651.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.09 -
2654 345.4 -9.7 139 2661 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.025 2587 -678.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.39 -
2975 375.0 -8.6 155 2981 roll -0.58 - - 2181 - 2.03 0.047 3820 607.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.04 -
3048 381.7 -8.7 158 3054 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.024 2586 -674.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.40 -
3377 413.4 -10.6 174 3378 done -0.58 - - 2181 - - - 2587 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3674 446.0 -10.6 189 3680 roll -0.58 - - 2181 - 2.03 0.047 3825 609.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.03 -
3703 448.8 -10.6 190 3710 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.024 2580 -680.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.40 -
4030 481.3 -9.8 206 4031 done -0.58 - - 2181 - - - 2580 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4326 509.6 -9.6 221 4332 roll -0.58 - - 2180 - 2.05 0.047 3840 614.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.01 -
4437 518.2 -9.2 225 4446 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.026 2583 -668.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.36 -
4740 548.6 -9.6 241 4747 roll -0.58 - - 2175 - 2.03 0.049 3836 617.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 25.98 -
4783 551.4 -9.8 242 4791 done -0.58 - - 2175 - 1.83 0.026 2589 -681.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.35 -
5089 581.6 -8.7 258 5090 done -0.58 - - 2175 - - - 2589 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5407 605.5 -7.6 273 5413 roll -0.58 - - 2168 - 2.00 0.046 3838 624.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.98 -
5482 611.7 -8.2 275 5488 done -0.58 - - 2168 - 1.85 0.026 2585 -677.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.34 -
5813 644.0 -10.1 286 5819 roll -0.58 - - 2168 - 2.67 0.030 1171 -529.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.09 -
5857 647.8 -10.2 287 5864 done -0.58 0.12 0.113 2203 291.7 2.80 0.034 2636 523.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
6190 677.4 -8.4 298 6196 roll -0.58 - - 2195 - 1.85 0.045 3828 644.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.98 -
6234 680.4 -8.3 299 6240 done -0.58 - - 2195 - 1.85 0.024 2587 -670.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.34 -
6566 706.3 -7.4 310 6572 roll -0.58 - - 2195 - 2.62 0.029 1172 -540.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.08 -
6611 709.1 -7.5 311 6616 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.033 2634 525.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.05 -
6942 735.1 -7.9 322 6943 done -0.58 - - 2194 - - - 2632 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7244 759.6 -8.1 332 7250 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.030 1173 -524.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.06 -
7287 762.8 -8.1 333 7293 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.034 2632 521.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
7620 789.2 -7.9 344 7621 done -0.58 - - 2194 - - - 2629 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7920 812.1 -7.4 354 7926 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.031 1173 -523.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
7963 815.5 -7.6 355 7969 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.034 2633 521.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.97 -
8295 838.0 -6.2 366 8302 roll -0.58 - - 2184 - 1.92 0.050 3840 628.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.80 -
8333 840.5 -6.4 367 8339 done -0.58 - - 2184 - 1.90 0.027 2595 -655.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
8670 864.0 -6.9 378 8676 roll -0.58 - - 2184 - 2.67 0.031 1173 -532.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
8723 867.3 -7.4 379 8729 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2633 515.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
9045 890.7 -7.1 390 9046 done -0.58 - - 2181 - - - 2630 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9347 913.9 -8.1 400 9353 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.031 1170 -521.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
9390 917.2 -8.2 401 9396 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.037 2635 514.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.85 -
9723 946.2 -8.5 412 9724 done -0.58 - - 2181 - - - 2632 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10023 971.8 -8.7 422 10029 roll -0.58 - - 2180 - 2.80 0.031 1169 -522.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
10086 975.3 -8.9 423 10094 done -0.58 - - 2178 - 2.85 0.037 2636 514.7 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.83 -
10240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10240 begin apogee
10249 992.1 -9.3 429 10412 done -0.12 0.45 0.084 2341 362.2 0.12 0.080 2600 -300.0 - 156.85 1.000 2848 -4.3 0.444 - - - - - - 25.76 24.77 23.35
10418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10418 begin climb
10422 1002.3 - 433 10606 roll 0.58 0.57 0.034 2583 424.6 2.15 0.041 3833 573.5 175.2 169.12 0.983 2126 -4.3 0.456 - - - - - - 25.22 24.84 23.44
10655 995.5 8.3 442 10698 done 0.66 - - 2593 - 2.03 0.016 2521 -646.3 206.6 31.20 0.929 1993 -4.3 0.479 - - - - - - - 25.62 23.85
10998 957.2 10.5 454 11004 roll 0.66 - - 2583 - 2.25 0.041 3839 585.8 206.6 - - 1979 - - - - - - - - - 25.85 -
11029 957.2 10.5 454 11038 done 0.66 - - 2593 - 2.00 0.017 2528 -655.5 206.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.16 -
11338 919.5 11.4 465 11344 roll 0.66 - - 2583 - 2.22 0.041 3839 590.5 206.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.94 -
11388 914.4 11.8 466 11394 done 0.66 - - 2593 - 2.00 0.015 2525 -657.0 206.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.30 -
11716 874.3 11.7 477 11722 roll 0.66 - - 2584 - 2.22 0.041 3847 595.5 206.6 - - 1976 - - - - - - - - - 25.94 -
11785 865.1 12.6 479 11790 done 0.66 - - 2593 - 2.03 0.018 2530 -648.8 206.6 - - 1976 - - - - - - - - - 26.33 -
12123 826.1 11.3 490 12129 roll 0.66 - - 2584 - 2.20 0.041 3851 600.5 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - 25.94 -
12175 821.4 11.4 491 12180 done 0.66 - - 2594 - 2.00 0.016 2531 -660.0 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - 26.37 -
12496 784.2 10.5 502 12502 roll 0.66 - - 2585 - 2.20 0.041 3851 600.0 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - 25.92 -
12559 780.1 10.6 503 12568 done 0.66 - - 2595 - 2.03 0.017 2526 -652.7 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - 26.38 -
12871 744.9 10.4 514 12876 roll 0.66 - - 2585 - 2.20 0.042 3846 600.0 206.6 - - 1974 - - - - - - - - - 25.90 -
12908 740.2 10.7 515 12914 done 0.66 - - 2594 - 2.00 0.017 2533 -656.5 206.6 - - 1973 - - - - - - - - - 26.37 -
13245 702.6 11.2 526 13246 done 0.66 - - 2595 - - - 2532 - 206.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13545 667.9 11.6 536 13551 roll 0.66 - - 2585 - 2.20 0.041 3838 593.6 206.6 - - 1973 - - - - - - - - - 25.87 -
13609 663.4 11.7 537 13618 done 0.66 - - 2596 - 2.03 0.016 2524 -647.3 206.6 - - 1973 - - - - - - - - - 26.39 -
13920 626.1 10.7 548 13926 roll 0.66 - - 2608 - 2.55 0.026 1097 -559.6 206.6 - - 1973 - - - - - - - - - 26.01 -
13971 621.8 10.5 549 13978 done 0.66 - - 2601 - 2.70 0.027 2596 555.2 206.6 - - 1970 - - - - - - - - - 26.00 -
14294 588.1 9.6 562 14296 done 0.66 - - 2601 - - - 2591 - 206.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14593 560.2 9.3 577 14599 roll 0.67 - - 2594 - 2.03 0.043 3830 610.3 211.1 - - 1970 - - - - - - - - - 25.83 -
14630 557.5 9.5 578 14637 done 0.67 - - 2604 - 2.00 0.017 2533 -648.5 211.1 - - 1970 - - - - - - - - - 26.35 -
14948 527.9 8.4 594 14997 roll 0.74 - - 2616 - 2.60 0.027 1099 -551.5 240.8 34.22 0.733 1855 -3.4 0.254 - - - - - - - 25.77 24.03
15017 524.1 8.5 596 15049 done 0.80 - - 2611 - 2.75 0.028 2593 543.3 265.4 25.80 0.687 1767 -3.4 0.273 - - - - - - - 25.78 24.15
15344 490.3 10.1 613 15351 roll 0.80 - - 2623 - 2.75 0.027 1103 -541.8 265.4 - - 1745 - - - - - - - - - 25.79 -
15388 487.3 10.2 614 15396 done 0.80 - - 2619 - 2.72 0.028 2589 546.3 265.4 - - 1744 - - - - - - - - - 25.82 -
15693 453.2 9.9 630 15699 roll 0.80 - - 2632 - 2.72 0.026 1104 -546.0 265.4 - - 1744 - - - - - - - - - 25.89 -
15742 448.4 9.9 632 15748 done 0.80 - - 2626 - 2.72 0.026 2589 546.0 265.4 - - 1744 - - - - - - - - - 25.92 -
16076 413.9 10.7 648 16082 roll 0.80 - - 2639 - 2.72 0.026 1098 -548.2 265.4 - - 1744 - - - - - - - - - 25.94 -
16135 408.4 10.7 650 16142 done 0.80 - - 2635 - 2.72 0.026 2596 550.7 265.4 - - 1743 - - - - - - - - - 25.96 -
16453 370.7 11.4 666 16458 roll 0.80 - - 2647 - 2.72 0.026 1106 -547.8 265.4 - - 1743 - - - - - - - - - 25.96 -
16479 367.6 11.5 667 16485 done 0.80 - - 2644 - 2.72 0.026 2593 546.7 265.4 - - 1743 - - - - - - - - - 25.98 -
16812 333.0 9.3 683 16819 roll 0.81 - - 2657 - 2.72 0.025 1094 -551.1 268.1 - - 1743 - - - - - - - - - 25.98 -
16851 329.7 9.5 684 16857 done 0.81 - - 2651 - 2.72 0.026 2594 551.5 268.1 - - 1743 - - - - - - - - - 25.99 -
17167 296.0 10.2 700 17173 roll 0.81 - - 2665 - 2.72 0.025 1095 -551.1 268.1 - - 1743 - - - - - - - - - 25.99 -
17227 291.4 10.1 702 17233 done 0.81 - - 2657 - 2.72 0.026 2594 551.1 268.1 - - 1743 - - - - - - - - - 25.99 -
17543 259.7 9.8 718 17549 roll 0.81 - - 2670 - 2.72 0.024 1093 -551.8 268.1 - - 1743 - - - - - - - - - 26.00 -
17593 255.2 9.9 720 17599 done 0.81 - - 2670 - 2.75 0.024 2594 545.8 268.1 - - 1743 - - - - - - - - - 26.01 -
17924 217.3 12.1 736 17926 done 0.81 - - 2670 - - - 2591 - 268.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18219 182.6 11.8 751 18226 roll 0.81 - - 2684 - 2.72 0.024 1108 -545.2 268.1 - - 1743 - - - - - - - - - 26.01 -
18270 177.2 11.6 753 18278 done 0.81 0.15 0.133 2641 -286.7 2.75 0.025 2601 542.9 268.1 - - 1744 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
18602 145.6 8.5 769 18636 roll 0.88 - - 2654 - 2.80 0.023 1086 -541.1 294.7 26.80 0.494 1639 -3.9 0.121 - - - - - - - 26.01 24.46
18678 139.7 7.8 772 18730 done 0.99 0.12 0.070 2764 916.7 2.80 0.025 2598 540.0 339.6 40.00 0.490 1461 -4.5 0.133 - - - - - - 25.98 25.96 24.46
19051 82.3 15.4 790 19057 roll 0.99 0.17 0.151 2722 -247.1 2.80 0.022 1097 -536.1 339.6 - - 1442 - - - - - - - - 25.69 25.90 -
19090 78.6 15.2 791 19098 done 0.99 - - 2720 - 2.78 0.023 2597 539.6 339.6 - - 1441 - - - - - - - - - 25.94 -
19409 51.4 6.6 807 19484 roll 1.18 0.12 0.074 2819 825.0 2.88 0.023 1087 -524.3 417.7 67.03 0.219 1155 -4.3 0.105 - - - - - - 26.41 25.91 25.06
19533 38.6 12.3 816 19542 done 1.18 0.20 0.136 2762 -285.0 2.80 0.022 2599 540.0 417.7 2.03 0.168 1147 -3.9 0.095 - - - - - - 25.47 25.91 25.13
19874 6.0 9.6 864 19882 roll 1.18 - - 2774 - 2.78 0.022 1099 -539.6 417.7 - - 1157 - - - - - - - - - 26.02 -
19902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19902 begin surface coast
19933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19933 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.95 6.53 0.016 133 20.4 2.95 0.025 2640 720.0 430.01 7.97 0.130 1099 137.9 -0.106 - - - - - -