OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.65 of 150.00 AH used of 24V (53.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.34 of 100.00 AH used of 10V (47.66% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 97 VBD -0.58 - - 121 - - - 2570 - -175.2 -69.30 - 2947 - - - - - - - - - - -
103 4.5 -10.2 9 129 roll -0.58 8.85 0.233 2170 231.5 2.28 0.062 3837 555.7 -175.2 -9.93 - 3572 -62.9 - - - - - - - 24.94 25.84 26.45
257 58.1 -28.0 22 263 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.027 2527 -609.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
573 127.5 -19.4 38 580 roll -0.58 - - 2170 - 2.53 0.029 1086 -569.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
627 136.0 -19.1 40 634 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.032 2558 555.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
949 190.2 -16.2 56 954 roll -0.58 - - 2161 - 2.12 0.044 3841 605.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.12 -
976 194.6 -16.6 57 982 done -0.58 0.12 0.134 2198 308.3 2.10 0.024 2521 -628.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
1305 237.6 -12.5 73 1306 done -0.58 - - 2198 - - - 2520 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1603 274.5 -13.0 88 1609 roll -0.58 - - 2196 - 2.25 0.046 3838 585.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.12 -
1647 278.0 -12.9 89 1656 done -0.58 - - 2197 - 2.10 0.024 2519 -628.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
1950 320.2 -12.8 105 1957 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3834 576.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
2025 328.8 -12.2 108 2030 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2511 -630.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
2349 367.5 -11.7 124 2351 done -0.58 - - 2194 - - - 2510 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2645 404.2 -12.3 139 2651 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3822 563.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.13 -
2736 414.0 -10.8 143 2741 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.022 2510 -630.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
3066 449.9 -10.4 159 3067 done -0.58 - - 2194 - - - 2510 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3361 479.5 -10.2 174 3368 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3827 565.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.12 -
3416 484.2 -10.1 176 3422 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2505 -623.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.46 -
3740 517.5 -9.9 192 3746 roll -0.58 - - 2194 - 2.53 0.028 1074 -565.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.24 -
3767 520.3 -9.7 193 3773 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.031 2569 564.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.22 -
4096 549.2 -8.3 209 4102 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.046 3831 595.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.09 -
4155 553.2 -8.3 211 4162 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.022 2508 -624.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.45 -
4476 580.7 -8.7 227 4482 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3844 573.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.09 -
4513 583.3 -8.7 228 4519 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2513 -627.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.44 -
4830 611.7 -8.7 242 4836 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3841 570.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.05 -
4882 614.9 -8.7 243 4888 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2518 -624.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
5204 645.2 -9.3 254 5210 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.031 1085 -580.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.18 -
5230 645.2 -9.3 254 5236 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2568 566.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.19 -
5553 677.2 -9.1 265 5559 roll -0.58 - - 2184 - 2.15 0.048 3830 587.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.03 -
5601 681.0 -9.2 266 5608 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.024 2515 -620.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
5928 713.7 -9.8 277 5934 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3824 561.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.00 -
6011 720.7 -10.1 279 6017 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2515 -617.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
6332 753.6 -9.6 290 6333 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6633 781.0 -9.0 300 6639 roll -0.58 - - 2180 - 2.35 0.047 3840 563.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.97 -
6665 781.0 -9.0 300 6673 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2516 -615.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.36 -
6974 811.3 -8.9 311 6975 done -0.58 - - 2181 - - - 2517 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7271 837.1 -8.2 321 7277 roll -0.58 - - 2179 - 2.35 0.049 3825 556.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.92 -
7314 841.0 -8.8 322 7320 done -0.58 - - 2179 - 2.15 0.024 2515 -609.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
7647 869.2 -8.5 333 7648 done -0.58 - - 2179 - - - 2516 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7947 895.7 -8.9 343 7953 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.046 3824 561.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
8003 899.3 -9.1 344 8010 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.025 2513 -609.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
8324 933.4 -10.3 355 8330 roll -0.58 - - 2160 - 2.33 0.047 3827 563.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
8362 937.8 -10.6 356 8369 done -0.58 0.12 0.116 2201 341.7 2.15 0.026 2520 -607.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
8699 967.1 -8.6 367 8701 done -0.58 - - 2200 - - - 2521 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8996 begin apogee
9004 992.3 -8.3 377 9165 done -0.12 0.38 0.083 2338 363.2 - - 2662 - - 156.90 0.998 2851 -4.3 0.445 - - - - - - 25.97 - 23.51
9168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9168 begin climb
9175 1001.8 - 381 9357 roll 0.58 0.57 0.031 2612 480.7 2.97 0.024 1189 -496.0 175.2 170.02 0.953 2124 -4.3 0.469 - - - - - - 25.16 24.78 23.49
9381 998.0 6.7 389 9465 done 0.77 - - 2601 - 2.83 0.028 2655 518.0 252.1 76.30 0.905 1820 -4.0 0.459 - - - - - - - 25.19 23.62
9799 939.6 13.7 403 9805 roll 0.77 - - 2613 - 2.75 0.024 1178 -537.1 252.1 - - 1795 - - - - - - - - - 25.96 -
9829 939.6 13.7 403 9837 done 0.77 - - 2600 - 2.78 0.028 2660 533.1 252.1 - - 1792 - - - - - - - - - 25.98 -
10138 893.5 13.5 414 10144 roll 0.77 - - 2591 - 1.90 0.042 3829 615.3 252.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.01 -
10176 887.9 13.7 415 10181 done 0.77 - - 2600 - 1.90 0.016 2589 -652.6 252.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.32 -
10511 844.5 12.3 426 10517 roll 0.77 - - 2591 - 2.15 0.042 3837 580.5 252.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.02 -
10536 844.5 12.3 426 10542 done 0.77 - - 2601 - 1.90 0.018 2594 -654.2 252.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
10856 802.0 12.5 437 10857 done 0.77 - - 2601 - - - 2592 - 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11154 764.1 12.8 447 11160 roll 0.77 - - 2592 - 2.12 0.041 3840 588.7 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.03 -
11181 764.1 12.8 447 11187 done 0.77 - - 2601 - 1.88 0.016 2593 -663.3 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.43 -
11502 722.9 11.4 458 11508 roll 0.77 - - 2592 - 2.12 0.041 3831 584.0 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.02 -
11538 718.1 11.4 459 11543 done 0.77 - - 2601 - 1.88 0.016 2595 -657.4 252.1 - - 1789 - - - - - - - - - 26.44 -
11875 681.6 10.8 470 11881 roll 0.77 - - 2592 - 2.12 0.042 3831 583.0 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.01 -
11952 673.5 11.3 472 11958 done 0.77 - - 2601 - 1.88 0.016 2598 -655.9 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.44 -
12279 638.0 10.2 483 12281 done 0.77 - - 2602 - - - 2597 - 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12580 608.0 10.0 493 12586 roll 0.77 - - 2594 - 2.12 0.041 3838 585.4 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 25.97 -
12616 603.8 10.3 494 12622 done 0.77 - - 2602 - 1.90 0.017 2598 -652.6 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.44 -
12937 569.3 11.3 509 12943 roll 0.77 - - 2614 - 2.55 0.024 1179 -556.5 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.12 -
12972 565.7 11.4 510 12979 done 0.77 - - 2611 - 2.75 0.027 2661 538.9 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.09 -
13290 527.3 11.4 526 13296 roll 0.77 - - 2623 - 2.72 0.024 1191 -540.4 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.10 -
13310 527.3 11.4 526 13318 done 0.77 - - 2623 - 2.75 0.027 2664 535.6 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.08 -
13617 488.0 11.7 542 13623 roll 0.77 - - 2624 - 1.90 0.042 3847 622.6 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 25.96 -
13645 484.7 11.7 543 13651 done 0.77 - - 2633 - 1.90 0.016 2598 -657.4 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.44 -
13975 447.7 10.9 559 13982 roll 0.77 - - 2646 - 2.55 0.024 1184 -554.5 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.11 -
14029 442.1 10.9 561 14035 done 0.77 - - 2646 - 2.75 0.026 2661 537.1 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.09 -
14354 401.2 13.4 577 14359 roll 0.77 - - 2638 - 1.90 0.042 3832 616.3 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 25.96 -
14424 390.4 14.5 580 14430 done 0.77 - - 2648 - 1.88 0.015 2590 -660.6 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.46 -
14753 348.4 12.4 596 14758 roll 0.77 - - 2640 - 2.15 0.039 3847 584.7 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 25.96 -
14773 348.4 12.4 596 14781 done 0.77 - - 2649 - 1.90 0.015 2589 -662.1 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.46 -
15080 307.1 12.5 612 15086 roll 0.77 - - 2640 - 2.12 0.038 3852 595.8 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 25.96 -
15135 300.7 12.9 614 15141 done 0.77 - - 2650 - 1.90 0.015 2592 -663.2 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.46 -
15458 262.7 11.8 630 15465 roll 0.77 - - 2663 - 2.53 0.023 1181 -557.7 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.14 -
15543 254.0 11.8 633 15552 done 0.77 0.12 0.142 2627 -300.0 2.72 0.024 2661 544.1 252.1 - - 1787 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
15851 221.7 9.7 649 15852 done 0.77 - - 2628 - - - 2659 - 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16150 194.7 8.6 664 16179 roll 0.83 - - 2641 - 2.75 0.023 1186 -535.6 275.2 20.65 0.514 1718 -3.3 0.132 - - - - - - - 26.06 24.32
16248 187.3 8.2 668 16293 done 0.92 - - 2641 - 2.75 0.024 2663 537.1 310.0 33.40 0.516 1580 -4.1 0.157 - - - - - - - 26.05 24.53
16585 157.5 8.5 685 16616 roll 0.98 0.12 0.073 2754 941.7 2.85 0.021 1169 -524.2 336.3 23.80 0.494 1471 -4.6 0.152 - - - - - - 26.31 25.91 24.66
16644 150.4 11.1 687 16651 done 0.98 0.20 0.145 2697 -285.0 2.80 0.023 2669 535.7 336.3 - - 1459 - - - - - - - - 25.45 25.89 -
16968 110.1 10.7 703 16975 roll 0.98 - - 2711 - 2.75 0.022 1181 -541.1 336.3 - - 1458 - - - - - - - - - 26.05 -
17033 104.9 10.5 705 17041 done 0.98 - - 2710 - 2.75 0.023 2665 539.6 336.3 - - 1460 - - - - - - - - - 26.07 -
17340 72.0 9.3 721 17346 roll 0.99 - - 2724 - 2.75 0.022 1169 -544.0 339.0 - - 1457 - - - - - - - - - 26.15 -
17367 69.7 9.0 722 17380 done 1.01 - - 2724 - 2.80 0.024 2667 535.0 349.8 7.03 0.191 1425 -4.6 0.173 - - - - - - - 26.13 24.72
17687 38.3 9.4 743 17701 roll 1.02 - - 2738 - 2.78 0.019 1163 -541.0 352.0 5.25 0.171 1424 - - - - - - - - - 26.15 24.85
17762 32.1 7.9 749 17808 done 1.13 - - 2738 - 2.78 0.021 2673 543.2 394.3 37.30 0.182 1243 -4.9 0.089 - - - - - - - 26.20 25.33
18117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18117 begin surface coast
18159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18159 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.94 6.47 0.021 133 20.5 0.35 0.031 2502 -19200.0 430.01 22.20 0.121 1098 49.5 -0.008 - - - - - -