OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.08 of 150.00 AH used of 24V (52.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.37 of 100.00 AH used of 10V (46.63% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 121 - - - 2570 - -175.2 -72.03 - 3001 - - - - - - - - - - -
106 4.3 -10.3 10 131 roll -0.58 8.75 0.228 2169 234.1 2.28 0.060 3823 549.6 -175.2 -9.18 - 3572 -62.2 - - - - - - - 24.91 25.84 26.46
250 54.8 -26.6 23 255 done -0.58 - - 2169 - 2.17 0.024 2526 -597.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
565 121.6 -18.8 39 571 roll -0.58 - - 2169 - 2.45 0.028 1084 -588.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
585 121.6 -18.8 39 593 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.033 2565 569.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
893 183.1 -19.0 55 899 roll -0.58 - - 2167 - 2.17 0.048 3840 587.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
965 194.6 -17.1 58 972 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.025 2523 -606.9 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.39 -
1290 244.8 -15.0 74 1296 roll -0.58 - - 2167 - 2.35 0.046 3833 557.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1334 249.2 -14.9 75 1343 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.024 2517 -606.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.42 -
1637 297.8 -15.2 91 1643 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.047 3828 562.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1673 301.7 -15.0 92 1679 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2522 -616.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1989 347.3 -14.5 108 1995 roll -0.58 - - 2165 - 2.30 0.044 3828 567.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
2093 360.5 -14.7 112 2098 done -0.58 - - 2165 - 2.12 0.023 2518 -617.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2410 409.9 -15.4 128 2416 roll -0.58 - - 2155 - 2.30 0.042 3843 576.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.13 -
2468 417.5 -15.8 130 2475 done -0.58 0.12 0.132 2196 341.7 2.15 0.025 2524 -613.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
2790 456.5 -10.7 146 2795 roll -0.58 - - 2186 - 2.30 0.045 3826 566.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.12 -
2842 461.8 -10.6 148 2848 done -0.58 - - 2186 - 2.15 0.023 2516 -609.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.45 -
3168 493.2 -9.1 164 3175 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3842 564.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.09 -
3233 497.6 -8.7 166 3241 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2520 -614.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.42 -
3538 526.9 -9.6 182 3544 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.029 1082 -586.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.23 -
3568 529.5 -9.8 183 3575 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.030 2563 580.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.23 -
3893 564.9 -11.2 199 3899 roll -0.58 - - 2180 - 2.20 0.046 3843 581.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.09 -
3966 572.7 -10.9 202 3971 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.025 2515 -603.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.41 -
4286 608.2 -10.5 217 4293 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.044 3847 559.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.08 -
4336 611.9 -10.4 218 4343 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.024 2515 -605.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
4663 645.5 -9.5 229 4669 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.028 1063 -600.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.20 -
4684 645.5 -9.5 229 4690 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.030 2566 582.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.20 -
5006 675.9 -8.8 240 5012 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.045 3829 582.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
5059 679.3 -8.8 241 5064 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.024 2513 -606.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.40 -
5380 708.8 -8.3 252 5387 roll -0.58 - - 2168 - 2.38 0.049 3820 549.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.00 -
5430 711.9 -8.3 253 5437 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.025 2515 -601.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.38 -
5758 740.6 -8.6 264 5764 roll -0.58 - - 2160 - 2.38 0.047 3839 556.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.01 -
5802 743.7 -8.6 265 5809 done -0.58 0.12 0.121 2200 333.3 2.20 0.026 2518 -600.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
6134 766.5 -6.8 276 6141 roll -0.58 - - 2196 - 2.38 0.045 3845 557.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.00 -
6185 769.3 -7.0 277 6192 done -0.58 - - 2197 - 2.20 0.024 2517 -603.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.36 -
6513 796.3 -8.4 288 6519 roll -0.58 - - 2196 - 2.42 0.030 1074 -596.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.14 -
6538 796.3 -8.4 288 6544 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.030 2562 576.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.14 -
6857 826.5 -9.2 299 6863 roll -0.58 - - 2194 - 2.22 0.049 3832 572.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.94 -
6959 835.5 -9.0 302 6966 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.023 2507 -602.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.36 -
7298 865.8 -8.8 313 7299 done -0.58 - - 2194 - - - 2507 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7598 890.2 -7.9 323 7604 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.047 3836 553.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
7676 895.5 -7.8 325 7682 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2509 -603.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
8003 918.5 -6.2 336 8009 roll -0.58 - - 2190 - 2.40 0.049 3832 551.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.89 -
8040 920.3 -5.9 337 8047 done -0.58 - - 2191 - 2.22 0.024 2505 -597.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
8379 941.2 -6.3 348 8385 roll -0.58 - - 2181 - 2.40 0.047 3836 554.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.87 -
8431 943.8 -6.4 349 8437 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.025 2519 -598.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.31 -
8753 969.5 -7.7 360 8759 roll -0.58 - - 2173 - 2.38 0.046 3848 558.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.88 -
8805 971.7 -7.4 361 8811 done -0.58 - - 2173 - 2.22 0.027 2521 -597.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
9003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9003 begin apogee
9012 990.2 -8.6 368 9174 done -0.12 0.47 0.089 2340 355.3 - - 2665 - - 156.00 1.004 2850 -4.3 0.444 - - - - - - 25.78 - 23.50
9176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9176 begin climb
9182 997.9 - 372 9364 roll 0.58 0.57 0.034 2601 457.9 2.92 0.024 1190 -505.1 175.2 168.20 0.960 2123 -4.3 0.469 - - - - - - 25.15 24.82 23.51
9413 990.9 7.4 380 9476 done 0.72 - - 2590 - 2.80 0.026 2666 527.1 231.6 54.38 0.921 1896 -4.2 0.469 - - - - - - - 25.41 23.75
9797 946.1 10.8 393 9802 roll 0.72 - - 2589 - 1.95 0.041 3841 602.6 231.6 - - 1878 - - - - - - - - - 25.91 -
9860 942.6 10.4 394 9868 done 0.72 - - 2600 - 1.95 0.016 2586 -643.6 231.6 - - 1877 - - - - - - - - - 26.21 -
10171 903.0 11.6 405 10177 roll 0.72 - - 2600 - 2.20 0.041 3846 572.7 231.6 - - 1876 - - - - - - - - - 26.01 -
10260 892.9 12.7 407 10266 done 0.72 - - 2610 - 1.92 0.017 2593 -652.6 231.6 - - 1876 - - - - - - - - - 26.34 -
10582 848.9 13.0 418 10588 roll 0.72 - - 2610 - 2.17 0.041 3849 578.8 231.6 - - 1874 - - - - - - - - - 26.03 -
10611 848.9 13.0 418 10619 done 0.72 - - 2620 - 1.95 0.017 2594 -643.6 231.6 - - 1874 - - - - - - - - - 26.39 -
10923 802.9 13.5 429 10928 roll 0.72 - - 2620 - 2.15 0.040 3833 576.3 231.6 - - 1874 - - - - - - - - - 26.04 -
11000 791.5 14.6 431 11006 done 0.72 - - 2630 - 1.92 0.016 2595 -644.8 231.6 - - 1873 - - - - - - - - - 26.43 -
11328 740.3 15.9 442 11334 roll 0.72 - - 2623 - 2.15 0.041 3837 577.7 231.6 - - 1873 - - - - - - - - - 26.03 -
11364 733.6 16.3 443 11370 done 0.72 - - 2633 - 1.92 0.016 2590 -649.5 231.6 - - 1873 - - - - - - - - - 26.44 -
11700 679.1 16.1 454 11705 roll 0.72 - - 2625 - 2.17 0.041 3849 580.2 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.01 -
11769 667.3 16.5 456 11775 done 0.72 - - 2635 - 1.95 0.018 2605 -637.9 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.42 -
12105 617.9 14.4 467 12111 roll 0.72 - - 2626 - 2.15 0.041 3851 579.5 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.00 -
12188 607.5 14.7 469 12194 done 0.72 - - 2636 - 1.95 0.018 2602 -640.5 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.41 -
12500 562.4 14.3 484 12506 roll 0.72 - - 2626 - 2.12 0.041 3842 584.9 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - 25.99 -
12542 558.2 14.7 485 12550 done 0.72 - - 2637 - 1.92 0.017 2602 -645.8 231.6 - - 1869 - - - - - - - - - 26.44 -
12848 512.1 14.2 501 12854 roll 0.72 - - 2637 - 2.12 0.041 3840 584.0 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - 25.97 -
12933 501.4 15.1 504 12941 done 0.72 0.12 0.171 2615 -183.3 1.92 0.016 2602 -644.8 231.6 - - 1872 - - - - - - - - 25.94 26.44 -
13237 463.4 11.2 520 13239 done 0.72 - - 2615 - - - 2602 - 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13538 432.4 9.8 535 13540 done 0.72 - - 2620 - - - 2602 - 231.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13837 404.4 9.6 550 13843 roll 0.72 - - 2605 - 2.12 0.040 3848 587.7 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - 25.96 -
13887 399.5 10.0 552 13893 done 0.72 - - 2615 - 1.95 0.017 2606 -636.9 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.42 -
14216 365.7 10.8 568 14222 roll 0.72 - - 2627 - 2.50 0.024 1190 -566.4 231.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.11 -
14321 356.0 10.5 572 14329 done 0.72 - - 2627 - 2.67 0.025 2668 553.6 231.6 - - 1870 - - - - - - - - - 26.11 -
14629 324.4 9.8 588 14636 roll 0.72 - - 2640 - 2.70 0.023 1165 -556.7 231.6 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
14707 317.7 9.1 591 14713 done 0.74 - - 2641 - 2.70 0.024 2667 556.3 240.3 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
15031 289.7 8.4 607 15072 roll 0.81 - - 2653 - 2.72 0.021 1176 -548.2 269.9 35.92 0.587 1740 -3.6 0.186 - - - - - - - 25.91 24.39
15097 284.2 8.6 610 15125 done 0.87 - - 2653 - 2.75 0.024 2667 542.2 293.3 22.33 0.581 1655 -3.8 0.194 - - - - - - - 25.91 24.41
15450 246.1 11.0 627 15456 roll 0.87 - - 2666 - 2.72 0.024 1191 -542.6 293.3 - - 1632 - - - - - - - - - 25.96 -
15505 240.6 10.9 629 15511 done 0.87 - - 2663 - 2.70 0.024 2662 544.8 293.3 - - 1632 - - - - - - - - - 25.98 -
15830 202.4 12.0 645 15836 roll 0.87 - - 2679 - 2.70 0.022 1173 -551.5 293.3 - - 1631 - - - - - - - - - 26.08 -
15860 198.5 12.3 646 15866 done 0.87 - - 2680 - 2.72 0.023 2667 549.3 293.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.10 -
16185 158.4 13.4 662 16191 roll 0.87 - - 2693 - 2.70 0.022 1184 -549.3 293.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.13 -
16297 143.6 12.5 667 16304 done 0.87 0.12 0.134 2656 -308.3 2.70 0.022 2667 549.3 293.3 - - 1631 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
16629 112.4 8.1 683 16685 roll 0.97 0.10 0.093 2744 880.0 2.72 0.021 1180 -546.7 330.3 46.22 0.345 1516 -2.5 0.085 - - - - - - 26.52 26.03 24.97
16706 104.2 10.9 686 16720 done 0.97 0.17 0.139 2693 -300.0 2.72 0.022 2663 545.2 330.3 3.53 0.170 1514 - - - - - - - - 25.62 26.01 24.96
17018 69.0 10.7 702 17029 roll 0.97 - - 2693 - 1.92 0.037 3839 612.5 330.3 3.08 0.156 1509 -1.6 0.075 - - - - - - - 25.95 24.89
17057 65.8 11.0 703 17065 done 0.97 - - 2704 - 1.88 0.015 2581 -669.1 330.3 2.40 0.165 1507 - - - - - - - - - 26.36 24.94
17376 36.4 6.2 727 17457 roll 1.19 0.12 0.073 2810 883.3 2.58 0.022 1170 -546.9 419.6 73.93 0.187 1140 -5.0 0.101 - - - - - - 26.47 26.01 25.27
17583 12.1 11.8 753 17592 done 1.19 0.15 0.138 2765 -300.0 2.72 0.021 2663 548.9 419.6 - - 1149 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
17662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17663 begin surface coast
17693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17693 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.96 6.68 0.027 133 19.9 0.32 0.032 2490 -8237.5 430.01 6.97 0.132 1098 157.5 -0.098 - - - - - -