OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.09 of 150.00 AH used of 24V (53.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.94 of 100.00 AH used of 10V (48.06% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 97 VBD -0.58 - - 122 - - - 2566 - -175.2 -69.88 - 2803 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -6.5 9 138 roll -0.58 8.80 0.230 2171 232.8 2.22 0.057 3823 566.2 -175.2 -12.98 - 3569 -59.0 - - - - - - - 24.96 25.91 26.47
240 50.2 -28.5 23 247 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.024 2530 -609.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
548 119.5 -20.1 39 554 roll -0.58 - - 2171 - 2.53 0.028 1085 -571.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
578 125.8 -21.0 40 584 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.033 2558 562.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
900 187.3 -16.7 56 907 roll -0.58 - - 2166 - 2.10 0.045 3838 609.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
971 199.0 -16.8 59 978 done -0.58 - - 2166 - 2.10 0.024 2520 -627.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1301 255.7 -16.9 75 1306 roll -0.58 - - 2166 - 2.50 0.031 1084 -574.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1353 263.2 -16.0 77 1361 done -0.58 0.12 0.128 2196 250.0 2.65 0.033 2564 558.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
1679 305.3 -12.3 93 1685 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.045 3844 603.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1715 308.7 -12.1 94 1722 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2508 -630.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2033 345.1 -10.6 110 2038 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.043 3845 586.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
2084 349.9 -10.5 112 2090 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2510 -629.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.46 -
2414 385.8 -11.5 128 2421 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.044 3833 580.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.16 -
2487 393.2 -10.1 131 2493 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.023 2515 -633.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
2812 428.9 -11.3 147 2818 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3834 573.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.14 -
2903 438.2 -10.0 151 2909 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2511 -624.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.46 -
3232 466.9 -8.7 167 3238 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3843 571.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.15 -
3259 469.4 -8.7 168 3265 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2511 -634.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.46 -
3589 498.6 -9.2 184 3590 done -0.58 - - 2194 - - - 2511 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3886 525.7 -8.7 199 3892 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.044 3845 580.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
3941 529.5 -8.3 201 3947 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2510 -629.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.44 -
4265 557.5 -8.9 217 4271 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3824 571.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.11 -
4308 560.1 -8.8 218 4317 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2510 -625.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.44 -
4611 585.3 -7.3 234 4617 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.030 1080 -572.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.22 -
4642 587.3 -7.4 235 4648 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.030 2565 571.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.22 -
4954 612.0 -8.0 248 4959 roll -0.58 - - 2192 - 2.15 0.047 3842 594.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.09 -
5032 617.4 -7.9 250 5039 done -0.58 - - 2192 - 2.12 0.025 2521 -623.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
5360 644.9 -8.6 261 5366 roll -0.58 - - 2192 - 2.53 0.031 1070 -573.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.19 -
5390 644.9 -8.6 261 5398 done -0.58 - - 2190 - 2.62 0.033 2561 569.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.16 -
5700 675.6 -9.2 272 5706 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.045 3835 587.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.06 -
5757 679.3 -9.2 273 5764 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2516 -622.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.40 -
6077 710.8 -9.0 284 6078 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6374 736.6 -8.5 294 6376 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6674 760.4 -7.7 304 6681 roll -0.58 - - 2180 - 2.35 0.047 3837 562.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.98 -
6713 763.3 -7.7 305 6719 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2514 -609.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.37 -
7049 789.4 -7.7 316 7055 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3837 563.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
7098 792.3 -7.7 317 7104 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2520 -612.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
7425 819.6 -8.2 328 7431 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.033 1088 -572.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
7450 819.6 -8.2 328 7457 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.034 2566 557.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.08 -
7770 846.8 -8.3 339 7772 done -0.58 - - 2181 - - - 2564 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8067 873.1 -9.0 349 8069 done -0.58 - - 2180 - - - 2564 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8367 899.7 -8.7 359 8369 done -0.58 - - 2181 - - - 2563 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8667 924.8 -8.3 369 8673 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.031 1071 -569.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
8699 924.8 -8.3 369 8707 done -0.58 - - 2170 - 2.62 0.033 2564 569.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
9008 951.7 -7.7 380 9014 roll -0.58 - - 2160 - 2.20 0.050 3822 571.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
9080 957.6 -8.0 382 9087 done -0.58 0.12 0.119 2199 325.0 2.15 0.026 2522 -604.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
9412 977.0 -5.3 393 9418 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3846 563.4 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.86 -
9449 978.2 -4.8 394 9456 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.027 2520 -602.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.28 -
9663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9663 begin apogee
9672 990.1 -5.5 401 9837 done -0.12 0.40 0.084 2340 367.5 - - 2663 - - 156.30 0.991 2841 -4.3 0.454 - - - - - - 25.94 - 23.52
9842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9842 begin climb
9846 996.1 - 406 10030 roll 0.58 0.57 0.033 2584 428.1 2.08 0.042 3829 560.6 175.2 169.65 0.986 2125 -4.2 0.447 - - - - - - 25.18 24.66 23.39
10065 980.9 10.8 413 10071 done 0.58 - - 2594 - 1.95 0.017 2598 -631.3 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.37 -
10401 938.4 12.8 424 10407 roll 0.58 - - 2584 - 2.12 0.041 3852 591.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.91 -
10451 932.5 13.5 425 10457 done 0.58 - - 2594 - 1.90 0.017 2597 -660.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.19 -
10778 890.4 12.1 436 10784 roll 0.58 - - 2584 - 2.12 0.041 3850 591.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.01 -
10804 890.4 12.1 436 10810 done 0.58 - - 2595 - 1.90 0.018 2592 -662.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.32 -
11125 849.7 11.5 447 11131 roll 0.58 - - 2585 - 2.12 0.041 3848 592.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.04 -
11181 845.3 11.3 448 11187 done 0.58 - - 2595 - 1.90 0.016 2584 -665.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
11501 805.9 11.8 459 11502 done 0.58 - - 2595 - - - 2583 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11798 771.4 11.3 469 11804 roll 0.58 - - 2585 - 2.15 0.041 3852 590.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.03 -
11861 767.2 11.3 470 11870 done 0.58 - - 2595 - 1.90 0.018 2590 -664.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.41 -
12171 734.0 9.1 481 12177 roll 0.60 - - 2585 - 2.12 0.041 3853 595.8 183.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
12240 726.2 10.0 483 12246 done 0.60 - - 2596 - 1.90 0.017 2593 -663.2 183.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.43 -
12576 691.4 10.9 494 12582 roll 0.60 - - 2586 - 2.10 0.041 3846 596.7 183.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.01 -
12619 687.0 11.2 495 12625 done 0.60 - - 2596 - 1.88 0.016 2589 -668.6 183.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
12951 652.5 9.3 506 12957 roll 0.61 - - 2586 - 2.12 0.041 3854 596.7 186.0 - - 2098 - - - - - - - - - 25.99 -
13004 648.8 9.3 507 13023 done 0.61 - - 2596 - 1.90 0.017 2597 -661.6 189.2 10.10 0.835 2072 -2.6 0.210 - - - - - - - 26.42 24.18
13321 617.5 9.4 518 13327 roll 0.61 - - 2608 - 2.60 0.026 1171 -548.5 189.2 - - 2061 - - - - - - - - - 26.06 -
13358 613.8 9.8 519 13364 done 0.61 - - 2600 - 2.78 0.028 2661 536.0 189.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.05 -
13675 580.9 9.9 532 13681 roll 0.61 - - 2592 - 1.92 0.042 3837 612.5 189.2 - - 2060 - - - - - - - - - 25.96 -
13745 573.2 10.8 535 13751 done 0.61 - - 2601 - 1.90 0.016 2589 -656.8 189.2 - - 2061 - - - - - - - - - 26.40 -
14073 542.5 9.7 551 14074 done 0.61 - - 2601 - - - 2588 - 189.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14373 508.5 11.4 566 14379 roll 0.61 - - 2592 - 2.15 0.041 3843 583.7 189.2 - - 2060 - - - - - - - - - 25.96 -
14446 499.7 12.1 569 14452 done 0.61 - - 2601 - 1.90 0.017 2591 -658.9 189.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.42 -
14773 466.1 10.0 585 14779 roll 0.61 - - 2592 - 2.12 0.041 3847 592.5 189.2 - - 2060 - - - - - - - - - 25.94 -
14818 462.8 10.0 586 14825 done 0.61 - - 2601 - 1.90 0.018 2595 -658.9 189.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.41 -
15120 430.0 10.5 602 15125 roll 0.61 - - 2592 - 2.10 0.040 3843 594.3 189.2 - - 2060 - - - - - - - - - 25.95 -
15232 417.4 11.4 607 15238 done 0.61 - - 2602 - 1.90 0.015 2590 -659.5 189.2 - - 2060 - - - - - - - - - 26.44 -
15563 389.0 7.7 623 15633 roll 0.73 - - 2592 - 2.25 0.041 3851 560.4 237.1 60.88 0.614 1881 -2.9 0.195 - - - - - - - 25.62 24.42
15682 379.6 8.6 628 15720 done 0.79 0.10 0.088 2670 780.0 1.95 0.018 2597 -643.1 260.7 25.62 0.649 1777 -4.1 0.249 - - - - - - 25.79 25.92 24.28
16013 331.9 13.7 645 16020 roll 0.79 0.12 0.163 2621 -408.3 2.12 0.037 3844 588.2 260.7 - - 1763 - - - - - - - - 25.79 25.80 -
16070 325.6 13.3 647 16076 done 0.79 - - 2632 - 1.90 0.015 2601 -654.2 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.19 -
16388 294.7 8.8 663 16411 roll 0.83 - - 2644 - 2.58 0.023 1181 -550.4 277.9 15.00 0.600 1708 -3.7 0.189 - - - - - - - 26.01 24.70
16449 290.0 8.9 665 16468 done 0.87 - - 2632 - 2.75 0.025 2658 537.1 292.4 13.43 0.601 1658 -3.7 0.188 - - - - - - - 25.96 24.66
16790 253.5 10.3 682 16796 roll 0.87 - - 2623 - 1.92 0.040 3851 621.4 292.4 - - 1643 - - - - - - - - - 25.91 -
16810 253.5 10.3 682 16819 done 0.87 - - 2633 - 1.90 0.015 2599 -658.9 292.4 - - 1643 - - - - - - - - - 26.27 -
17117 224.8 8.5 698 17152 roll 0.94 0.12 0.073 2741 900.0 2.62 0.023 1191 -537.4 319.2 25.95 0.552 1536 -4.1 0.176 - - - - - - 26.40 25.98 24.79
17171 217.6 10.9 700 17180 done 0.94 0.15 0.159 2691 -333.3 2.78 0.024 2666 530.6 319.2 - - 1529 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
17504 173.6 13.6 716 17510 roll 0.94 - - 2700 - 2.75 0.024 1180 -540.4 319.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.03 -
17563 167.3 13.2 718 17569 done 0.94 - - 2687 - 2.75 0.024 2663 539.3 319.2 - - 1527 - - - - - - - - - 26.07 -
17881 127.1 12.0 734 17887 roll 0.94 - - 2700 - 2.75 0.024 1187 -536.7 319.2 - - 1527 - - - - - - - - - 26.12 -
17931 121.4 12.1 736 17937 done 0.94 - - 2697 - 2.75 0.024 2665 537.5 319.2 - - 1527 - - - - - - - - - 26.14 -
18260 84.8 10.9 752 18265 roll 0.94 - - 2689 - 1.83 0.037 3845 644.8 319.2 - - 1527 - - - - - - - - - 26.09 -
18324 79.5 10.6 754 18333 done 0.94 - - 2699 - 1.85 0.015 2587 -680.0 319.2 - - 1527 - - - - - - - - - 26.47 -
18631 50.0 8.4 770 18658 roll 1.01 - - 2711 - 2.62 0.023 1173 -539.7 348.2 21.40 0.211 1438 -4.2 0.103 - - - - - - - 26.19 25.23
18687 45.8 7.5 774 18751 done 1.15 0.10 0.088 2798 870.0 2.78 0.024 2667 537.4 402.3 51.30 0.209 1217 -4.3 0.099 - - - - - - 26.12 26.15 25.29
19038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19038 begin surface coast
19066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19066 begin surface
SM -0.14 - - - - -6.96 6.68 0.022 124 18.5 0.35 0.032 2502 -25051.4 430.01 17.42 0.125 1096 62.9 0.007 - - - - - -