OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.80 of 150.00 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.01 of 100.00 AH used of 10V (48.99% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.58 - - 121 - - - 2565 - -175.2 -71.35 - 2880 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -6.1 9 131 roll -0.58 8.70 0.228 2172 235.7 2.22 0.056 3846 577.0 -175.2 -11.77 - 3570 -58.6 - - - - - - - 24.97 25.91 26.48
174 33.2 -41.8 16 182 done -0.58 - - 2172 - 2.12 0.026 2530 -620.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.11 -
484 116.8 -21.9 34 490 roll -0.58 - - 2172 - 2.60 0.028 1069 -561.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
500 116.8 -21.9 34 506 done -0.58 - - 2168 - 2.72 0.034 2562 548.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
816 181.2 -17.7 50 822 roll -0.58 - - 2167 - 2.10 0.047 3839 608.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
843 185.8 -17.9 51 849 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.024 2521 -633.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1172 236.2 -14.1 67 1173 done -0.58 - - 2167 - - - 2519 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1470 278.2 -14.6 82 1477 roll -0.58 - - 2166 - 2.25 0.049 3838 586.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1593 295.2 -14.5 87 1599 done -0.58 - - 2166 - 2.08 0.026 2521 -633.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.45 -
1909 342.5 -14.3 103 1914 roll -0.58 - - 2155 - 2.25 0.043 3846 588.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1924 342.5 -14.3 103 1931 done -0.58 0.12 0.134 2192 308.3 2.08 0.024 2514 -640.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
2244 378.6 -9.1 119 2250 roll -0.58 - - 2182 - 2.25 0.045 3829 584.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.16 -
2297 383.2 -9.3 121 2303 done -0.58 - - 2182 - 2.05 0.024 2511 -642.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.47 -
2621 417.9 -11.0 137 2627 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.045 3841 578.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.16 -
2652 421.3 -11.1 138 2658 done -0.58 - - 2186 - 2.08 0.024 2518 -636.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
2975 461.5 -12.8 154 2977 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3274 499.0 -11.5 169 3280 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.048 3842 575.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.12 -
3305 501.8 -11.0 170 3311 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.026 2520 -635.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
3631 533.2 -9.3 186 3636 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.029 1087 -562.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.25 -
3694 537.8 -9.2 188 3702 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.030 2568 565.3 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.25 -
4001 566.9 -9.4 204 4007 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.047 3831 595.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.11 -
4037 569.5 -9.4 205 4043 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2514 -627.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.45 -
4364 604.3 -11.4 221 4371 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.028 1075 -575.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.24 -
4395 604.3 -11.4 221 4403 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.031 2567 563.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.22 -
4704 641.0 -10.3 232 4710 roll -0.58 - - 2180 - 2.12 0.046 3830 595.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.10 -
4725 641.0 -10.3 232 4731 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2511 -628.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.44 -
5046 669.3 -7.4 243 5053 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.044 3827 577.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.10 -
5074 669.3 -7.4 243 5080 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2511 -626.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.42 -
5393 694.6 -7.7 254 5400 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.030 1062 -579.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.20 -
5426 694.6 -7.7 254 5434 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.031 2566 567.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.19 -
5734 724.0 -9.3 265 5741 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.029 1073 -569.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.19 -
5766 724.0 -9.3 265 5774 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.031 2564 562.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.17 -
6074 758.6 -10.3 276 6075 done -0.58 - - 2180 - - - 2561 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6371 789.4 -10.0 286 6377 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.029 1081 -564.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.17 -
6402 789.4 -10.0 286 6410 done -0.58 - - 2179 - 2.65 0.032 2568 561.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
6712 821.4 -9.3 297 6713 done -0.58 - - 2179 - - - 2565 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7009 847.9 -8.7 307 7010 done -0.58 - - 2180 - - - 2564 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7309 873.7 -8.4 317 7315 roll -0.58 - - 2179 - 2.65 0.031 1085 -558.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
7346 876.3 -8.1 318 7352 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.031 2567 559.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.11 -
7684 905.3 -8.5 329 7691 roll -0.58 - - 2158 - 2.12 0.047 3829 595.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7715 905.3 -8.5 329 7724 done -0.58 0.12 0.116 2196 316.7 2.12 0.024 2517 -618.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
8024 929.3 -6.9 340 8025 done -0.58 - - 2196 - - - 2517 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8321 950.5 -7.1 350 8327 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3825 568.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
8352 950.5 -7.1 350 8360 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2513 -618.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
8661 975.0 -6.9 361 8663 done -0.58 - - 2194 - - - 2513 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8894 begin apogee
8903 991.0 -6.5 369 9070 done -0.12 0.40 0.083 2343 372.5 0.10 0.073 2614 1010.0 - 155.57 0.992 2842 -4.4 0.454 - - - - - - 25.96 24.83 23.58
9072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9073 begin climb
9076 997.9 - 374 9254 done 0.58 0.57 0.033 2596 443.9 - - 2614 - 175.2 169.57 0.941 2136 -4.2 0.461 - - - - - - 25.19 - 23.54
9566 950.7 12.4 390 9572 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3851 603.4 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.89 -
9679 937.4 13.2 393 9685 done 0.58 - - 2596 - 1.88 0.018 2591 -670.2 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.20 -
10000 895.5 12.3 404 10007 roll 0.58 - - 2586 - 2.08 0.041 3844 602.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.03 -
10058 890.6 12.7 405 10064 done 0.58 - - 2596 - 1.85 0.017 2585 -680.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
10379 846.3 13.4 416 10385 roll 0.58 - - 2587 - 2.08 0.041 3841 603.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.05 -
10473 835.1 14.5 418 10481 done 0.58 - - 2597 - 1.85 0.017 2583 -680.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.40 -
10781 791.6 12.9 429 10787 roll 0.58 0.12 0.158 2546 -425.0 2.10 0.040 3847 601.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.09 26.03 -
10850 783.4 12.1 431 10856 done 0.58 - - 2556 - 1.88 0.018 2594 -666.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.40 -
11186 755.0 7.8 442 11242 roll 0.69 0.12 0.074 2634 650.0 2.10 0.040 3840 593.3 220.9 45.67 0.776 1940 -3.5 0.356 - - - - - - 26.46 25.63 24.37
11267 746.0 10.3 444 11275 done 0.69 0.15 0.168 2605 -193.3 1.90 0.018 2593 -656.3 220.9 - - 1927 - - - - - - - - 25.41 25.89 -
11596 707.0 11.0 455 11601 roll 0.69 - - 2596 - 2.08 0.041 3837 598.1 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - 25.89 -
11633 702.7 11.3 456 11639 done 0.69 - - 2605 - 1.88 0.017 2592 -662.2 220.9 - - 1922 - - - - - - - - - 26.24 -
11970 661.1 12.8 467 11976 roll 0.69 - - 2596 - 2.08 0.041 3844 601.9 220.9 - - 1921 - - - - - - - - - 25.97 -
12040 651.3 13.7 469 12046 done 0.69 - - 2606 - 1.88 0.017 2588 -668.1 220.9 - - 1921 - - - - - - - - - 26.36 -
12376 608.0 12.3 480 12383 roll 0.69 - - 2596 - 2.08 0.041 3832 598.1 220.9 - - 1920 - - - - - - - - - 26.00 -
12483 596.5 12.9 483 12491 done 0.69 - - 2606 - 1.85 0.016 2585 -674.1 220.9 - - 1920 - - - - - - - - - 26.41 -
12785 558.7 12.0 499 12786 done 0.69 - - 2606 - - - 2584 - 220.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13085 525.8 10.5 514 13086 done 0.69 - - 2606 - - - 2584 - 220.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13385 495.2 10.6 529 13391 roll 0.69 - - 2618 - 2.55 0.025 1184 -549.0 220.9 - - 1919 - - - - - - - - - 26.13 -
13416 492.5 10.3 530 13422 done 0.69 - - 2613 - 2.75 0.027 2663 537.8 220.9 - - 1916 - - - - - - - - - 26.11 -
13739 457.5 10.6 546 13741 done 0.69 - - 2613 - - - 2660 - 220.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14039 429.5 9.1 561 14045 roll 0.72 - - 2626 - 2.75 0.024 1173 -540.7 230.0 - - 1916 - - - - - - - - - 26.12 -
14101 425.2 9.0 563 14132 done 0.75 - - 2626 - 2.78 0.027 2662 535.6 242.5 19.98 0.683 1852 -3.2 0.208 - - - - - - - 26.10 24.52
14427 389.2 10.9 580 14433 roll 0.75 - - 2625 - 1.88 0.041 3844 628.7 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 25.94 -
14471 386.2 11.0 581 14479 done 0.75 - - 2635 - 1.85 0.017 2590 -677.8 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.32 -
14774 351.0 9.8 597 14780 roll 0.75 - - 2648 - 2.55 0.024 1184 -551.4 242.5 - - 1841 - - - - - - - - - 26.10 -
14828 346.4 9.7 599 14834 done 0.75 - - 2644 - 2.78 0.024 2666 533.1 242.5 - - 1840 - - - - - - - - - 26.10 -
15152 312.3 10.8 615 15159 roll 0.75 - - 2644 - 1.85 0.040 3849 639.5 242.5 - - 1841 - - - - - - - - - 26.01 -
15184 309.0 10.8 616 15190 done 0.75 0.12 0.161 2621 -191.7 1.85 0.016 2585 -683.2 242.5 - - 1840 - - - - - - - - 25.96 26.44 -
15508 280.1 8.4 632 15543 roll 0.82 - - 2634 - 2.62 0.024 1186 -534.0 271.4 28.40 0.581 1735 -3.7 0.186 - - - - - - - 26.02 24.72
15603 271.7 8.9 636 15627 done 0.86 - - 2634 - 2.80 0.025 2665 528.2 287.4 14.57 0.585 1670 -4.5 0.216 - - - - - - - 25.98 24.65
15924 238.8 10.7 652 15930 roll 0.86 - - 2633 - 1.85 0.039 3853 642.2 287.4 - - 1661 - - - - - - - - - 25.92 -
15978 232.7 11.4 654 15984 done 0.86 - - 2644 - 1.88 0.016 2595 -669.1 287.4 - - 1661 - - - - - - - - - 26.29 -
16303 199.4 9.7 670 16309 roll 0.86 - - 2656 - 2.55 0.024 1187 -552.2 287.4 - - 1661 - - - - - - - - - 26.11 -
16408 189.8 10.0 674 16414 done 0.86 - - 2656 - 2.78 0.024 2675 535.3 287.4 - - 1660 - - - - - - - - - 26.13 -
16726 152.1 11.4 690 16732 roll 0.86 - - 2656 - 1.80 0.039 3848 651.7 287.4 - - 1660 - - - - - - - - - 26.05 -
16756 148.8 11.5 691 16762 done 0.86 - - 2666 - 1.83 0.015 2582 -691.8 287.4 - - 1660 - - - - - - - - - 26.46 -
17081 116.8 8.8 707 17105 roll 0.90 - - 2679 - 2.60 0.022 1181 -538.8 304.5 16.55 0.327 1617 -2.6 0.097 - - - - - - - 26.22 25.03
17188 108.7 8.6 711 17245 done 0.96 - - 2680 - 2.78 0.023 2669 535.3 327.5 41.17 0.341 1527 -2.2 0.073 - - - - - - - 26.19 25.04
17535 78.5 8.0 729 17602 roll 1.06 0.12 0.075 2792 933.3 2.78 0.021 1190 -532.0 367.7 54.15 0.275 1364 -3.0 0.090 - - - - - - 26.36 25.95 25.09
17701 57.9 13.2 736 17714 done 1.06 0.22 0.134 2722 -318.2 2.78 0.021 2670 532.4 367.7 2.08 0.168 1357 -3.4 0.121 - - - - - - 25.56 26.01 25.30
18027 27.4 7.4 764 18088 roll 1.20 0.12 0.076 2825 858.3 2.85 0.021 1175 -524.6 423.1 43.62 0.170 1133 -5.1 0.086 - - - - - - 26.40 26.06 25.32
18216 3.5 12.4 792 18225 done 1.20 0.20 0.139 2765 -300.0 2.80 0.024 2671 534.3 423.1 - - 1134 - - - - - - - - 25.66 26.10 -
18232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18232 begin surface coast
18257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18257 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.96 6.60 0.022 122 18.5 0.35 0.030 2505 -7488.6 430.01 5.05 0.133 1097 217.2 -0.165 - - - - - -