OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.80 of 150.00 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.16 of 100.00 AH used of 10V (46.84% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.79, SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 121 - - - 2575 - -175.2 -74.07 - 2820 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -7.1 10 141 roll -0.58 8.73 0.226 2172 234.9 2.30 0.059 3824 543.0 -175.2 -12.95 - 3571 -58.0 - - - - - - - 24.89 25.88 26.49
223 45.0 -26.1 22 230 done -0.58 - - 2172 - 2.17 0.024 2535 -594.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
554 120.4 -21.7 39 560 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.050 3832 556.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
612 130.3 -20.4 41 619 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.024 2517 -606.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.36 -
930 186.2 -16.3 57 936 roll -0.58 - - 2167 - 2.38 0.047 3821 547.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
965 190.6 -16.2 58 971 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.023 2521 -604.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.42 -
1283 240.4 -14.6 74 1289 roll -0.58 - - 2167 - 2.40 0.048 3838 548.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
1313 244.6 -14.5 75 1319 done -0.58 - - 2166 - 2.17 0.024 2524 -605.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.43 -
1638 289.8 -14.1 91 1644 roll -0.58 - - 2165 - 2.33 0.044 3832 561.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1763 306.1 -14.0 96 1771 done -0.58 - - 2165 - 2.15 0.023 2520 -610.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2071 354.4 -15.4 112 2077 roll -0.58 - - 2154 - 2.33 0.047 3824 559.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.11 -
2135 362.1 -15.8 114 2144 done -0.58 0.12 0.130 2192 316.7 2.12 0.023 2520 -615.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
2442 404.2 -11.4 130 2448 roll -0.58 - - 2187 - 2.38 0.047 3824 547.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.12 -
2503 409.3 -10.7 132 2509 done -0.58 - - 2184 - 2.15 0.022 2512 -610.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.47 -
2820 439.4 -8.0 148 2826 roll -0.58 - - 2187 - 2.40 0.028 1080 -596.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.26 -
2847 441.6 -7.9 149 2854 done -0.58 - - 2184 - 2.58 0.030 2562 574.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3177 471.8 -11.0 165 3183 roll -0.58 - - 2183 - 2.20 0.044 3840 580.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.13 -
3311 487.8 -11.8 171 3317 done -0.58 - - 2183 - 2.20 0.024 2517 -601.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
3642 525.1 -10.8 187 3648 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.046 3831 559.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
3726 532.7 -10.4 190 3734 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.023 2515 -612.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.44 -
4033 564.3 -10.0 206 4034 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4334 593.4 -9.4 221 4341 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.046 3823 540.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.08 -
4388 597.9 -9.3 223 4394 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.023 2511 -604.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.43 -
4710 627.0 -8.6 234 4717 roll -0.58 - - 2181 - 2.40 0.045 3840 553.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.06 -
4747 630.3 -8.6 235 4754 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.024 2511 -604.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
5084 660.3 -9.4 246 5091 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.045 3824 558.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.05 -
5128 664.0 -9.6 247 5134 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2515 -608.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.41 -
5461 696.5 -9.5 258 5462 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5761 722.6 -8.2 268 5768 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.048 3832 552.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.00 -
5831 728.2 -8.1 270 5838 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.024 2517 -597.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.39 -
6169 753.4 -7.6 281 6175 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.049 3845 558.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.97 -
6232 756.5 -7.9 282 6240 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2523 -609.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.36 -
6543 785.2 -9.0 293 6549 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.030 1082 -588.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.14 -
6587 789.1 -9.2 294 6593 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.031 2564 581.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.13 -
6918 820.2 -9.0 305 6925 roll -0.58 - - 2172 - 2.25 0.050 3842 568.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
6980 823.8 -9.2 306 6989 done -0.58 - - 2172 - 2.25 0.027 2516 -589.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
7293 854.0 -8.9 317 7294 done -0.58 - - 2172 - - - 2516 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7589 879.8 -8.5 327 7595 roll -0.58 - - 2168 - 2.40 0.050 3821 543.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
7646 882.6 -8.2 328 7652 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.026 2514 -594.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
7967 910.3 -7.9 339 7973 roll -0.58 - - 2161 - 2.40 0.050 3828 547.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.87 -
8005 913.5 -7.9 340 8012 done -0.58 0.12 0.118 2200 325.0 2.22 0.027 2519 -589.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
8343 932.7 -5.4 351 8350 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3830 550.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.90 -
8397 934.7 -5.3 352 8403 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2516 -597.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.31 -
8719 953.8 -5.4 363 8725 roll -0.58 - - 2188 - 2.40 0.050 3833 548.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
8791 957.9 -5.6 365 8798 done -0.58 - - 2188 - 2.22 0.026 2515 -593.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.30 -
9123 977.1 -6.2 376 9129 roll -0.58 - - 2181 - 2.40 0.050 3827 546.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.80 -
9167 979.4 -6.3 377 9173 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2522 -593.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.28 -
9315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9315 begin apogee
9323 991.2 -7.2 382 9486 done -0.12 0.43 0.086 2336 360.5 0.08 0.092 2617 1187.5 - 156.52 0.989 2847 -4.3 0.452 - - - - - - 25.86 24.73 23.44
9488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9492 begin climb
9496 997.6 - 386 9676 roll 0.58 0.60 0.033 2604 446.7 2.70 0.023 1193 -527.4 175.2 169.68 0.964 2124 -4.3 0.462 - - - - - - 25.16 24.79 23.46
9709 989.2 7.9 394 9761 done 0.69 - - 2593 - 2.78 0.025 2665 529.5 218.2 42.33 0.902 1957 -3.9 0.454 - - - - - - - 25.27 23.66
10072 945.8 11.4 406 10078 roll 0.69 - - 2584 - 1.95 0.041 3832 598.5 218.2 - - 1933 - - - - - - - - - 25.88 -
10165 937.2 11.8 408 10173 done 0.69 - - 2594 - 1.95 0.016 2585 -639.5 218.2 - - 1932 - - - - - - - - - 26.21 -
10475 899.9 10.9 419 10482 roll 0.69 - - 2584 - 2.17 0.041 3840 578.3 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.00 -
10564 891.0 11.6 421 10570 done 0.69 - - 2594 - 1.92 0.016 2590 -651.0 218.2 - - 1930 - - - - - - - - - 26.34 -
10883 853.4 11.2 432 10890 roll 0.69 - - 2584 - 2.17 0.041 3852 581.6 218.2 - - 1929 - - - - - - - - - 26.01 -
10921 848.6 11.5 433 10927 done 0.69 - - 2594 - 1.95 0.018 2600 -642.1 218.2 - - 1929 - - - - - - - - - 26.37 -
11257 809.2 11.9 444 11263 roll 0.69 - - 2585 - 2.15 0.041 3831 572.6 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.03 -
11306 804.6 12.1 445 11312 done 0.69 - - 2600 - 1.92 0.016 2592 -645.3 218.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.41 -
11632 761.5 12.6 456 11639 roll 0.69 - - 2585 - 2.17 0.041 3837 573.7 218.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.00 -
11669 756.5 12.9 457 11675 done 0.69 - - 2595 - 1.95 0.017 2596 -636.4 218.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.41 -
12006 714.5 12.1 468 12013 roll 0.69 - - 2585 - 2.17 0.041 3840 573.3 218.2 - - 1927 - - - - - - - - - 25.99 -
12049 709.9 12.2 469 12055 done 0.69 - - 2596 - 1.92 0.017 2589 -651.6 218.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.43 -
12380 671.9 10.6 480 12387 roll 0.69 - - 2586 - 2.17 0.041 3840 576.5 218.2 - - 1927 - - - - - - - - - 25.98 -
12430 667.8 10.8 481 12436 done 0.69 - - 2595 - 1.92 0.016 2599 -646.4 218.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.43 -
12756 630.0 11.3 492 12762 roll 0.69 - - 2608 - 2.50 0.024 1172 -570.8 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.13 -
12783 630.0 11.3 492 12789 done 0.69 - - 2607 - 2.70 0.026 2667 553.7 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - 26.10 -
13109 585.9 12.7 505 13115 roll 0.69 - - 2607 - 1.98 0.042 3850 597.5 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.96 -
13194 576.2 13.8 508 13202 done 0.69 - - 2617 - 1.95 0.017 2592 -645.1 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - 26.41 -
13499 536.6 11.9 524 13505 roll 0.69 - - 2617 - 2.17 0.041 3843 576.5 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.94 -
13543 533.2 12.2 525 13551 done 0.69 - - 2628 - 1.95 0.016 2589 -643.1 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - 26.43 -
13846 495.2 11.2 541 13852 roll 0.69 - - 2624 - 2.17 0.041 3850 581.1 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.96 -
13882 492.1 11.3 542 13890 done 0.69 0.12 0.168 2602 -183.3 1.95 0.016 2598 -642.1 218.2 - - 1924 - - - - - - - - 25.92 26.43 -
14203 460.9 9.1 558 14209 roll 0.71 - - 2592 - 2.15 0.041 3847 580.9 227.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.92 -
14263 455.9 9.7 560 14269 done 0.71 - - 2602 - 1.95 0.017 2600 -639.5 227.2 - - 1925 - - - - - - - - - 26.41 -
14581 425.3 9.1 576 14605 roll 0.73 - - 2592 - 2.22 0.040 3835 556.3 237.3 16.08 0.691 1876 -3.0 0.197 - - - - - - - 25.92 24.18
14652 418.2 9.7 579 14659 done 0.73 - - 2603 - 1.98 0.016 2593 -627.3 237.3 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
14983 388.8 9.1 595 14995 roll 0.76 - - 2615 - 2.50 0.025 1172 -568.4 246.9 3.85 0.558 1845 -5.7 0.417 - - - - - - - 26.10 24.08
15033 383.7 9.1 597 15057 done 0.78 - - 2615 - 2.70 0.027 2664 552.6 255.1 15.62 0.674 1806 -2.5 0.149 - - - - - - - 26.05 24.50
15356 350.4 10.5 613 15362 roll 0.78 - - 2615 - 1.95 0.042 3828 596.9 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - 25.86 -
15393 347.1 10.7 614 15400 done 0.78 - - 2625 - 1.92 0.017 2598 -640.6 255.1 - - 1793 - - - - - - - - - 26.27 -
15711 313.3 9.6 630 15717 roll 0.78 - - 2625 - 2.15 0.039 3837 576.3 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - 25.92 -
15748 310.6 9.8 631 15753 done 0.78 - - 2636 - 1.92 0.015 2596 -646.4 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - 26.37 -
16063 276.3 10.8 647 16070 roll 0.78 - - 2636 - 2.15 0.038 3847 581.9 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - 25.96 -
16096 273.1 11.2 648 16101 done 0.78 - - 2646 - 1.92 0.015 2596 -651.6 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - 26.42 -
16419 238.4 9.8 664 16425 roll 0.78 - - 2646 - 2.15 0.038 3832 574.9 255.1 - - 1792 - - - - - - - - - 25.98 -
16462 235.5 9.8 665 16470 done 0.78 - - 2657 - 1.95 0.015 2596 -633.8 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - 26.44 -
16765 207.1 7.6 681 16825 roll 0.91 - - 2669 - 2.60 0.023 1179 -545.0 306.6 49.00 0.539 1589 -4.2 0.169 - - - - - - - 25.84 24.56
16840 201.2 7.8 684 16892 done 1.02 0.12 0.071 2762 775.0 2.72 0.024 2663 545.6 351.1 39.35 0.531 1414 -4.4 0.177 - - - - - - 25.83 25.83 24.39
17182 138.2 20.1 701 17189 roll 1.02 0.17 0.158 2700 -364.7 1.95 0.035 3848 607.7 351.1 - - 1396 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
17223 133.2 19.8 702 17228 done 1.02 - - 2709 - 1.92 0.015 2605 -647.4 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - 26.20 -
17539 91.7 10.8 718 17546 roll 1.02 - - 2722 - 2.50 0.024 1188 -566.8 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - 26.06 -
17614 83.8 10.9 721 17620 done 1.02 - - 2722 - 2.67 0.024 2664 552.8 351.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.08 -
17929 45.4 10.5 738 17936 roll 1.02 - - 2736 - 2.67 0.022 1175 -557.7 351.1 - - 1393 - - - - - - - - - 26.15 -
17972 42.0 8.5 741 17999 done 1.08 - - 2736 - 2.70 0.022 2669 553.3 377.0 17.17 0.190 1318 -4.4 0.101 - - - - - - - 26.17 25.08
18313 17.6 7.6 782 18361 roll 1.21 - - 2754 - 2.75 0.022 1186 -539.3 427.4 35.62 0.155 1108 -5.9 0.070 - - - - - - - 26.12 25.35
18403 10.4 8.0 794 18440 done 1.31 0.15 0.062 2842 586.7 2.70 0.021 2663 547.0 468.0 24.95 0.142 941 -6.7 0.051 - - - - - - 26.13 26.13 25.39
18461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18462 begin surface coast
18486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18486 begin surface
SM 0.13 - - - - -6.94 6.85 0.026 141 20.6 0.32 0.034 2494 -27425.0 467.79 - - 945 - - - - - - - -